1
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新型肠道胶囊式微型机器人的运动特性 |
张永顺
于宏海
阮晓燕
王楠
郭东明
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
13
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2
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胶囊式微型机器人驱动转矩的研究 |
张永顺
于宏海
王楠
杨振强
郭东明
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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3
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胶囊式微型机器人的启动特性 |
卢杰
姜生元
张永顺
于宏海
郭东明
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
0 |
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4
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肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性 |
张永顺
李治贵
敬双萍
张林燕
杨振强
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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5
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用于微型胃肠道胶囊机器人供能的U型发射线圈无线能量传输系统设计与实验 |
孟一村
颜国正
汪炜
陈范吉
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
3
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6
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医用微型胶囊机器人双变量磁力矩控制研究 |
楚庄
王元利
迟明路
刘荣升
钱晓艳
邢倩
邱亚琴
任沁超
任瑞华
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《河南工学院学报》
CAS
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2021 |
0 |
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