煤矿智能化主运输系统无人值守关键技术研究与实践

以布尔台煤矿典型、特大型、复杂主运输系统为例,研究了井工煤矿主运输系统集中控制技术、智能除铁技术、带面无损检测技术及机器人代人巡检技术及其在生产实际中的应用,实现了通过自动化平台一键启停全矿井胶带机,实时检测并有效去除主运输系统煤流中的铁器,带面断芯、撕裂、断带风险在线监测和评估,钢丝绳牵引智能巡检机器人定点巡检胶带机,降低了人员劳动强度和企业运营成本,保障胶带机安全、稳定、高效运行,实现了煤矿主运输系统无人值守,为煤矿智能化、无人化发展奠定了坚实基础。