基于AS-MF09特殊环境灭火机器人设计

针对重要库房火灾灭火难度大等特点,本文设计了以嵌入式微处理控制器ARM9为核心控制系统,以红外测距传感器、远红外火焰传感器组、地面灰度传感器等为检测系统的智能库房灭火机器人设计,对库房火灾灭火技术提供了一个可靠的参考。

能力风暴机器人用于灭火比赛的策略开发

首先阐述了开发能力风暴机器人的意义及能力风暴机器人的功能 ,接着介绍了能力风暴机器人的硬件系统及其控制原理 ,最后利用交互式C语言开发环境 ,开发机器人灭火比赛等项目。重点分析研究能力风暴机器人进行“灭火比赛”

基于ASU的智能喷水灭火机器人研制

本文介绍了基于能力风暴ASU个人机器人的硬件及软件基础上,通过加装电磁阀、继电器、水囊等装置进行硬件的二次开发研制成功的智能喷水灭火机器人的设计思路、制作过程和工作原理;同时介绍了在模拟房间的特定环境下进行JC语言软件编程的设计方案及编程技巧。

机器人灭火方案的设计

根据第二届江苏省大学生机器人灭火竞赛规则,对其比赛方案进行设计和优化。本次比赛所用机器人为上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,主要利用红外传感器、灰度传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭。