非线性奇异系统的能控性子分布

研究非线性奇异控制系统的能控性子分布问题.提出了非线性奇异系统的能控性子分布的概念;研究了非线性奇异系统能控性子分布的反馈不变性质;给出了非线性奇异系统能控性子分布的算法,并讨论这个算法的一些性质;证明了在一定条件下,该算法给出的分布确为包含在某给定分布中的非线性奇异系统的最大能控性子分布.

一类非线性微分代数系统的能控性子分布

能控性子分布在系统的能控性分解中起着重要作用.针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了能控性子分布的概念.给出了一个计算包含在某些分布内的最大能控性子分布的算法,同时讨论了该算法的一些性质.最后,给出一个例子说明如何利用本文给出的算法计算此类微分代数系统的包含在某给定分布内的最大能控性子分布.