Bass-Gura与Ackerman及能控标准形公式的统一性证法

给出了在单输入系统极点配置方法中，Ｂａｓｓ—Ｇｕｒａ公式、Ａｃｋｅｒｍａｎ公式及能控标准形公式统一性的简捷证法，该证法在单输入系统极点配置研究中具有一定的理论价值．

基于Butterworth标准传递函数设计状态反馈系统

本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。

一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法

本文研究用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星姿态的方法。由于地磁场的方向在轨道上周期变化,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想,提出了一种开关控制方法,可以保证线性周期系统的稳定性。文中给出一个具体例子验证了此方法的有效法。

阿克曼公式在连续系统极点配置中的应用

针对连续线性系统的状态反馈极点配置问题,提出了将离散系统的阿克曼公式法用于连续系统的设计,简化了设计的复杂性,并给出了阿克曼公式和能控标准形法的一致性证明,对线性系统的分析和设计有一定的实际意义。