改进型能量传递测距模型在矿井定位中的应用

针对煤矿井下环状金属结构对能量传递测距模型的影响,首次引入矿井电磁衰减指数,对井下目标节点测距模型进行改进,衰减指数反映煤矿井下典型金属结构的几何尺寸和介电常数等对测距模型的影响,通过对实测数据进行线性回归,得出衰减指数与参考节点辐射电磁波工作频率的近似关系式,从而建立了符合煤矿井下特点的改进型能量传递测距模型.以该模型为依据对井下目标节点坐标进行重定位.通过现场测量对比模型改进前后井下目标节点与参考节点间距变化,以及改进前后井下10个目标节点位置坐标变化,计算出改进后目标节点坐标位置与改进前相比总体误差提高近12m2,改进后的模型大幅提高了井下目标定位准确度.