基于能量反馈法的柔性系统控制方法

通过对能量反馈法进行数学分析,得到其时域函数,验证其稳定性,并优化目标函数的影响参数,分析参数与弹簧-质量振子系统的位置变化关系;通过Adams与Matlab软件联合进行仿真,验证计算结果的正确性。仿真结果表明:质量块在没有阻尼的情况下能较快稳定,反馈参数k2越大,弹簧-质量振子系统稳定越快,这个结论与数学计算的结果一致,表明该控制方法的可行性。

一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统

文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.

用能量回馈法进行同步发电机试验的驱动系统设计

在对从西门子公司引进的一套同步发电机试验设备消化、理解的基础上,详细总结和叙述了用能量回馈法进行同步发电机试验的系统和工作原理、特点以及要设计一个完善的这种驱动系统所要考虑的诸多方面,使能获得事半功倍的效果,将有助于发电机制造厂进行试验设备的技术改造工作。