卡尔曼滤波融合模糊PID算法优化反应釜温度控制

为提高反应釜在生物发酵时对温度的抗干扰能力,以反应釜温度作为研究对象利用卡尔曼滤波融合模糊PID算法进行优化控制。根据能量守恒推导反应釜温度等效数学模型并进行线性化,利用模糊算法整定PID参数对线性化模型进行控制,经卡尔曼滤波预测矫正处理得到系统输出,在0.05和0.10噪声下分别对比PID与模糊PID法,分析该算法的控制精度以及抗干扰能力。结果表明,噪声大小在0.05和0.10时的温度响应偏差分别为0.701%和1.841%,明显优于其他两种算法。