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三相PWM整流器的能量成形控制与仿真研究 被引量:4
1
作者 唐玉良 于海生 王勇 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2008年第3期1-6,共6页
基于能量成形和端口受控哈密顿控制方法,研究了三相电压型PWM整流器的建模与控制问题。首先,在d-q旋转坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的PCH模型。然后,根据系统控制器的设计目标,确定了系统期望的平衡点。利用互联和阻尼配置方法,... 基于能量成形和端口受控哈密顿控制方法,研究了三相电压型PWM整流器的建模与控制问题。首先,在d-q旋转坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的PCH模型。然后,根据系统控制器的设计目标,确定了系统期望的平衡点。利用互联和阻尼配置方法,给出了三相电压型PWM整流器的PCH反馈镇定原理。通过能量成形和参数匹配方法设计了控制器,并且分析了平衡点的稳定性。仿真结果表明,该方法能使所设计的PWM整流器运行于单位功率因数,输出的直流电压基本稳定在期望值且具有快速的动态响应,满足了设计要求。 展开更多
关键词 PWM整流器 能量成形 哈密顿系统 控制
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永磁同步电机传动系统能量成形控制仿真研究 被引量:4
2
作者 邹宗伟 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2008年第3期7-14,共8页
针对功率变换器和永磁同步电机(PMSM)构成的传动系统,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了PMSM的PCH非线性数学模型,在负载转矩恒定已知和恒定未知情况下,设计了系统的速度控制器。根据最大转矩/电流... 针对功率变换器和永磁同步电机(PMSM)构成的传动系统,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题。建立了PMSM的PCH非线性数学模型,在负载转矩恒定已知和恒定未知情况下,设计了系统的速度控制器。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统的期望平衡点,分析了平衡点的稳定性。利用PWM信号变换方法控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现隐极PMSM的速度调节。利用Matlab/Simulink仿真,结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 能量成形 速度控制 功率变换器
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双馈感应风力发电机组的能量成形与L_2增益控制研究
3
作者 杨倩倩 原明亭 +1 位作者 于海生 丁军航 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2009年第3期36-42,共7页
研究了基于能量成形的变速恒频双馈感应发电系统的建模与控制问题。采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建立了双馈感应发电机的PCH系统非线性模型,采用PCH系统与L2增益扰动抑制技术设计了系统在干扰向量为0时的... 研究了基于能量成形的变速恒频双馈感应发电系统的建模与控制问题。采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建立了双馈感应发电机的PCH系统非线性模型,采用PCH系统与L2增益扰动抑制技术设计了系统在干扰向量为0时的PCH控制器和干扰向量不为0时的L2增益控制率,实现了定子电流的解耦控制、最大风能捕获控制以及无功功率的独立调节。仿真结果表明,所提出的控制方法是可行的。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈感应发电机 能量成形 PCH L2增益
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永磁同步电机最大输出功率伺服系统的能量成形控制
4
作者 侯俊 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2007年第4期1-6,共6页
应用能量成形方法,将永磁同步电机控制系统看作二端口能量转换装置,建立了位置伺服控制模型,求取了满足最大输出功率原理的系统平衡点。选择了期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了位置控制器,并针对负载转矩存在未知扰... 应用能量成形方法,将永磁同步电机控制系统看作二端口能量转换装置,建立了位置伺服控制模型,求取了满足最大输出功率原理的系统平衡点。选择了期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了位置控制器,并针对负载转矩存在未知扰动的情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,所设计的控制系统得到令人满意的位置跟踪特性,响应快速准确,对负载转矩扰动具有很好的抑制作用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 能量成形 最大输出功率 伺服控制
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直接能量沉积成形技术质量控制的研究现状 被引量:2
5
作者 刘珏 董世运 +2 位作者 孙椰望 张之敬 徐滨士 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第6期44-48,共5页
金属增材制造过程中,直接能量沉积成形(DED)技术面临着成形质量较差的问题。在生产加工的各个阶段,基体、粉(或丝)材的温度状态及变化规律都直接影响着成形件的加工质量,探究工艺参数与温度因素之间的规律及影响机理具有重要的作用和意... 金属增材制造过程中,直接能量沉积成形(DED)技术面临着成形质量较差的问题。在生产加工的各个阶段,基体、粉(或丝)材的温度状态及变化规律都直接影响着成形件的加工质量,探究工艺参数与温度因素之间的规律及影响机理具有重要的作用和意义。在技术应用过程中,不同的加工工艺类型直接决定了工件的加工质量,而能量输入、温度控制、扫描路径、成形形状等工艺参数对成形质量也具有十分重要的影响。因此,开展工艺参数研究、探究成形过程机理,加深对增材制造微观层面的理解,将成为重要的研究内容和发展方向。 展开更多
关键词 金属 增材制造 直接能量沉积 质量
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Ti6Al4V/NiTi异质功能材料原位梯度增材成形与界面组织演化(特邀)
6
作者 高佳丽 汪徐 +2 位作者 郝云波 王志强 赵凯 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期196-206,共11页
面向航天领域极端复杂工况,Ti6Al4V/NiTi异质功能结构可在充分发挥高比强度、耐蚀性等材料性能优势的同时实现智能变形等功能需求。然而,两种金属过渡界面区具有较高的开裂倾向。笔者采用激光熔化同步输送异质合金粉末沉积成形工艺,在... 面向航天领域极端复杂工况,Ti6Al4V/NiTi异质功能结构可在充分发挥高比强度、耐蚀性等材料性能优势的同时实现智能变形等功能需求。然而,两种金属过渡界面区具有较高的开裂倾向。笔者采用激光熔化同步输送异质合金粉末沉积成形工艺,在富氧环境下开展了组分梯度过渡的Ti6Al4V/NiTi合金的原位制备,并在此基础上通过等能量密度成形法和基板热管理,实现了Ti6Al4V/NiTi异质材料的一体化沉积成形,分析了过渡区界面组织的演化规律。扫描电镜和能谱分析结果表明:经组分梯度优化后,梯度层界面之间呈良好的冶金结合;随着NiTi组分逐渐增加,从Ti6Al4V区到NiTi区,相组成演变为α-Ti+β-Ti→α-Ti+NiTi_(2)→NiTi_(2)→NiTi_(2)+NiTi→NiTi→NiTi+Ni3Ti。梯度过渡区的显微硬度从Ti6Al4V区的343 HV±13 HV变化到NiTi区的275 HV±10 HV,40%Ti6Al4V+60%NiTi区域由于NiTi_(2)强化相的析出而具有最高的硬度值,硬度值为576 HV±5 HV。 展开更多
关键词 激光熔化沉积 异质功能材料 原位梯度增材制造 界面组织 能量密度
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能量采集MISO干扰信道下的最优收发机设计:一种新的信号分割方案
7
作者 彭涛 《微型电脑应用》 2016年第3期48-50,56,共4页
在多输入单输出(MISO,multi-input single-output)干扰信道下,每个单天线的接收机通过功率分配器同时进行能量和信息的传输。假设接收机没有固定的能量来源并且需要从发射机发射的信号中采集能量,提出了一种新的信号分割方案,即发射机... 在多输入单输出(MISO,multi-input single-output)干扰信道下,每个单天线的接收机通过功率分配器同时进行能量和信息的传输。假设接收机没有固定的能量来源并且需要从发射机发射的信号中采集能量,提出了一种新的信号分割方案,即发射机发射的每个信号在时间上分为两部分(一部分是能量信号,另一部分是信息信号)。假设发射机可以获得完美的信道状态信息,进行了联合的能量/信息波束成形,接收机的功率分配参数和时间分割参数设计来最大化所有接收机的最小吞吐量,同时对每个发射机的发送功率和接收机采集的能量进行约束。通过半正定规划和交替优化,有效地解决了所考虑的非凸问题。 展开更多
关键词 能量采集 干扰信道 能量/信息波束 功率分割 信号分割 交替优化
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基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制 被引量:114
8
作者 于海生 赵克友 +1 位作者 郭雷 王海亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期82-87,共6页
永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形... 永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 能量成形 哈密顿系统 控制 最大转矩/电流
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PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统 被引量:5
9
作者 侯利民 张化光 +2 位作者 刘秀 褚恩辉 王强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期330-334,共5页
采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流,内环电流调节由无... 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流,内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问题,利用一种基于自适应速度估计的滑模观测器观测速度,节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 能量成形 无源控制 滑模控制
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永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制 被引量:8
10
作者 于海生 王海亮 赵克友 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第3期1-6,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和... 针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 哈密顿系统 能量成形 建模 控制
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基于端口受控哈密顿方法的Buck-Boost变换器控制 被引量:4
11
作者 王勇 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2007年第3期32-37,共6页
应用一种新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了Buck-Boost变换器的建模与PWM控制问题。首先,建立了Buck-Boost变换器的PCH系统数学模型。然后,利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了Buck-Boost变换器的反馈镇定原理。根据其稳态... 应用一种新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了Buck-Boost变换器的建模与PWM控制问题。首先,建立了Buck-Boost变换器的PCH系统数学模型。然后,利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了Buck-Boost变换器的反馈镇定原理。根据其稳态特性确定了系统期望的平衡点,分析了Buck-Boost变换器平衡点的稳定性,最后设计了控制器。仿真结果表明,该控制器具有很好的性能和应用前景。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST变换器 能量成形 哈密顿系统 功率变换器 控制
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光伏超级电容储能系统充放电的哈密顿控制 被引量:3
12
作者 李方辉 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2018年第2期12-16,共5页
为实现光伏超级电容储能系统的恒压充电和为负载恒压供电的控制目标,采用端口受控哈密顿(port controlled hamiltonian,PCH)控制方法,对超级电容充、放电过程进行控制。根据能量成形、互联配置及阻尼注入的原理,分别建立了超级电容充、... 为实现光伏超级电容储能系统的恒压充电和为负载恒压供电的控制目标,采用端口受控哈密顿(port controlled hamiltonian,PCH)控制方法,对超级电容充、放电过程进行控制。根据能量成形、互联配置及阻尼注入的原理,分别建立了超级电容充、放电电路的PCH模型,给出了超级电容充、放电时系统期望的能量函数、互联矩阵及阻尼矩阵,确立了系统的平衡点,求取了系统的控制器,并通过Simulink对超级电容充放电过程进行仿真实验。仿真结果表明,本文采用的PCH控制方法既实现了对超级电容的恒压充电,又实现了超级电容对负载的恒压放电,而且超级电容恒压放电系统有较强的抗负载扰动能力。该研究为超级电容的充放电控制提供了新思路和新方法。 展开更多
关键词 光伏系统 超级电容 PCH控制 能量成形 互联配置 阻尼注入
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低压配电网三相四桥臂D-STATCOM的无源控制
13
作者 郑宏 徐文成 张佳伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1082-1089,共8页
三相四桥臂配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)在解决三相四线制的低压供电系统中由三相不平衡负载所带来的问题上有明显的优越性。在同步旋转d-q-0坐标系下建立了系统的欧拉-拉格朗日(EL)周期平均模型,针对其非线性强耦合的特点,采用了... 三相四桥臂配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)在解决三相四线制的低压供电系统中由三相不平衡负载所带来的问题上有明显的优越性。在同步旋转d-q-0坐标系下建立了系统的欧拉-拉格朗日(EL)周期平均模型,针对其非线性强耦合的特点,采用了无源控制(PBC)叠加反相交叉耦合项的控制策略实现d、q轴分量非线性解耦控制,根据系统的无源性采用了能量成形和阻尼注入(ESDI)的方法设计了PBC控制器,并从Lyapunov稳定性理论上论证了闭环系统的渐进稳定,通过仿真实验验证采用的控制策略实现了三相不平衡等问题的有效处理。 展开更多
关键词 四桥臂D-STATCOM EL周期平均模型 无源控制 能量成形和阻尼注入
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三相PWM整流器的状态误差PCH控制与仿真研究 被引量:6
14
作者 臧元强 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2010年第2期57-63,共7页
采用一种新的状态误差端口受控哈密顿(PCH)和能量成形控制方法,实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数和输出直流电压恒定控制。在d-q旋转坐标系下给出三相电压型PWM整流器的PCH模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据系统的设计... 采用一种新的状态误差端口受控哈密顿(PCH)和能量成形控制方法,实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数和输出直流电压恒定控制。在d-q旋转坐标系下给出三相电压型PWM整流器的PCH模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据系统的设计目标和引入比例积分控制确定期望的平衡点。基于能量成形原理选取了期望的闭环哈密顿函数,通过互联和阻尼配置设计了控制器。利用SVPWM信号变换控制整流桥。仿真结果表明,系统达到了控制目标且具有良好的负载扰动抑制能力。 展开更多
关键词 整流器 能量成形 哈密顿系统 状态误差 脉宽调制
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基于PBC的交流电动机控制器的设计与仿真
15
作者 孟文俊 《太原科技大学学报》 2011年第4期282-287,共6页
为能够准确得到以交流电动机驱动的航空液压泵性能的测试结果,必须保证电机调速控制具有良好的鲁棒稳定性。本文针对交流电机有难以避免的时变、强耦合等非线性特性,采用无源性控制为主的调速控制策略,提出能量成形的无源性控制器的设... 为能够准确得到以交流电动机驱动的航空液压泵性能的测试结果,必须保证电机调速控制具有良好的鲁棒稳定性。本文针对交流电机有难以避免的时变、强耦合等非线性特性,采用无源性控制为主的调速控制策略,提出能量成形的无源性控制器的设计方法。通过仿真,说明无源性控制器可实现对速度的调节和跟踪,得到的转速控制结果不仅响应快,而且是稳定的,其效果很好。 展开更多
关键词 无源性控制 交流电动机 控制器 能量成形
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基于PCH原理的三相PWM整流器L_2扰动抑制控制 被引量:1
16
作者 侯培言 于海生 吴贺荣 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第3期27-32,共6页
针对三相电压型PWM整流器的非线性、强耦合和多变量等特性,本文采用能量成形和端口受控哈密顿控制方法,实现整流器的单位功率因数和输出直流电压稳定控制,而对建模误差等不确定因素造成的稳态误差引入PI控制予以消除,同时对整流器的负... 针对三相电压型PWM整流器的非线性、强耦合和多变量等特性,本文采用能量成形和端口受控哈密顿控制方法,实现整流器的单位功率因数和输出直流电压稳定控制,而对建模误差等不确定因素造成的稳态误差引入PI控制予以消除,同时对整流器的负载变化,应用L2增益控制原理对负载扰动进行抑制,将该系统在Matlab/Simulink仿真平台上进行仿真实验,仿真结果表明,基于PCH原理的整流器系统稳态性能良好,加入L2扰动抑制控制后有更强的抗干扰能力。该方法可以有效抑制整流器负载变化等问题,增强了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 PWM整流器 端口受控哈密顿 能量成形 L2增益扰动抑制
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有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究
17
作者 刘方正 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第3期98-103,共6页
为减少电力系统网侧电流谐波并提高电网电能质量,本文采用状态误差端口受控哈密顿控制方法,实现对三相三线制有源电力滤波器的补偿电流实时控制和直流侧电压恒定控制。在dq旋转坐标系下,建立有源电力滤波器的PCH状态平均数学模型,构建... 为减少电力系统网侧电流谐波并提高电网电能质量,本文采用状态误差端口受控哈密顿控制方法,实现对三相三线制有源电力滤波器的补偿电流实时控制和直流侧电压恒定控制。在dq旋转坐标系下,建立有源电力滤波器的PCH状态平均数学模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统,并根据系统的设计目标确定了系统期望平衡点;根据能量成形原理求出期望的闭环哈密顿PCH函数,并依据阻尼和互联配置设计了APF控制器。同时,运用比例积分控制(proportional integral control,PI)方法设计控制器,确保直流侧母线电压恒定。为了验证该控制策略的合理性,采用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。仿真结果表明,基于状态误差PCH控制方法的有源电力滤波器对谐波起到了很好的抑制作用;在APF直流侧母线电压趋于恒定情况下,经过APF补偿的电力系统网侧电流中的谐波含量大大降低,达到控制目标,具有良好的稳态和动态控制性能。该研究具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 能量成形 哈密顿系统 状态误差 脉宽调制
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Influence of hydrogen content on room temperature compressive properties of Ti-6Al-4V alloy at high strain rate 被引量:6
18
作者 袁宝国 于海平 李春峰 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期2943-2951,共9页
Electromagnetic forming tests were done at room temperature to reveal the influence of hydrogen content on the compressive properties of Ti-6Al-4V alloy at high strain rate. Microstructure was observed to reveal the m... Electromagnetic forming tests were done at room temperature to reveal the influence of hydrogen content on the compressive properties of Ti-6Al-4V alloy at high strain rate. Microstructure was observed to reveal the mechanism of hydrogen-enhanced compressive properties. The experimental results indicate that hydrogen has favorable effects on the compressive properties of Ti-6Al-4V alloy at high strain rate. Compression of Ti-6Al-4V alloy first increases up to a maximum and then decreases with the increase of hydrogen content at the same discharge energy under EMF tests. The compression increases by 47.0% when 0.2% (mass fraction) hydrogen is introduced into Ti-6Al-4V alloy. The optimal hydrogen content for cold formation of Ti–6Al–4V alloy under EMF was determined. The reasons for the hydrogen-induced compressive properties were discussed. 展开更多
关键词 Ti-6Al-4V alloy hydrogen content electromagnetic forming compressive property thermohydrogen processing
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青岛大学学报(工程技术版)2008年第23卷总目次
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《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2008年第4期92-96,共5页
关键词 技术版 龙须草纤维 王钰 DESIGN 能量成形 青岛 山东 目次 学报 连续出版物
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Using Array Methods to Identify and Process Weak Signals Generated by the Brightlight(Ⅰ) 50t Explosion 被引量:1
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作者 Hao Chunyue Zheng Zhong Zhang Shuang 《Earthquake Research in China》 2010年第2期190-197,共8页
Waveforms generated by the 50t explosion of project Brightlight ( I ) were recorded by HILR array. Using array techniques, the author performed identification, f-k analysis, velocity spectrum analysis, etc. of the w... Waveforms generated by the 50t explosion of project Brightlight ( I ) were recorded by HILR array. Using array techniques, the author performed identification, f-k analysis, velocity spectrum analysis, etc. of the weak signals. The analysis results show that the signal-to-noise ratio after beamforming was obviously enhanced, and the signal could be clearly shown. The energy from this explosion was mainly concentrated in the 1 -8Hz range from f-k analysis. The velocity spectrum gave clear positions of event phases, which could not be seen in the original weak signals. The maximum energy distribution obtained by the Beaman method is close to the theoretical value in the azimuth-slowness domain. 展开更多
关键词 Brightlight( I explosion HILR seismic array Identification of weak signals Array techniques
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