随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法

介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结果的比较表明 ,该方法可用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇运动预报 .

基于Kalman滤波的直升机海面悬停精确高度提取法

针对反潜直升机海上悬停时高度信号受到的海浪噪声干扰,分别采用能量等分法和海浪功率谱法,基于Matlab/Simulink讨论了建立高精度的海浪快速仿真模型的方法,提升了海浪模型的实用性。在无线电高度表与垂直加速度计组合高度系统基础上设计了Kalman滤波器,实时地对海浪噪声进行滤波,以获取精确的高度信号。对不同海况下直升机遭遇的海浪进行仿真实验,结果表明所设计的高度组合系统及滤波器有效,具有良好的实时性和鲁棒性。

随机海浪的数值仿真与频谱分析

针对船舶航行抑制海浪干扰的需要,研究了海浪波形的建立方法。选取ITTC双参数谱作为海浪谱,通过能量等分法对其进行频率分割,计算分割频段重心频率作为谐波频率,根据长峰波海浪模型,将各次谐波进行时域合成。给出了基于能量等分法的海浪仿真算法,得出了时间和空间海浪仿真波形。采用Welch法对仿真海浪进行频谱分析,与理想海浪谱对比,仿真精度达到了1.6%,验证了该方法的有效性,为船舶航行运动参数的有效滤波提供了可靠的扰动信号。

减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现

主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题 ,通过P—M海浪波谱 ,采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪 ,采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示 。

三维随机海浪模拟研究

三维随机海浪的模拟对于研究海浪的本质特征以及海浪对船舶结构物的作用等问题有重要意义。讨论了基于海浪谱特性模拟海浪的方法,对线性叠加原理的两种方法(频率等分法和能量等分法)的优缺点进行了分析,采用能量等分法对三维随机海浪进行了模拟,并给出了三维随机海浪的仿真结果。