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小行星探测多脉冲交会轨道多目标优化 被引量:5
1
作者 李九天 罗亚中 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期5-9,共5页
现有的小行星探测交会轨道研究多集中于二脉冲最优燃料研究,本文则研究了小行星探测多脉冲交会轨道多目标优化问题。基于Lambert交会算法建立了包含地球逃逸轨道和日心转移轨道的多脉冲交会轨道优化模型,以燃料消耗最小和转移时间最短... 现有的小行星探测交会轨道研究多集中于二脉冲最优燃料研究,本文则研究了小行星探测多脉冲交会轨道多目标优化问题。基于Lambert交会算法建立了包含地球逃逸轨道和日心转移轨道的多脉冲交会轨道优化模型,以燃料消耗最小和转移时间最短为两个优化目标函数。采用一类典型的多目标进化算法———NSGA-Ⅱ用于Pareto最优解的确定。求解了2个小行星探测任务用于验证模型与方法的有效性。结果表明本文方法可以快捷有效地揭示小行星探测任务的出发时刻、转移时间和燃料消耗等特征参数之间的关系,分析不同脉冲数目对最优轨道的影响,以及评价对比不同小行星探测的任务特征。所提出方法在小行星探测任务概念设计中具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 小行星探测 脉冲交会 多目标优化
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基于遗传算法的最优多脉冲交会轨道设计 被引量:9
2
作者 齐映红 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1345-1348,共4页
为了解决燃料最省和时间-燃料组合最优的航天器轨道交会问题,采用遗传算法对最优多脉冲交会轨迹进行设计.把最优脉冲的幅值、方向和真近点角作为编码变量,根据最优交会问题的终端边界条件和必要条件来设计适应度函数.该方法分别用于最... 为了解决燃料最省和时间-燃料组合最优的航天器轨道交会问题,采用遗传算法对最优多脉冲交会轨迹进行设计.把最优脉冲的幅值、方向和真近点角作为编码变量,根据最优交会问题的终端边界条件和必要条件来设计适应度函数.该方法分别用于最优双脉冲交会、具有初始滑行段的最优双脉冲交会、最优三脉冲交会和时间-燃料组合最优三脉冲交会四个仿真实例.将仿真结果与牛顿法求解的精确最优解比较,可以看出用遗传算法求解的最优解具有较高精度,证明了该方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 轨迹优化 脉冲交会 遗传算法 主矢量理论
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基于序优化理论的三脉冲交会燃料寻优 被引量:7
3
作者 马艳红 胡军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期663-668,共6页
多数交会燃料寻优是基于"线性化相对运动方程(即Hill方程)"求解"最优"燃料消耗的框架进行的,当相对距离较远时,这种方法精度很低,优化得到的控制量无法满足终端精度要求。以寻的段三脉冲燃料优化为例,以搜索的方法... 多数交会燃料寻优是基于"线性化相对运动方程(即Hill方程)"求解"最优"燃料消耗的框架进行的,当相对距离较远时,这种方法精度很低,优化得到的控制量无法满足终端精度要求。以寻的段三脉冲燃料优化为例,以搜索的方法进行控制参数寻优,此时搜索空间较大;通过引入"序优化"思想,有效缩小搜索空间,提高搜索效率,求解得到"足够好"的燃料消耗,并给出适合工程实现的燃料优化步骤。仿真结果表明由此得到的控制参数可以满足终端精度要求,且计算量很小。 展开更多
关键词 序优化 寻的段 Hill方程 脉冲交会
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一种多约束条件下的三脉冲交会优化设计方法 被引量:4
4
作者 李君龙 李松洲 周荻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2612-2620,共9页
针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将Hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法... 针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将Hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法,将原始待求量转化为一组新的相互独立的待求变量,将原始的各约束项转化为易描述和处理的搜索空间边界条件,为完成算法的初始化过程带来了便利,使得算法设计过程更为简洁。最后,给出了两组三脉冲最优交会仿真实验,仿真结果不仅验证了所提算法的有效性,而且表明,相对于常规的设置惩罚项处理约束的方法,采用本文所提出的等价变换方法处理约束项后,算法表现出更强大的搜索能力及更好的稳定性。 展开更多
关键词 脉冲交会 Hill制导 粒子群优化 多约束 等价变换
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临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题研究
5
作者 解永春 陈长青 +1 位作者 张昊 胡军 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期8-14,27,共8页
利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及二脉冲带漂移最优... 利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及二脉冲带漂移最优交会、Hohm-ann最优交会三种交会模式为例说明不同参考系的选择对各自模式下的求解过程也没有影响。但是在无量纲化过程中交会时间和轨道半径差受参考系选择的影响,所以参考系的选择会影响最优交会的结果,最后通过三种最优交会模式的仿真对此结论进行了验证。 展开更多
关键词 临近圆轨道 最优脉冲交会 动力学 参考系选择 航天器
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参考系在目标器轨道的临近圆轨道最优脉冲交会研究
6
作者 陈长青 解永春 《载人航天》 CSCD 2007年第3期16-19,共4页
在目标器质心建立临近圆轨道参考系的前提条件下,从地心引力下的二体运动入手,推导了相对运动的线性方程,并得到最优交会的必条件;然后分四脉冲、三脉冲带漂移、三脉冲、二脉冲带漂移、二脉冲、奇异问题几种模式研究了最优交会问题的边... 在目标器质心建立临近圆轨道参考系的前提条件下,从地心引力下的二体运动入手,推导了相对运动的线性方程,并得到最优交会的必条件;然后分四脉冲、三脉冲带漂移、三脉冲、二脉冲带漂移、二脉冲、奇异问题几种模式研究了最优交会问题的边界值求解问题和各模式之间的边界确定问题。 展开更多
关键词 临近圆轨道 目标器轨道 脉冲交会 最优交会
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一类最省燃料优先的多圈飞行脉冲交会 被引量:1
7
作者 张鹏宇 杨明 +1 位作者 王松艳 王子才 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期407-410,共4页
通过分析采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会的特征速度与转移轨道半长轴的关系,指出其最优解实际上是2N+1条满足时间约束的转移轨道中燃料较省的,而非最省燃料轨道.提出将双脉冲交会的首次脉冲矢量分解成方向相同的两次脉冲,使得追踪... 通过分析采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会的特征速度与转移轨道半长轴的关系,指出其最优解实际上是2N+1条满足时间约束的转移轨道中燃料较省的,而非最省燃料轨道.提出将双脉冲交会的首次脉冲矢量分解成方向相同的两次脉冲,使得追踪器在特定的滑行轨道飞行N圈以消耗多余的转移时间,利用剩余的转移时间沿最省燃料轨道与目标交会.几何上证明了这种交会的特征速度与最省燃料转移相同,并且给出了解的存在性条件.通过仿真验证了这种交会比采用多圈飞行Lambert解的双脉冲交会更省燃料,解的存在性对转移时间的长度要求更低. 展开更多
关键词 轨道交会 脉冲交会 燃料最优
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基于梯度分割区间优化算法的双脉冲交会优化 被引量:1
8
作者 刘琦 朱宏玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1071-1078,共8页
研究非固定时间的航天器双脉冲交会轨迹优化问题,设计了基于梯度分割区间优化算法(GIOA)。该算法结合所研究问题的特点,使用每次只选择有限个区间进行操作的区间选择策略、基于梯度优化结果的区间分割策略、基于单调性的区间紧缩策略以... 研究非固定时间的航天器双脉冲交会轨迹优化问题,设计了基于梯度分割区间优化算法(GIOA)。该算法结合所研究问题的特点,使用每次只选择有限个区间进行操作的区间选择策略、基于梯度优化结果的区间分割策略、基于单调性的区间紧缩策略以及约束条件测试和基于梯度的目标优化估计值更新策略等。梯度优化算法仅用于区间分割和目标优化估计值更新,不但没有影响GIOA对区间优化算法全局性和收敛性的继承,同时加快了包含优化解的小宽度区间的出现,提高了目标优化估计值的更新速度,并由此提高了运算效率。区间选择策略的使用,控制了决策变量区间数量的增长,降低了算法运行的存储需求。算例仿真中,成功求解非固定时间双脉冲交会问题,并展示出算法的优势。 展开更多
关键词 脉冲交会 区间优化 梯度优化 区间分割 全局优化
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基于T-H方程的多脉冲最优交会方法 被引量:3
9
作者 姬晓琴 肖利红 陈文辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期905-909,共5页
针对椭圆参考轨道交会问题,采用T-H方程描述相对运动,提出了一种时间固定燃料最省的多脉冲最优交会方法,优化参数为交会脉冲及其施加时刻.当考虑到J2摄动或航天器初始相对距离较大时,用T-H方程进行状态预测其线性化误差一般不容忽略,而... 针对椭圆参考轨道交会问题,采用T-H方程描述相对运动,提出了一种时间固定燃料最省的多脉冲最优交会方法,优化参数为交会脉冲及其施加时刻.当考虑到J2摄动或航天器初始相对距离较大时,用T-H方程进行状态预测其线性化误差一般不容忽略,而若用轨道积分预测则耗时较多,进而导致优化时间过长.针对此问题,提出一种采用前一优化脉冲节点的状态导出的轨道根数预测当前节点状态的预测方法.该方法简单实用,有效地加快了优化收敛速度.最后基于多脉冲优化解进行了数值轨道积分以验证交会精度.仿真结果表明,即使加上J2摄动,在初始相对距离为1000km时,该方法的终端位置精度仍能达到75m. 展开更多
关键词 脉冲交会 T-H方程 相对运动 J2摄动 状态预测
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路径约束的时间最短多脉冲交会全局优化 被引量:1
10
作者 李九天 罗亚中 唐国金 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期185-188,共4页
不同于现有的多脉冲最优交会研究多集中于交会时间固定的最省燃料优化,研究了路径约束和脉冲受限的多脉冲最短时间交会问题。综合考虑了交会测量视场角、脉冲总量和脉冲作用时刻等约束,基于Lam-bert交会算法,建立了多脉冲交会最短时间... 不同于现有的多脉冲最优交会研究多集中于交会时间固定的最省燃料优化,研究了路径约束和脉冲受限的多脉冲最短时间交会问题。综合考虑了交会测量视场角、脉冲总量和脉冲作用时刻等约束,基于Lam-bert交会算法,建立了多脉冲交会最短时间优化的非线性规划模型。为了高效获得全局最优解,采用了模拟退火算法用于非线性优化问题的求解。最后,通过解决一个寻的三脉冲交会问题验证了模型和算法的有效性。该研究方法可寻找满足特定约束条件的最优交会轨道。 展开更多
关键词 脉冲交会 最短时间 模拟退火算法 视场约束
原文传递
三脉冲最优交会问题的解法 被引量:6
11
作者 齐映红 曹喜滨 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期608-612,共5页
针对两航天器交会问题,研究了燃料最省的三脉冲交会方法。推导了存在端点滑行段和不存在端点滑行段两种三脉冲最优解的充要条件,并给出相应的解法。三脉冲最优解的求解采用多变量迭代的方法;对于存在端点滑行段的三脉冲最优解的求解,利... 针对两航天器交会问题,研究了燃料最省的三脉冲交会方法。推导了存在端点滑行段和不存在端点滑行段两种三脉冲最优解的充要条件,并给出相应的解法。三脉冲最优解的求解采用多变量迭代的方法;对于存在端点滑行段的三脉冲最优解的求解,利用四脉冲最优解的对称性,减少迭代变量的数量,降低了计算量。通过数值仿真验证了本文解法的正确性和有效性。仿真结果的分析表明,对于给定的初始状态,在某些时间段内没有双脉冲和四脉冲最优解,只存在三脉冲最优解,而且三脉冲最优交会是一种对燃料和时间都比较合理的交会方法。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 脉冲最优交会 主矢量曲线 线性化运动方程
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一种基于EPSO的航天器交会轨迹优化方法 被引量:16
12
作者 冉茂鹏 王青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1195-1201,共7页
研究了航天器在固定时间内燃料最省的多脉冲交会问题,提出了一种基于种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法的交会轨迹优化设计方法。采用线性化C-W方程描述航天器的相对运动,以能耗最优为... 研究了航天器在固定时间内燃料最省的多脉冲交会问题,提出了一种基于种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法的交会轨迹优化设计方法。采用线性化C-W方程描述航天器的相对运动,以能耗最优为控制目标,得到了基于连续推力的最优转移轨迹,用于确定脉冲点的位置。考虑工程实用性,采用多脉冲控制方法,利用脉冲点的位置参数建立了以脉冲点时间间隔为决策变量的优化目标函数,并用EPSO算法进行求解。在EPSO中,种群熵描述粒子在搜索空间中位置分布的混乱程度,并通过上一代的种群熵确定下一代的搜索空间,从而减少搜索空间的浪费,提高了算法的搜索速度和收敛精度。仿真结果表明,算法本身具有良好的优化性能,适用于航天器轨迹优化。 展开更多
关键词 脉冲交会 轨迹优化 种群熵 粒子群优化
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基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航 被引量:4
13
作者 陈韵 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期24-28,共5页
激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一。本文基于线性H ill方程和经典双脉冲交会理论,给出一种两航天器多脉冲交会算法。结合激光雷达的测量值设计相对导航EKF滤波器。仿真结果表明通过滤波,激光雷达能够为航天器交... 激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一。本文基于线性H ill方程和经典双脉冲交会理论,给出一种两航天器多脉冲交会算法。结合激光雷达的测量值设计相对导航EKF滤波器。仿真结果表明通过滤波,激光雷达能够为航天器交会对接提供足够精度的相对位置和相对速度信息。 展开更多
关键词 激光雷达 脉冲交会 相对导航 EKF
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航天器轨道交会迭代制导算法 被引量:1
14
作者 李学锋 李超兵 王志刚 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期14-17,37,共5页
针对航天器轨道交会的脉冲推力模型与实际发动机连续推力模型不相符的问题,研究一种脉冲变轨策略的工程实现方法,使脉冲变轨策略可应用于工程实际.基于Lambert飞行时间定理和遗传算法,研究航天器最优脉冲变轨策略.根据脉冲变轨优化的结... 针对航天器轨道交会的脉冲推力模型与实际发动机连续推力模型不相符的问题,研究一种脉冲变轨策略的工程实现方法,使脉冲变轨策略可应用于工程实际.基于Lambert飞行时间定理和遗传算法,研究航天器最优脉冲变轨策略.根据脉冲变轨优化的结果,采用迭代制导算法研究脉冲变轨工程化问题.仿真结果验证了迭代制导算法在航天器轨道交会中的有效性. 展开更多
关键词 航天器交会 脉冲交会 迭代制导
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月球捕获制动和远程交会一体化制导算法
15
作者 王高阳 胡海霞 解永春 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期967-974,共8页
为实现载人登月任务中载人飞船在固定的时间内以最少的燃料消耗完成与登月舱的全相位降轨远程交会,研究月球捕获制动和快速降轨远程交会一体化制导的问题.基于Lambert变轨,综合考虑捕获制动及远程交会过程的时间约束、速度增量约束和终... 为实现载人登月任务中载人飞船在固定的时间内以最少的燃料消耗完成与登月舱的全相位降轨远程交会,研究月球捕获制动和快速降轨远程交会一体化制导的问题.基于Lambert变轨,综合考虑捕获制动及远程交会过程的时间约束、速度增量约束和终端约束等,设计出多脉冲捕获制动和远程交会一体化制导规划模型,并利用遗传算法和单纯形算法相结合的混合遗传算法对规划模型进行求解.通过仿真算例对混合遗传算法、遗传算法和单纯形算法进行比较,表明混合遗传算法在提高求解质量方面的优越性.进一步,对捕获制动时载人飞船和登月舱在固定相位下的不同制导时间和固定时间下的不同初始相位的情况进行了对比分析和打靶仿真,表明所提出的月球捕获制动和远程交会一体化制导算法的强适应性. 展开更多
关键词 捕获制动 远程交会 一体化制导 混合遗传算法 脉冲最优交会
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主动接近式航天器威胁分析方法 被引量:3
16
作者 吴丽君 张皓 《现代防御技术》 北大核心 2022年第6期11-18,共8页
针对具有机动能力的非合作主动接近航天器,提出一种威胁指标计算模型,用于分析追踪航天器对目标航天器的威胁大小。分析追踪航天器的任务模式,利用双脉冲Lambert算法得到交会所需的脉冲冲量和交会时间,以其为威胁要素,选择最具威胁性的... 针对具有机动能力的非合作主动接近航天器,提出一种威胁指标计算模型,用于分析追踪航天器对目标航天器的威胁大小。分析追踪航天器的任务模式,利用双脉冲Lambert算法得到交会所需的脉冲冲量和交会时间,以其为威胁要素,选择最具威胁性的接近路线进行威胁要素的加权,计算得到综合威胁指标。仿真结果表明,追踪航天器的威胁指标对于轨道数据变化十分敏感,相比于常用的相对距离指标,根据威胁指标变化趋势可以更快判断出非合作航天器某次机动的接近意图。在复杂空间态势背景下,该模型可以完成主动接近式航天器的威胁预判,以便及时采取防护措施,提升卫星生存能力。 展开更多
关键词 非合作航天器 威胁要素 脉冲交会 指标加权 威胁指标 威胁预判
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Reconfiguration of Spacecraft Cluster Based on Distributed Local Information
17
作者 YU Binggu WANG Shuquan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期704-712,共9页
The reconstruction of spacecraft cluster based on local information and distributed strategy is investigated.Each spacecraft is an intelligent individual that can detect information within a limited range and can dete... The reconstruction of spacecraft cluster based on local information and distributed strategy is investigated.Each spacecraft is an intelligent individual that can detect information within a limited range and can determine its behavior based on surrounding information.The objective of the cluster is to achieve the formation reconstruction with minimum fuel consumption.Based on the principle of dual pulse rendezvous maneuver,three target selection strategies are designed for collision avoidance.Strategy-1 determines the target point’s attribution according to the target’s distance when the target point conflicts and uses a unit pulse to avoid a collision.Strategy-2 changes the collision avoidance behavior.When two spacecraft meet more than once,the strategy switches the target points of the two spacecraft.In Strategy-3,the spacecraft closer to the target has higher priority in target allocation.Strategy-3 also switches the target points when two spacecraft encounter more than once.The three strategies for a given position,different completion times,and random position are compared.Numerical simulations show that all three strategies can accomplish the spacecraft cluster's reconfiguration under the specified requirements.Strategy-3 is better than Strategy-1 in all simulation cases in the sense of less fuel consumption with different completion times and given location,and it is more effective than Strategy-2 in most of the completion time.With a random initial position and given time,Strategy-3 is better than Strategy-1 in about 70%of the cases and more stable. 展开更多
关键词 spacecraft cluster formation reconstruction relative Lambert problem two-impulse rendezvous distributed maneuver
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