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有向拓扑图下基于脉冲协议的离散非线性多智能体系统一致性 被引量:1
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作者 韩易言 张豪 徐自强 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第11期58-61,共4页
本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化为了一个误差系统的稳定性问题.根据递推方法,得出了保证该多智能体系统收敛的充分条件.该条件揭示了在脉... 本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化为了一个误差系统的稳定性问题.根据递推方法,得出了保证该多智能体系统收敛的充分条件.该条件揭示了在脉冲协议下,控制增益、脉冲间隔以及有向拓扑图结构之间的复杂关系. 展开更多
关键词 脉冲协议 离散非线性系统 一致性 有向拓扑
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基于以太网的同步伺服通讯协议设计 被引量:1
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作者 白帆 马钧华 《电气传动》 北大核心 2012年第4期47-51,共5页
提出了一种基于以太网的同步伺服通讯协议EtherPSP(以太网脉冲同步协议),进行了初步的理论分析,分别设计了硬件和软件实现方案。搭建了一个以DSP为伺服控制核心的EtherPSP测试网络,验证了该协议的可行性,并测试了同步脉冲的驱动能力。此... 提出了一种基于以太网的同步伺服通讯协议EtherPSP(以太网脉冲同步协议),进行了初步的理论分析,分别设计了硬件和软件实现方案。搭建了一个以DSP为伺服控制核心的EtherPSP测试网络,验证了该协议的可行性,并测试了同步脉冲的驱动能力。此外,还将该协议与实时通讯的国际标准-SERCOS(串行实时通讯协议)协议在性能特点等方面进行了分析对比。 展开更多
关键词 以太网 同步伺服 通讯协议 以太网脉冲同步协议 串行实时通讯协议
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Deterministic Quantum Key Distribution with Pulsed Homodyne Detection
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作者 王川 王婉莹 +1 位作者 艾清 龙桂鲁 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第1期67-70,共4页
In this paper, we propose a deterministic quantum communication protocol using weak coherent states and pulsed homodyne detection. In this protocol, the communication parties exchange their secret information determin... In this paper, we propose a deterministic quantum communication protocol using weak coherent states and pulsed homodyne detection. In this protocol, the communication parties exchange their secret information deterministicaJly in two rounds. The devices and efficiency of the protocol are discussed respectively. We also show the security of the protocol against intercept-resend and Trojan-Horse eavesdropping attacks. 展开更多
关键词 deterministic quantum key distribution pulsed homodyne detection
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