基于混沌同步的混沌脉冲定位调制研究

随着混沌理论和混沌同步的发展及完善,根据混沌脉冲定位调制(CPPM)的基本原理,提出一种基于混沌同步的混沌脉冲定位调制(CS-CPPM)实现方法,建立以蔡氏混沌同步电路和LOGSTIC映射为例的实现模型,用EWB仿真软件对蔡氏二极管、蔡氏电路以及蔡氏同步电路进行分析和实现,最后用MATLAB对整个系统进行仿真,实验结果论证了该方法的可行性,这样使得混沌脉冲定位调制信号可以利用现有的混沌映射实现,从而具有多样性和稳定的混沌特性,也使得混沌脉冲定位调制(CPPM)技术具有更多的实现途径和更深的研究与应用价值。

无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法

提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行定位,从而达到减小定位时间、提高定位准确度、快速加速电机的目的。利用加速阶段最后6次换相时间修正值作为切换后首次换相时间,实现了平滑切换至反电动势运行。试验结果验证本文所提方法定位准确、抗干扰能力强,能够快速加速电机,并能可靠实现反电动势运行。

近场条件下脉冲基线定位性能影响因素分析

针对近场条件下的脉冲基线定位,推导了以脉冲前沿到达时刻为变量的测距和测向公式,讨论了CW脉冲信号参数、阵列参数和声源入射位置对其定位性能的影响。仿真结果表明,较低的脉冲辐射频率,较大的阵列孔径,以及声源从阵列正对方向入射时,脉冲基线定位具有更好的定位性能,阵元数对其定位性能影响不大,随着声源与阵列距离的增大,定向性能大致保持不变,而测距性能则不断下降。

脉冲声定位算法及其DSP实现

介绍了基于时延差估计的脉冲声定位算法的基本原理,设计了基于多核DSP TMS320C6674芯片的脉冲声定位系统,并给出了具体的软硬件实现方案,重点讨论了系统设计中的关键技术。在CCS环境下对系统进行了仿真测试,实测结果表明:相对于多片DSP并行的系统,该系统具有更好的实时处理性能。该系统实现了对脉冲声信号高采样率、大数据量的实时处理,为这方面的需求设计提供了平台式的方法和解决思路。

脉冲信号被动定位时延差估计方法研究

从三点法定位原理出发,在分析时延差估计误差与时延估计误差关联性的基础上,通过将信道修正技术引入过门限时延差估计(直接法),改善时延差估计的稳定性,得到了改进的过门限时延差估计方法(修正法)。在研究分析信号时延与相移内在关系的基础上,根据误差理论,在高精度相位估计前提下,利用各相关参数估计误差对时延差估计误差的贡献大小以及贡献方式的差异,得到了时延差估计的整数倍周期误差修正方法。将修正法与直接法组合,联合使用三门限处理脉冲信号,可减小时延差估计误差,得到了联合多门限时延差估计方法。在理论分析的基础上,进行了实验验证。

三星时差定位系统的多时差联合定位方法

辐射源的定位精度是无源被动定位系统重要的性能指标,如何提高定位精度也是一直被关注的重点问题。在三星时差定位系统中,由于时差的测量精度有限,单脉冲时差定位的精度受到限制。为了提高辐射源定位精度,该文提出一种多时差联合定位方法,即综合利用多个脉冲的时差进行定位。该方法首先计算每个脉冲到达时刻的三星位置,然后联立所有脉冲的时差方程及地球方程,利用非线性最小二乘方法估计辐射源的位置。仿真结果表明该方法能够提高辐射源的定位精度,是一种定位精度比较高的、稳定而有效的定位方法。

起搏脉冲引导的临时心脏起搏

目的:探讨用起搏脉冲引导的临时心脏起搏的可行性。方法:应用深静脉穿刺和带漂浮球囊的起搏电极,经体表心电图在起搏脉冲的指导下定位,进行床旁临时心脏起搏。结果:86例起搏均获成功,且无严重的室性心律失常。结论:床旁经静脉临时心脏起搏在体表心电图监测下,用起搏脉冲定位是安全有效的。

气囊电极起搏脉冲引导下的床边紧急心脏起搏

对 42例急性重症缓慢心律失常合并严重血流动力学障碍的患者 ,进行气囊电极在体表心电图起搏脉冲引导下的床边紧急心脏起搏 ,均获成功 ,从穿刺到心室起搏时间 ,股静脉入路≤ 15min ,颈内静脉入路≤ 10min ,电极留置长度 2 7～ 32cm ,起搏阈值的电压≤ 1V ,术后X线胸片证实导管头位置与体表起搏图形定位的部位完全一致 ,术中和术后未发生心脏穿孔 ,恶性心律失常 ,穿刺局部血肿和感染等并发症。表明 :在心电图监测下 ,用起搏脉冲定位法 ,气囊电极床边紧急心脏临时起搏是有效。

广播电视部门人员定位系统应用探讨

广播电视系统重点单位重要部门较多,为使广播电视单位安全防护工作进一步规范化、科学化,提高风险防范能力,维护单位正常的工作、生产和经营秩序,确保内部安全和广播电视安全播出及事业、产业的顺利发展。本文通过无线电子脉冲人员定位的智能化技术,探讨无线定位系统在广播电视单位中安防的应用。

烟包定位剔除技术与应用

在新型高速烟包包装机上安装烟包外观检测系统,运用编码器脉冲定位技术实现烟包的精确定位和剔除,并用假设试验方法来验证其可靠性。

基于端点检测的精确时延提取方法及其定位精度分析

针对脉冲声源定位中时延误差大的问题,提出了一种基于端点检测的精确时延提取方法。该方法首先对信号进行滤波处理和端点检测,截取有效信号段运用广义互相关法估计时延,然后利用端点检测得到的信息提取出精确的时延值,最后用单纯形替换法求解声源位置。根据精确时延提取方法,设计了声源定位方案。实验证明,该方法能有效减弱非高斯白噪声和室内混响的影响,定位精度可达到分米甚至厘米级,并且具有较好的鲁棒性。

强反射和噪声干扰下的脉冲声源成像方法

针对强反射和背景噪声给脉冲声源成像定位辨识带来干扰的问题,本文以波束形成算法为基础,提出一种在强反射和噪声干扰下的脉冲声源成像方法。不同于常规的有效值输出模式的波束形成方法,本文在将各传声器阵列信号时延叠加后,以叠加信号的最大绝对值作为波束形成的输出,能够提高波束形成方法在强反射和背景噪声干扰下对脉冲声源定位辨识的灵敏度。通过在具有强反射和背景噪声干扰环境下的脉冲声源成像定位实验验证了方法的有效性。

基于PLC控制伺服电机在焊枪移动精准定位系统的应用

当前,利用PLC对小型伺服系统的控制,在不需要插补功能的数字控制设备中的应用范围越来越广泛,这种控制系统以其控制精度高、实施费用低、控制简单易实施的原因,在设备控制系统中应用日趋广泛。本文通过本公司在对焊设备改造中的实例,简单介绍了通过三菱PLC控制台达伺服驱动器实现的单轴伺服系统的应用。

成护集成一体化生成

在传统的生产过程中,成缆和护套为两个完全独立的工序,成缆工序产出的缆芯收卷至周转大铁盘并划分区域存储;护套加工时再利用设备运输至护套工序加工,最终产出成品。在实际生产中成缆和护套工序的生产速率不同,可能导致库存数量不匹配,很难整体统筹生产。另外传统收放线占地面积大,每次换卷时需生产线停机影响生产效率,且半成品周转需要大量的运输成本,生产效率低下。通过增加储线装置组合成护套一体化模式生产,该储线装置采用西门子V90伺服电机扭矩控制模式与成缆线生产速度匹配控制进线速度,采用脉冲PTI定位控制方式控制绕线速度在笼体内进行储线2公里左右,此装置增加后可以成缆护套一体化连续生产,大幅度提升工作效率,减小劳动强度,同时取消半成品缆芯周转及释放存储空间。

复合型超声波电机在数控机床中的应用研究

复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用,为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响,提出了一种新型的脉冲法精密定位方法,介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程,并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明,采用该方法对任意转角的重复定位精度在0.01°之内,表明了这一方法的有效性和高精度。

长基线对干涉仪无源测距技术研究

针对固定单站定位问题,提出一种改进的长基线干涉仪测距方法。在分析长基线干涉仪测距方法基本原理的基础上,指出传统方法存在的基线较长、难以实现相参、传输损耗大等问题,提出通过两组较短的平行基线构成等效基线进行测距的方法,两组基线之间无需相位同步,降低了系统实现的难度,扩大了单站测距定位技术的应用范围。其次,推导了测距误差关于参数测量误差的公式,理论和仿真分析表明,相对基本的长基线干涉仪测距方法,在等效基线长度相等的前提下,改进的长基线干涉仪具有更高的测距精度,且具有相似的误差分布和模糊数分布特性。

混沌保密通信技术的主要进展及应用前景

阐述混沌保密通信的主要进展,介绍国际上已经提出的一些典型的混沌数字保密通信方案及其研究特点及混沌保密通信的一些关键技术,指出今后的研究方向与应用前景。

霍尔传感器在无刷直流电机上的应用

提出了一种利于工程运用的霍尔传感器的安装方法。主要通过短时脉冲定位的方式检测霍尔传感器的反馈信号,然后通过适当修正得到霍尔信号的交变点,利用6次换相对应出的霍尔信号组找出霍尔在电机上的安装位置。基于硬件测试发现,该方法易于实现,且安装位置误差非常小,准确度高。

位置传感器在高旋弹舵机控制系统中应用研究

高速旋转弹丸弹道修正的实现,修正舵机的减旋和舵机系统中永磁电机的定位检测控制是关键。依据二维修正固定鸭舵工作原理及对永磁同步电机控制方法的研究,采用霍尔传感器进行位置检测的方式实现舵机的修正控制。通过在模拟样机安装霍尔传感器,采用改进的六短时脉冲定位技术,提高舵机的位置检测精度和测速精确性。实验结果表明,该舵机控制系统结构简单,定位精度理想且在高速旋转状态下系统稳定性好、可靠性高,为后续高旋弹二维弹道修正舵机控制系统的研究提供了实验依据。

无位置传感器无刷直流电机启动系统研究

无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置,并且在不失步的情况下得到初步速度,建立较低的反电动势,进而切换至反电动势控制方式运行。