基于CPLD的数字PWM信号发生器的设计

提出一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的数字脉宽调制波形发生器的设计。文中详细介绍以计数器为中心的PWM波形产生原理和设计过程,并给出数字PWM信号发生器的应用实例。测试结果表明,基于CPLD的数字脉宽调制波形具有频率稳定性好、死区时间可控,结构简单和调整灵活等特点,易于实现智能控制。

PWM转I/O信号的电路设计、仿真与实验

设计了PWM信号转I/O信号的电路,并进行了仿真和实验。将可再触发的单稳态多谐振荡器74HC123与上升沿触发的D-type触发器74HC74配合使用,通过调节可变电阻来调节74HC123的时间参数,从而实现将PWM输入信号转换为I/O信号。通过纯硬件电路实现了PWM信号转I/O信号,仿真结果与电路实验结果相符。

水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法

针对水下机器人推进器控制及其运行状态监测问题,研究了推进器控制系统脉冲宽度调制(PWM)信号及电流信号降噪方法。针对基于典型串联接地方式建立的推进器控制电路中, PWM信号的纹波幅值及占空比波动都较大的问题,设计了一种冗余接地电路,该电路在主控中央处理器和模拟转脉冲宽度调制模块之间单独增加一条地线,以避免信号受到电源地线的干扰。针对推进器工作电流信号数据中噪声干扰较强,以及基于小波分解降噪后电流数据与真实电流数据的误差仍然较大的问题,提出了一种基于小波分解和七点滑移平均交叉耦合的耦合降噪方法。水池试验结果表明,冗余接地电路与典型串联接地电路相比,具有更小的纹波幅值和占空比波动;利用所提耦合降噪方法的电流数据与原始电流数据和小波分解降噪后电流数据相比,与真实电流数据的误差更小。试验结果验证了上述方法的有效性。

高速开关数字阀的静动态特性

以HSV型高速开关数字阀为研究对象,为掌握该阀工作原理及工作特性,通过机理建模方法对该阀进行建模,并运用MATLAB/Simulink软件对该阀进行了仿真分析。对该阀静动态特性进行了研究,分析了影响该阀开启/关闭响应时间、饱和区和死区大小、输出流量大小的因素,并在高速开关数字阀特性测试平台上进行实验研究。最后对仿真数据以及实验数据进行比较分析,结果表明了高速开关数字阀的静动态特性分析结论的正确性。

基于单片机的四旋翼飞行器控制系统设计

本文以无刷直流电机为核心驱动动力,通过R5F100LEA,陀螺仪,电磁铁,金属探测仪,红外传感器,以及超声波传感器组成核心控制系统。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动模块,通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现,使其能实现自动平稳飞行。

绝缘子监测系统中的光伏充放电控制器设计

运用光伏发电,给绝缘子在线检测系统提供电源,经过检测蓄电池的状态,通过DC/DC、电压电流调节反馈电路来控制对蓄电池的充放电.并完成蓄电池的防雷击保护、防蓄电池过充和过放保护、防反接保护.通过实验仿真分析,满足实际要求.

钻井导向系统用调频调压供电模块设计

为满足导向钻井中不用起钻变更钻具组合，就能快速钻出高质量的井眼轨迹的客观要求，提出了一种由单片机控制调频调压的供电模块设计方案。该方案与现阶段钻井导向系统中常用的由可调元器件构成的三端稳压电源所实现的供电模块、以及利用IGBT绝缘栅双极型晶体管的双向导电功能实现的供电模块不同在于，它采用单片机AT89C5控制调频调压主电路，结合桥式逆变电路，通过IR2110驱动实现调频，并设计过电流（压）保护。测试结果表明，依据该方案所实现的供电模块设计原理简单、控制可靠、成本低廉，能满足钻井导向系统在各类工况下供电模块应用要求。

一种基于比较器的低成本PWM控制电路

针对电路系统设计向小型化和低成本方向发展的要求,提出了一种基于比较器的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制电路。由比较器和电阻电容(Resistor Capacitor,RC)单元组成控制电路,输出频率、占空比可调的PWM驱动信号,实现对电子开关的PWM控制。实验结果表明,该控制方法实现的电路体积小、可靠性高,输出的PWM驱动信号能实现对电子开关的可靠控制。该电路无数字控制电路部分,具有电路结构简单、成本低以及抗干扰性能较好等优点。