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可用于机械臂控制的小脑脉冲神经元网络研究与FPGA实现 被引量:1
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作者 郝新宇 王江 +2 位作者 邓斌 于海涛 伊国胜 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期631-644,共14页
小脑对运动的调控和对环境的适应性是人体完成快速精准运动的关键,模拟并研究小脑的运行机制将为控制复杂多变的机器人模型提供更有效的方法.鉴于此,遵循神经元数量的真实生物比率,构建大规模小脑脉冲神经网络模型,模拟大脑中小脑的真... 小脑对运动的调控和对环境的适应性是人体完成快速精准运动的关键,模拟并研究小脑的运行机制将为控制复杂多变的机器人模型提供更有效的方法.鉴于此,遵循神经元数量的真实生物比率,构建大规模小脑脉冲神经网络模型,模拟大脑中小脑的真实结构、信息传递方式和学习机制,实现对机械臂的误差纠正控制,同时依据系统在不同控制任务下的控制结果,得到不同突触可塑性对小脑网络控制效果的影响规律.为了进一步增加小脑控制系统的生物真实性,以更贴近人脑的并行运算方式在现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)平台上实现所构建的模型,并进行相应的资源优化,增加可实现的网络规模. FPGA实现结果显示,系统能够成功完成基于小脑误差纠正功能的自适应类脑机械臂控制,可以验证小脑的真实细胞动力学和大规模颗粒层提供的高容错性,并提供兼顾小脑应用功能实现和理论研究的平台. 展开更多
关键词 小脑 脉冲神经元网络 现场可编程门阵列 突触可塑性 类脑控制
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基于生物机制脉冲神经网络的特征提取 被引量:1
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作者 张振敏 林秀芳 范群贞 《计算技术与自动化》 2016年第1期117-121,共5页
脉冲神经元可以被用于处理生物刺激并且可以解释大脑复杂的智能行为。脉冲神经网络以非常逼近生物的神经元模型作为处理单元,可以直接用来仿真脑科学中发现的神经网络计算模型,输出的脉冲信号还可与生物神经系统对接。而小波变换是一个... 脉冲神经元可以被用于处理生物刺激并且可以解释大脑复杂的智能行为。脉冲神经网络以非常逼近生物的神经元模型作为处理单元,可以直接用来仿真脑科学中发现的神经网络计算模型,输出的脉冲信号还可与生物神经系统对接。而小波变换是一个非常有利的时频分析工具,它可以有效的压缩图像并且提取图像的特征。本文中将提出一种与人类视觉系统的开/关神经元阵列相结合的脉冲神经网络,来实现针对视觉图像的快速小波变换。仿真结果显示,这个脉冲神经网络可以很好地保留视觉图像的关键特征。 展开更多
关键词 快速小波变换 脉冲神经元网络 图像压缩 特征提取
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基于脉冲神经网络的聚类算法研究 被引量:2
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作者 张振敏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第8期99-104,共6页
结合脉冲神经元网络的生物机制与改进的灰度共生矩阵算法,尝试模拟大脑提取关键信息的能力,并且使用这些提取到的信息实现纹理图像的分割。实验结果表明:这种利用灰度共生矩阵算法训练的脉冲神经元网络可以有效地提取图像的共生特征,并... 结合脉冲神经元网络的生物机制与改进的灰度共生矩阵算法,尝试模拟大脑提取关键信息的能力,并且使用这些提取到的信息实现纹理图像的分割。实验结果表明:这种利用灰度共生矩阵算法训练的脉冲神经元网络可以有效地提取图像的共生特征,并且可获得较好的纹理图像分割效果。 展开更多
关键词 灰度共生矩阵 脉冲神经元网络 特征提取 纹理聚类
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动态贝叶斯网络结构搜索法辨识生物神经网络连接 被引量:3
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作者 陈晓艳 董朝轶 《生命科学研究》 CAS CSCD 2017年第6期527-533,共7页
准确辨识生物网络的功能性连接结构,对于从系统水平探明网络调控机制,具有重要意义。文中发展了一种基于最小描述准则(minimum description length,MDL)的动态贝叶斯网络结构搜索法(dynamical Bayesian network structure searching met... 准确辨识生物网络的功能性连接结构,对于从系统水平探明网络调控机制,具有重要意义。文中发展了一种基于最小描述准则(minimum description length,MDL)的动态贝叶斯网络结构搜索法(dynamical Bayesian network structure searching method,DBNSSM),用于对脉冲神经元网络(pulsed neural network,PNN)(一种人工构造的生物神经元网络)结构进行辨识,以获得其内部神经元间的功能性连接情况和相互作用强度。在网络结构辨识过程中,候选网络结构评分函数综合考虑以下两个因素:1)利用网络动态响应数据确定的网络结构似然度;2)网络结构的复杂度。以上两因素相互折中后,评分最小的网络结构,即为最优网络。网络结构选择过程采用遗传算法(genetic algorithm,GA),候选网络结构对应的邻接矩阵元素构成二进制染色体,交叉、变异后,经历有限代的进化选择,收敛于全局最优网络结构。最后,将DBNSSM应用于PNN产生的动态时间序列数据。仿真结果表明:该方法能够有效地利用网络响应数据,辨识出生物神经元网络结构,未来可进一步应用于体外培养生物神经网络结构的辨识。 展开更多
关键词 生物网络 脉冲神经元网络(PNN) 动态贝叶斯网络结构搜索法(DBNSSM) 最小描述长度(MDL) 因果性连接
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Effects of Aging and Self-organized Criticality in a Pulse-Coupled Integrate-and-Fire Neuron Model Based on Small World Networks
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作者 ZHANG Gui-Qing ZHANG Ying-Yue CHEN Tian-Lun 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第5期869-874,共6页
Effects of aging and self-organized criticality in a pulse-coupled integrate-and-fire neuron model based on small world networks have been studied. We give the degree distribution of aging network, average shortest p... Effects of aging and self-organized criticality in a pulse-coupled integrate-and-fire neuron model based on small world networks have been studied. We give the degree distribution of aging network, average shortest path length, the diameter of our network, and the clustering coefficient, and find that our neuron model displays the power-law behavior, and with the number of added links increasing, the effects of aging become smaller and smaller. This shows that if the brain works at the self-organized criticality state, it can relieve some effects caused by aging. 展开更多
关键词 AGING self-organized criticality small world networks
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Hybrid memristor-CMOS neurons for in-situ learning in fully hardware memristive spiking neural networks 被引量:13
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作者 Xumeng Zhang Jian Lu +11 位作者 Zhongrui Wang Rui Wang Jinsong Wei Tuo Shi Chunmeng Dou Zuheng Wu Jiaxue Zhu Dashan Shang Guozhong Xing Mansun Chan Qi Liu Ming Liu 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2021年第16期1624-1633,M0003,共11页
Spiking neural network,inspired by the human brain,consisting of spiking neurons and plastic synapses,is a promising solution for highly efficient data processing in neuromorphic computing.Recently,memristor-based neu... Spiking neural network,inspired by the human brain,consisting of spiking neurons and plastic synapses,is a promising solution for highly efficient data processing in neuromorphic computing.Recently,memristor-based neurons and synapses are becoming intriguing candidates to build spiking neural networks in hardware,owing to the close resemblance between their device dynamics and the biological counterparts.However,the functionalities of memristor-based neurons are currently very limited,and a hardware demonstration of fully memristor-based spiking neural networks supporting in-situ learning is very challenging.Here,a hybrid spiking neuron combining a memristor with simple digital circuits is designed and implemented in hardware to enhance neuron functions.The hybrid neuron with memristive dynamics not only realizes the basic leaky integrate-and-fire neuron function but also enables the in-situ tuning of the connected synaptic weights.Finally,a fully hardware spiking neural network with the hybrid neurons and memristive synapses is experimentally demonstrated for the first time,and in-situ Hebbian learning is achieved with this network.This work opens up a way towards the implementation of spiking neurons,supporting in-situ learning for future neuromorphic computing systems. 展开更多
关键词 MEMRISTOR Hybrid neuron In-situ learning Fully hardware Spiking neural network
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