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基于ARM-Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计
被引量:
3
1
作者
屈克文
石奋苏
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期156-158,163,共4页
针对ARM-Linux平台下对旋转编码器脉冲计数研究较少的问题,完成了在AT91RM9200处理器和Linux2.6内核下旋转编码器的脉冲计数电路接口和驱动程序的开发。根据旋转编码器的基本工作原理,用AT91RM9200处理器的PIO中实现了脉冲辨向及加减计...
针对ARM-Linux平台下对旋转编码器脉冲计数研究较少的问题,完成了在AT91RM9200处理器和Linux2.6内核下旋转编码器的脉冲计数电路接口和驱动程序的开发。根据旋转编码器的基本工作原理,用AT91RM9200处理器的PIO中实现了脉冲辨向及加减计数电路,利用Linux字符设备驱动编写的基本方法在CE9200-3开发平台上进行了驱动和应用程序的设计。实验结果表明,方案切实可行,稳定性、实时性好,功能丰富,实现了ARM-Linux下的对旋转编码器支持,并已应用在材料冲击试验机嵌入式控制系统中。
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关键词
嵌入式LINUX
AT91RM9200嵌入式微处理器
旋转编码器
脉冲辨向计数电路
设备驱动程序
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职称材料
题名
基于ARM-Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计
被引量:
3
1
作者
屈克文
石奋苏
机构
北方民族大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第A02期156-158,163,共4页
基金
宁夏回族自治区科技攻关计划项目(宁科计字[2009]83号第25项)
文摘
针对ARM-Linux平台下对旋转编码器脉冲计数研究较少的问题,完成了在AT91RM9200处理器和Linux2.6内核下旋转编码器的脉冲计数电路接口和驱动程序的开发。根据旋转编码器的基本工作原理,用AT91RM9200处理器的PIO中实现了脉冲辨向及加减计数电路,利用Linux字符设备驱动编写的基本方法在CE9200-3开发平台上进行了驱动和应用程序的设计。实验结果表明,方案切实可行,稳定性、实时性好,功能丰富,实现了ARM-Linux下的对旋转编码器支持,并已应用在材料冲击试验机嵌入式控制系统中。
关键词
嵌入式LINUX
AT91RM9200嵌入式微处理器
旋转编码器
脉冲辨向计数电路
设备驱动程序
Keywords
embedded Linux
AT91RM9200 embedded microprocessor
rotary encoder
pulse direction recognition and counting circuit
device driver
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM-Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计
屈克文
石奋苏
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
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