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三电平逆变器双极性调制方式研究 被引量:1
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作者 王坤 欧阳红林 +1 位作者 曹青 陈乔明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期4-6,共3页
SVPWM控制的三电平逆变器具有减少谐波含量、改善输出电压波形的优点,正在逐步取代传统的两电平逆变器。介绍了三电平逆变器原理和空间矢量算法在其中的应用,提出一种改进算法的三电平空间矢量PWM调制策略和中点电位控制方法。基于TMS32... SVPWM控制的三电平逆变器具有减少谐波含量、改善输出电压波形的优点,正在逐步取代传统的两电平逆变器。介绍了三电平逆变器原理和空间矢量算法在其中的应用,提出一种改进算法的三电平空间矢量PWM调制策略和中点电位控制方法。基于TMS320C2812DSP实现了逆变系统的数字控制,利用FPGA和PLC实现脉冲触发和接口控制。仿真和实验结果论证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制/双极性调制 数字信号处理
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适用于三电平逆变器低调制比区域的双极性载波脉宽调制策略研究 被引量:1
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作者 高瞻 王立欣 +2 位作者 周志达 耿程飞 吴轩钦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期7254-7267,共14页
当三电平逆变器工作在低调制比区域时,窄脉冲对输出电压的畸变影响尤其显著,甚至会导致逆变器运行不可控,而传统空间矢量脉宽调制策略(space vector PWM,SVPWM)在低调制比区域存在窄脉冲。针对以上问题,该文首先分析传统SVPWM产生窄脉... 当三电平逆变器工作在低调制比区域时,窄脉冲对输出电压的畸变影响尤其显著,甚至会导致逆变器运行不可控,而传统空间矢量脉宽调制策略(space vector PWM,SVPWM)在低调制比区域存在窄脉冲。针对以上问题,该文首先分析传统SVPWM产生窄脉冲的原因,然后设计可抑制窄脉冲的双极性SVPWM。在此基础上,为更方便的实现双极性SVPWM,推导双极性SVPWM的等效双调制波表达式。通过制定双调制波与三角载波的比较规则,进一步提出双极性载波脉宽调制策略(bipolar carrier-based PWM,BCBPWM),并为其设计中点电压平衡控制和死区补偿方法。最后,分析BCBPWM的脉宽特性、中点电压波动、谐波性能和直流电压利用率。仿真和实验结果证明,相较传统SVPWM,BCBPWM可在低调制比区域完全消除窄脉冲、提升电流谐波性能,其可以控制中点电压平衡并具备计算简单、实现方便的优势。 展开更多
关键词 三电平逆变器 窄脉冲 调制比区域 极性载波脉宽调制 中点电压平衡控制 死区补偿
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双三相感应电机新型空间矢量脉宽调制策略研究 被引量:14
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作者 伍小杰 李洪亮 +1 位作者 路进军 夏帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期111-117,183,共7页
电压源型逆变器驱动双三相感应电机时共有64种开关状态,电压调制算法复杂。基于分类算法提出了一种十二边形空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)策略。与其他研究相比,该新型调制策略可有效缩短算法处理时... 电压源型逆变器驱动双三相感应电机时共有64种开关状态,电压调制算法复杂。基于分类算法提出了一种十二边形空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)策略。与其他研究相比,该新型调制策略可有效缩短算法处理时间,扩展调制区域。算法对输入的电压进行分类,获取最大和次大的中间变量,从而判断参考电压矢量所在扇区;对中间变量进行线性组合可求得基本矢量作用时间,从而缩短算法处理时间。该算法通过将调制区域分为3段,可实现线性调制区域向过调制区域的平滑过渡。仿真和实验结果表明,线性调制区可抑制定子电流谐波;过调制区可补偿十二边形外电压矢量损失。 展开更多
关键词 三相感应电机 空间矢量脉宽调制 抑制谐波 分类算法 调制
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双三相永磁同步电机全调制比范围空间矢量脉宽调制 被引量:13
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作者 周长攀 苏健勇 杨贵杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期90-100,共11页
针对六相电压源逆变器供电的相移30°双三相电机,为提高母线电压利用率,并减小系统损耗和转矩脉动,提出一种新型的全调制比范围空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。该策略根据基波调制系数,将调制区域分为线性调制区和过调制区,在线性调... 针对六相电压源逆变器供电的相移30°双三相电机,为提高母线电压利用率,并减小系统损耗和转矩脉动,提出一种新型的全调制比范围空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。该策略根据基波调制系数,将调制区域分为线性调制区和过调制区,在线性调制区将正弦调制区和非正弦调制区的调制算法统一为基于中间矢量算法,该算法计算简单且大幅度的减少在非正弦调制区所注入的6k±1(k=1,3,5,…)次谐波。在过调制区将三相过调制算法推广到六相系统并进行改进,过调制Ⅰ区通过算法改进使参考电压矢量幅值与调制系数成线性关系便于算法的实现;过调制Ⅱ区通过对相位进行修正,减小了相电压的畸变。仿真分析和实验结果验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 相移30°三相电机 六相电压源逆变器 脉宽调制 中间矢量算法 调制
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基于双脉宽调制变换器和电压滞环控制的电能质量信号发生装置 被引量:10
5
作者 赵剑锋 王浔 潘诗锋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期41-44,共4页
介绍了基于双脉宽调制(PWM)变换器的电能质量信号发生装置的结构及其工作原理;该装置采用控制简单、易于实现、鲁棒性强的电压滞环控制方式产生输出电压信号;对于存在电压突变的信号,通过引入微分负反馈来增强控制系统的快速性和稳定性... 介绍了基于双脉宽调制(PWM)变换器的电能质量信号发生装置的结构及其工作原理;该装置采用控制简单、易于实现、鲁棒性强的电压滞环控制方式产生输出电压信号;对于存在电压突变的信号,通过引入微分负反馈来增强控制系统的快速性和稳定性,并抑制输出电压的超调量;建立了由交流接触器作为被测试设备的测试系统。仿真结果表明,该电能质量信号发生装置具有良好的动态性能和较高的控制精度,能够产生各种电能质量信号波形;可与其他设备共同构成电能质量测试系统。 展开更多
关键词 脉宽调制变换器 电压滞环控制 电能质量 信号发生装置
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脉宽调制逆变电源数字双环控制技术研究 被引量:25
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作者 唐诗颖 彭力 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期55-60,共6页
该文主要研究脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源电流内环电压外环数字双环控制技术,基于极点配置方法,设计双环控制器参数;在数字控制中,为了克服数字处理器采样、计算延时造成的占空比受限问题,引入状态观测器和扰动观测... 该文主要研究脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源电流内环电压外环数字双环控制技术,基于极点配置方法,设计双环控制器参数;在数字控制中,为了克服数字处理器采样、计算延时造成的占空比受限问题,引入状态观测器和扰动观测器。由于直流电压波动、死区效应等建模误差和模型误差影响,状态观测器输出存在较大预测误差。提出一种重复补偿器以减小状态观测器预测误差。仿真分析和试验结果均证明带重复补偿的状态观测器能较好预测系统状态。实验结果表明该控制系统既有较好的稳态性能,又有较快的响应速度。 展开更多
关键词 脉宽调制逆变器 数字环控制 极点配置 观测器 重复补偿
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基于空间脉宽调制控制技术的双馈风力发电机动态性能研究 被引量:5
7
作者 魏巍 李兴源 +1 位作者 李青芸 顾威 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第17期124-129,共6页
针对异步发电机功率变化波动大、暂态性能差,故障情况下无法持续供电等诸多不利因素,首先提出了双馈风机的简化数学模型,基于空间脉宽调制(space pulse width modulation,SPWM)控制技术,利用方程直接解出了定子输出功率和转子电流的数... 针对异步发电机功率变化波动大、暂态性能差,故障情况下无法持续供电等诸多不利因素,首先提出了双馈风机的简化数学模型,基于空间脉宽调制(space pulse width modulation,SPWM)控制技术,利用方程直接解出了定子输出功率和转子电流的数学关系;然后设计了PI控制器实现了双馈风力发电机有功功率和无功功率的解耦控制,并通过调节控制器增益,加快了风机转子侧的无功响应速度,极大地改善了双馈风力发电机接入电网的暂态性能;最后将该发电机模型放入9机微型电网系统中进行了稳态和故障2种情况下的仿真。仿真结果表明:该控该制策略合理有效,不仅能成功实现有功和无功的解耦控制,且能较大提高电网暂态性,保证了变速恒频风电机组并网后的稳定运行。 展开更多
关键词 馈风力发电机 解耦控制 空间脉宽调制(SPWM) 暂态稳定
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基于永磁同步发电机的直驱风电双脉宽调制变流器的研制 被引量:10
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作者 胡书举 赵栋利 +1 位作者 李建林 许洪华 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期195-200,共6页
阐述了永磁直驱风电系统背靠背双脉宽调制(PWM)全功率变流器的电路结构和控制原理,利用Matlab软件建立了该系统的仿真模型,对其稳态和动态性能进行了分析.并构建了永磁直驱风电试验平台和双PWM变流器系统.结果表明:采用双PWM变流器作为... 阐述了永磁直驱风电系统背靠背双脉宽调制(PWM)全功率变流器的电路结构和控制原理,利用Matlab软件建立了该系统的仿真模型,对其稳态和动态性能进行了分析.并构建了永磁直驱风电试验平台和双PWM变流器系统.结果表明:采用双PWM变流器作为永磁直驱风电系统的变流器,可以实现对永磁同步发电机(PMSG)的优良控制,并向电网输送优质的电能. 展开更多
关键词 永磁同步发电机 直驱风电系统 脉宽调制变流器 四象限运行 矢量控制
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一种双电压合成信号脉宽调制的低功耗高速电磁铁驱动电路 被引量:8
9
作者 李勇 黄庆林 +2 位作者 谷璐璐 赵杨 任燕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期255-263,共9页
针对提升电液控制系统动态和稳态性能的需求,提出一种双电压合成信号脉宽调制的低功耗高速电磁铁驱动电路。与常见的双电源切换电路不同,该电路通过单稳态触发器电路、反相输入求和电路、反相比例运算电路合成一个双电压信号,与高频三... 针对提升电液控制系统动态和稳态性能的需求,提出一种双电压合成信号脉宽调制的低功耗高速电磁铁驱动电路。与常见的双电源切换电路不同,该电路通过单稳态触发器电路、反相输入求和电路、反相比例运算电路合成一个双电压信号,与高频三角波电路比较产生一个双占空比的脉宽调制信号,最后经功率放大级输出,实现初始阶段100%占空比脉宽调制信号使电磁铁线圈电流急速上升驱动衔铁高速运动,运动结束后又以10%占空比实现低功耗保持,避免了双电源切换电路设计的复杂性和实时性问题。基于上述原理,建立高速电磁铁及驱动电路的理论模型,仿真分析电磁铁的动态和稳态性能,并结合原型样机进行实验验证。研究结果表明:与典型恒定电压或恒定占空比控制方式相比,性能明显提高,该驱动电路作用下的电磁铁在2.5mm行程内开启时间为10ms,关闭时间为22ms,稳态功耗为0.3W,可更好地满足低功耗高速电磁铁的驱动要求。 展开更多
关键词 电压 高速电磁铁 低功耗 脉宽调制
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双馈风力发电中网侧脉宽调制变换器的控制策略 被引量:6
10
作者 沈阳 阮毅 +1 位作者 赵梅花 钟沁宏 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第9期35-40,共6页
推导双馈风力发电系统中网侧脉宽调制(PWM)变换器的简化模型,在此基础上分析其运行特性,设计网侧PWM变换器的控制方案,在MATLAB/Simulink仿真软件平台下搭建双馈风力发电系统网侧变换器的仿真模型,并对交流侧电感的选取作出分析,建立了... 推导双馈风力发电系统中网侧脉宽调制(PWM)变换器的简化模型,在此基础上分析其运行特性,设计网侧PWM变换器的控制方案,在MATLAB/Simulink仿真软件平台下搭建双馈风力发电系统网侧变换器的仿真模型,并对交流侧电感的选取作出分析,建立了基于英飞凌XC2785X单片机的试验平台,仿真与试验结果验证了方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 馈风力发电机 脉宽调制变换器 电压定向 矢量控制
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基于双脉宽调制的交错Boost集成型CLLLC谐振变换器宽增益控制策略 被引量:4
11
作者 李小强 马永超 +2 位作者 黄金伟 王心潭 伍小杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期5313-5323,共11页
交错Boost集成型CLLLC谐振变换器具有高增益、高效率等优点,在使用脉宽调制时理论上可得到较宽的电压增益范围,但其在现有的定频同步PWM下会随着占空比逐渐偏离0.5而出现越来越大的电流尖峰,导致占空比调节范围受限,其电压增益范围相比... 交错Boost集成型CLLLC谐振变换器具有高增益、高效率等优点,在使用脉宽调制时理论上可得到较宽的电压增益范围,但其在现有的定频同步PWM下会随着占空比逐渐偏离0.5而出现越来越大的电流尖峰,导致占空比调节范围受限,其电压增益范围相比于传统的谐振变换器无明显优势。为实现宽增益,该文采用双脉宽调制的方法克服了定频同步PWM的缺点,提出定频同步双脉宽调制与变频双脉宽调制两种调制方式,并通过分析,构建两种调制方式的切换点,最终形成一种宽增益控制策略。该文分析了所提出宽增益控制策略的工作原理及运行特性,并通过实验验证了该控制策略的可行性与理论分析的正确性。 展开更多
关键词 交错Boost集成型CLLLC谐振变换器 定频同步脉宽调制 变频脉宽调制 宽电压增益
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基于双脉宽调制方式的谐波抑制技术 被引量:3
12
作者 刘鑫 刘培毅 李珺 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第3期129-133,共5页
针对谐波的产生会导致一些用电设备,特别是精密仪器出现工作故障、甚至损坏,提出了一种双脉宽调制方式,可以有效地抑制输出电流特定次谐波。分析了双脉宽调制方式的基本原理,给出了控制信号频谱的仿真比较结果,并对仿真与实验的数据分析... 针对谐波的产生会导致一些用电设备,特别是精密仪器出现工作故障、甚至损坏,提出了一种双脉宽调制方式,可以有效地抑制输出电流特定次谐波。分析了双脉宽调制方式的基本原理,给出了控制信号频谱的仿真比较结果,并对仿真与实验的数据分析,验证了该调制方式可以对直流电源的输出电流特定次谐波进行抑制。 展开更多
关键词 谐波 脉宽调制 特定次
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一种准双极性的三电平空间矢量调制方法 被引量:1
13
作者 宋文祥 张海燕 +1 位作者 项立峥 陈陈 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第6期26-30,共5页
基于三电平逆变器冗余电压矢量的不同处理方式,提出了一种准双极性的三电平空间电压矢量调制方案。推导出用于空间电压矢量合成的作用时间,并详细分析了电压矢量的发送模式。该调制方案中,逆变器三相桥臂的每相电平变化关于半周期对称,... 基于三电平逆变器冗余电压矢量的不同处理方式,提出了一种准双极性的三电平空间电压矢量调制方案。推导出用于空间电压矢量合成的作用时间,并详细分析了电压矢量的发送模式。该调制方案中,逆变器三相桥臂的每相电平变化关于半周期对称,便于计算机数字化实现。试验研究结果证实了所提出的调制方法的有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 空间矢量调制 极性调制模式
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双脉宽调制变频器一体化控制策略 被引量:1
14
作者 郑征 徐奔 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第8期53-56,67,共5页
分析了双脉宽调制(PWM)变频器的工作原理与运行特性,在此基础上针对其直流电压易出现波动的缺点,提出了一种新型的带有电流前馈的双PWM变频器一体化控制策略。该控制策略将逆变器负载的动态特性整合在PWM整流器的电流控制当中,加速了整... 分析了双脉宽调制(PWM)变频器的工作原理与运行特性,在此基础上针对其直流电压易出现波动的缺点,提出了一种新型的带有电流前馈的双PWM变频器一体化控制策略。该控制策略将逆变器负载的动态特性整合在PWM整流器的电流控制当中,加速了整流器和逆变器之间的电流平衡,减轻了直流环节滤波电解电容器的负担,稳定了直流母线电压。系统仿真结果表明该方案正确、有效。 展开更多
关键词 脉宽调制变频器 电流前馈 一体化控制
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基于周期组合序列调制的三电平双有源桥均压策略 被引量:1
15
作者 李林柘 邹旻洋 +2 位作者 吴京驰 费跃 舒泽亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期514-524,540,共12页
应用在双极性直流微电网(BDC-MGs)的三电平双有源桥(TL-DAB)变换器,在匹配多类型不平衡负载运行时,输出侧正负母线电压的不平衡将影响系统稳定运行。该文首先分析不平衡负载工况时TL-DAB变换器输出侧上、下端口分电容电压的不均衡原因,... 应用在双极性直流微电网(BDC-MGs)的三电平双有源桥(TL-DAB)变换器,在匹配多类型不平衡负载运行时,输出侧正负母线电压的不平衡将影响系统稳定运行。该文首先分析不平衡负载工况时TL-DAB变换器输出侧上、下端口分电容电压的不均衡原因,并提出一种基于功率传输与电压均衡的周期组合序列调制策略。该均压策略无需附加额外电路和储能器件,仅通过改变功率传输的周期数及单周期内端口电平脉宽占比,便可实现输出侧上下端口传输功率的差额分配以达到分电容电压的均衡。仿真和实验结果表明,在上下分电容负载极不平衡工况下,相对于传统对称调制策略,该文所提均压策略可以将电压不均衡度从12%降低至1%以下。 展开更多
关键词 极性直流微电网 母线电压 三电平有源桥(TL-DAB)变换器 周期组合序列调制
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基于DSP的双极性双调制波高频链逆变器实现
16
作者 李金刚 丁韶程 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期56-59,共4页
研究了电压型高频链逆变器的拓扑及控制方式。选用了全桥全波式高频链逆变器作为主电路,采用双极性双调制波控制方案解决双向电压型高频链逆变器的固有电压过冲问题。理论分析了电路拓扑和控制策略的合理性和变换器开关器件实现软开关... 研究了电压型高频链逆变器的拓扑及控制方式。选用了全桥全波式高频链逆变器作为主电路,采用双极性双调制波控制方案解决双向电压型高频链逆变器的固有电压过冲问题。理论分析了电路拓扑和控制策略的合理性和变换器开关器件实现软开关的可行性。设计了基于双极性双调制波控制的软件程序及数字PI控制器算法的TMS320F2812的闭环控制系统。实验结果表明,高频逆变桥开关管实现了ZVS开通,周波变换器开关管实现了ZCS关断,高频链逆变器输出高质量的正弦波电压,证明了基于DSP控制的双极性双调制波控制模式的高频链逆变器可行性。 展开更多
关键词 逆变器 高频链 极性调制 软开关
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一种双极性调制SPWM逆变器的研究与设计 被引量:4
17
作者 王宇 《电力学报》 2014年第3期240-243,共4页
介绍了一种正弦波逆变器的研究与设计,其主要原理是把直流电压经升压斩波电路变换到另外一种直流电压,再经H桥逆变电路逆变成所需的正弦波交流电。其中升压斩波电路采用PWM控制芯片SG3525作为主控芯片,而H桥逆变电路采用纯正正弦波逆变... 介绍了一种正弦波逆变器的研究与设计,其主要原理是把直流电压经升压斩波电路变换到另外一种直流电压,再经H桥逆变电路逆变成所需的正弦波交流电。其中升压斩波电路采用PWM控制芯片SG3525作为主控芯片,而H桥逆变电路采用纯正正弦波逆变控制芯片TDS2285作为主控芯片。并针对死区电路、驱动电路进行了合理的设计,使逆变器运行安全高效。 展开更多
关键词 SPWM逆变器 极性调制 TDS2285
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双馈风力发电机的空间矢量脉宽调制研究
18
作者 陈文雯 刘友宽 +1 位作者 谭向宇 孙建平 《云南电力技术》 2015年第1期33-36,55,共5页
空间矢量脉宽调制与传统的正弦脉宽调制相比,可以使得逆变器输出电压的谐波显著减小,同时提高电压利用率,更容易进行数字化实现。为了简化控制原理,优化控制效果,提出了一种在复平面中利用开关矢量与电压的关系来控制关断的方法,搭建了... 空间矢量脉宽调制与传统的正弦脉宽调制相比,可以使得逆变器输出电压的谐波显著减小,同时提高电压利用率,更容易进行数字化实现。为了简化控制原理,优化控制效果,提出了一种在复平面中利用开关矢量与电压的关系来控制关断的方法,搭建了能够调制并网双馈风机的空间矢量脉宽调制仿真模型,并在k仿真平台中进行仿真,仿真结果证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 馈风机 MATLAB/SIMULINK仿真
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双脉宽调制变换器励磁的变速恒频风电系统 被引量:2
19
作者 孙海生 任永峰 李含善 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第7期39-43,共5页
采用双脉宽调制(PWM)变换器作为双馈感应发电机(DFIG)变速恒频风力发电系统的励磁电源,分析了变换器数学模型及系统的控制策略。网侧变换器采用电网电压定向控制策略,目的是保持直流母线电压稳定和网侧单位功率因数运行,实现能量的双向... 采用双脉宽调制(PWM)变换器作为双馈感应发电机(DFIG)变速恒频风力发电系统的励磁电源,分析了变换器数学模型及系统的控制策略。网侧变换器采用电网电压定向控制策略,目的是保持直流母线电压稳定和网侧单位功率因数运行,实现能量的双向流动;转子侧变换器采用定子磁链定向控制策略,以实现最大风能捕获和定子无功功率的调节。利用MATLAB软件建立了仿真模型。仿真结果表明,网侧在整流和逆变状态都能实现单位功率因数运行;双馈电机转速能快速跟踪风速变化;电机在亚同步、同步、超同步三种状态运行时,转子电流频率满足变速恒频运行条件;同时实现了定子无功功率的独立调节。 展开更多
关键词 脉宽调制变换器 馈感应发电机 变速恒频
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基于混合式脉宽调制的双三相电机谐波抑制技术 被引量:3
20
作者 刘伽 张志锋 孙全增 《电机与控制应用》 2022年第10期10-19,共10页
针对双三相电机谐波问题严重带来的噪声问题,提出了一种混合式脉宽调制技术。该调制技术在传统连续型最大四矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的基础上进行改进,把4种零矢量进行有效利用和有效矢量时序重新分配,并将此改进型SVPWM方法与... 针对双三相电机谐波问题严重带来的噪声问题,提出了一种混合式脉宽调制技术。该调制技术在传统连续型最大四矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的基础上进行改进,把4种零矢量进行有效利用和有效矢量时序重新分配,并将此改进型SVPWM方法与周期频率调制方法相结合,提出一种新型混合式脉宽调制技术。与传统连续型最大四矢量调制方式相比,该调制技术在保证双三相电机矢量控制运行性能的前提下,以仅增加一次的开关次数为代价,使开关频率及其整数倍谐波含量分布更加均匀,显著降低了相电流的高频谐波幅值,同时还将z1-z2谐波子平面谐波幅值波动进行了大幅度抑制。所提方法既不会改变基波的特性,也不会在驱动器中使用额外的电路,最后仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 三相电机 谐波抑制 改进型空间矢量脉宽调制 周期频率调制 混合式脉宽调制技术
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