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改进型滑模变结构电机控制的脉振电流注入法研究
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作者 杜平 关振宏 +2 位作者 崔召华 王涛 张羽 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第8期1-5,共5页
为了提高永磁同步电机无位置传感器技术的控制性能,在电机动态品质优化的研究中,以滑模变结构控制器替代传统的PI控制器,采用新型趋近律函数改进滑模控制器的输出模型,削弱了传统滑模控制存在的抖振,提高了控制系统的抗干扰能力。在分... 为了提高永磁同步电机无位置传感器技术的控制性能,在电机动态品质优化的研究中,以滑模变结构控制器替代传统的PI控制器,采用新型趋近律函数改进滑模控制器的输出模型,削弱了传统滑模控制存在的抖振,提高了控制系统的抗干扰能力。在分析无位置传感器技术时,引入高通谐振滤波器,采用具备以高信噪比为特点的两相静止坐标系下高频脉振电流注入法。仿真结果表明,在带高通谐振滤波器的高频脉振电流注入法中运用滑模变结构控制器,提高了转子位置估计的精度,增强了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 无位置传感器 动态品质 滑模控制器 凸极效应 脉振电流
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基于脉振高频电流注入SPMSM低速无位置传感器控制 被引量:46
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作者 刘颖 周波 +1 位作者 冯瑛 赵承亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期139-145,共7页
针对转子磁钢表贴式永磁同步电动机(SPMSM),提出了一种基于脉振高频电流注入的低速无位置传感器控制的新方法。其原理是在估计的同步旋转坐标系直轴上注入高频正弦电流,通过检测交轴电流环PI调节器的输出电压量,获得含有转子位置估计误... 针对转子磁钢表贴式永磁同步电动机(SPMSM),提出了一种基于脉振高频电流注入的低速无位置传感器控制的新方法。其原理是在估计的同步旋转坐标系直轴上注入高频正弦电流,通过检测交轴电流环PI调节器的输出电压量,获得含有转子位置估计误差的信号,对此进行适当的信号处理得到估计转子位置角,从而实现无位置传感器控制。对该方法进行了理论分析、仿真与实验验证,结果表明该方法在低速和零速下均能准确地检测电动机转子的位置和速度,相较于脉振高频电压信号注入法,所提出的方法结构更简单,且稳定性更高。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无位置传感器 高频电流信号 低速
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基于高频信号注入的同步磁阻电机无位置传感器控制
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作者 马一飞 熊立新 +1 位作者 张国伟 边敦新 《水电能源科学》 北大核心 2024年第6期211-216,共6页
针对同步磁阻电机定子电感具有电磁饱和、交叉耦合等特点带来的电机参数非线性问题,提出了一种递推最小二乘法与脉振高频电流信号注入相结合的无位置传感器控制方法,其原理是将幅值固定的高频正弦电流信号注入到同步磁阻电机观测坐标系... 针对同步磁阻电机定子电感具有电磁饱和、交叉耦合等特点带来的电机参数非线性问题,提出了一种递推最小二乘法与脉振高频电流信号注入相结合的无位置传感器控制方法,其原理是将幅值固定的高频正弦电流信号注入到同步磁阻电机观测坐标系直轴内,在交轴提取含有转子位置信息的电压信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行电机电阻与电感参数的在线辨识,可实现电机的无位置传感器控制。仿真与台架试验验证了所提方法的准确性与实用性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 高频电流注入法 无位置传感器控制 参数辨识
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多Y绕组同步电机瞬态参数的频域法数值计算 被引量:4
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作者 戈宝军 林鹏 +2 位作者 陶大军 吕艳玲 杨沫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期120-127,17,共8页
为计算多Y绕组同步电机任意部分Y绕组供电时的瞬态参数,提出多Y绕组同步电机瞬态参数的频域法算法。通过分析全Y或部分Y绕组供电时的派克方程,得到电机等效电路,进而定义单Y与多Y瞬态参数。通过分析各Y绕组空间合成电流矢量,得到定子各... 为计算多Y绕组同步电机任意部分Y绕组供电时的瞬态参数,提出多Y绕组同步电机瞬态参数的频域法算法。通过分析全Y或部分Y绕组供电时的派克方程,得到电机等效电路,进而定义单Y与多Y瞬态参数。通过分析各Y绕组空间合成电流矢量,得到定子各相绕组脉振电流的确定方法。此外,给出运算电抗频率特性的拟合方程。以双Y绕组同步电机为例,计算双Y绕组同步电机单Y与双Y瞬态参数,计算结果与实验结果基本吻合。计算结果表明,其单Y自感抗比单Y互感抗大,电抗差随频率增加发生波动变化,瞬态之初差异最大,稳态时差异最小。所提方法可适用于定子含多套非Y型对称绕组同步电机的瞬态参数计算。 展开更多
关键词 多相电机 同步电机 瞬态电抗 多Y绕组 脉振电流 频率特性
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基于广义二阶积分器的表贴式永磁同步电机低速转子位置检测方法 被引量:18
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作者 刘兵 周波 +2 位作者 倪天恒 周融 柏文杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期23-33,共11页
在基于脉振高频电流注入的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,常采用高阶滤波器来调制信号以抑制阶跃信号带来的误差。该文提出一种基于广义二阶积分器的新型转子位置观测器,由两个广义二阶积分器串联构成。前级实现高频信号提取功... 在基于脉振高频电流注入的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,常采用高阶滤波器来调制信号以抑制阶跃信号带来的误差。该文提出一种基于广义二阶积分器的新型转子位置观测器,由两个广义二阶积分器串联构成。前级实现高频信号提取功能,后级用于误差幅值获取。该结构有效减小了信号处理产生的延时,减轻了运算负担;同时在位置观测器中引入微分前馈控制,明显降低了动态过程中阶跃信号对位置观测器的影响;最后基于RT-LAB控制器对上述方法进行了实验,结果表明所提观测器改善了系统的控制性能。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制 高频电流注入法 位置观测器
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Resonance-Enhanced Photon Excitation Spectroscopy of the Even-Parity 3p^5(2P1/2)nl′ [K′]J (l′=1, 3) Autoionizing Rydberg States of Ar
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作者 李春燕 何志巍 +3 位作者 王婷婷 甄军锋 陈旸 张劲松 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期259-264,I0003,共7页
Metastable 40Ar* atoms are produced in the two metastable states 3p54s [3/2]2 and 3p5 4s′ [1/2]0 in a pulsed DC discharge in a beam, and are subsequently excited to the even-parity autoionizing resonance series 3pSn... Metastable 40Ar* atoms are produced in the two metastable states 3p54s [3/2]2 and 3p5 4s′ [1/2]0 in a pulsed DC discharge in a beam, and are subsequently excited to the even-parity autoionizing resonance series 3pSnp′[3/2]1,2, 3p5 np′ [1/2]1, and 3p5nf′[5/2]3 using single photon excitation with a pulsed dye laser. The excitation spectra of the even-parity autoion- izing resonance series from the metastable 40Ar* are obtained by recording the autoionized Ar+ ions with time-of-flight ion detection in the photon energy range of 32500-35600 cm-1 with an experimental bandwidth of 〈0.1 cm-1. A wealth of autoionizing resonances are newly observed, from which more precise and systematic spectroscopic data of the level energies and quantum defects are derived. 展开更多
关键词 AR Pulsed DC discharge Resonance-enhanced photon excitation spectroscopy Autoionizing Rydberg resonance
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基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制 被引量:3
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作者 李净净 蔡一 +2 位作者 章晓旗 王学士 刘吉柱 《电机与控制应用》 2020年第4期24-29,共6页
传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学... 传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制。仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10^-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10^-5 rad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 Luenberger观测器 神经网络 高频电流注入法 无位置传感器控制
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基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统
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作者 张永飞 鲁文其 +2 位作者 杨亮亮 吴文俊 朱其新 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期223-234,共12页
针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出... 针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出一种基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统,零速和低速时采用脉振高频电流注入法,通过在估计坐标系的d轴注入一个幅值恰当的高频电流信号,使用估计q轴的高频电压信号估计转子位置;中速和高速时采用模型参考自适应法,通过建立数学模型并对其进行稳定性分析来估计转子位置;为了实现零速和低速到中高速的速度切换,提出一种改进的过渡区域融合观测方案,采用正弦型饱和函数代替传统的线性切换函数进行位置融合。为了验证方案的有效性,搭建了平台进行测试。由结果表明,该方案启动过程带载能力强,切换过程平滑且稳定,稳态运行过程波动小,是一种较适合大圆机电机驱动的无传感器矢量控制方法。 展开更多
关键词 针织大圆机 同步磁阻电机 高频电流注入法 模型参考自适应法 混合控制
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