基于数字PID增量式算法带彩色液晶模块的脊柱牵引器的研制

该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑，将数字PID增量式算法和人工智能中的“模糊控制理论”用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中，并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值，使脊柱牵引疗效更好，使用更直观和方便。该脊柱牵引器组成的牵引床或牵引椅产品，其牵引力控制设定在5-80kg，它的“动”、“静”态和整机测试指标均小于±2kg，整机符合临床实际需要。

骨盆牵引联合充气式弹性脊柱牵引器外固定治疗胸腰椎压缩骨折983例

目的:采用骨盆牵引联合充气式弹性脊柱牵引器外固定治疗胸腰椎压缩骨折,评价其临床疗效。方法:收集2017年1月至2022年5月收治的胸腰椎压缩骨折患者983例,其中男753例,女230例;年龄为27~72岁,中位数为62岁;均为单节胸腰椎骨折,胸腰椎损伤分类和严重程度(TLICS)评分小于4分,采用保守治疗方式。住院时间为3周,治疗方案为入院后即卧平板床,气囊托板垫于骨折节段,同时给予骨盆牵引,牵引质量为10~15 kg,牵引时间为40~60 min/次,每次牵引间隔1 h,牵引5~6次/d,3周后佩戴充气式弹性脊柱牵引器外固定起床活动,佩戴时间为90 d。记录治疗前、治疗3周、3个月及末次随访时,疼疼痛视觉模拟量表(VAS)评分及Oswestry功能障碍指数(ODI)评分,评价临床疗效;测量骨折椎体前缘高度及骨折椎体节段Cobb角,评价骨折复位效果及复位维持情况。结果:983例患者获得12个月以上随访,治疗3周、3个月及末次随访时腰痛VAS评分与治疗前比较明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);治疗3周、3个月及末次随访时ODI评分,较治疗前明显改善,差异有统计学意义(P<0.05);末次随访骨折椎体前缘高度复位率及骨折椎体Cobb角较治疗前显著改善,差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,依据《中医病证诊断疗效标准》中胸腰椎骨折疗效标准分为优、良、差,该治疗方案的优良率为95.52%。结论:骨盆牵引联合充气式弹性脊柱牵引器外固定治疗胸腰椎压缩骨折的保守治疗方案,临床疗效显著,操作简单,易于执行,有推广应用价值。

充气式脊柱弹性固定牵引器在胸腰椎爆裂骨折后路内固定术后的应用价值

目的：评价充气式脊柱弹性固定牵引器在胸腰椎爆裂骨折后路内固定术后的应用价值。方法：采用非盲前瞻性随机对照方法,将480例年龄在25～45岁,椎体前缘高度丢失率大于50%的外伤性单节段胸腰椎爆裂骨折病人平均分为A组（术后3周佩戴充气支架坐起或下地）、B组（术后3周佩戴普通硬质腰围坐起或下地）、C组（术后8周佩戴充气支架坐起或下地）、D组（术后8周佩戴普通硬质腰围坐起或下地）。采用ALPF复位内固定植骨融合术治疗。术后随访5年。评价⑴术前、术后、内固定取出前、末次随访时,伤椎前、后缘高度、矢状面后凸校正Cobb角;⑵术前和末次随访时神经功能Franlkel分级;⑶末次随访时腰痛Denis分级。结果：（1）A、C两组无钉棒断裂;B组螺钉断裂8例（6.7%）;D组螺钉断裂3例（2.5%）。（2）四组伤椎前、后缘高度和矢状面后凸校正Cobb角术后均恢复良好,与术前相比有非常显著性差异（P〈0.01）,四组间无显著性差异（P〉0.05）。内固定取出前及随访时,B组的伤椎前缘高度丢失较多,矢状面后凸校正Cobb角明显增大（P〈0.05）。而A、C、D三组无明显丢失（P〉0.05）,明显优于B组（P〈0.01）。⑶末次随访时,A、C、D组神经功能均好于B组（P〈0.05）,腰痛程度均较B组轻（P〈0.01）,腰痛程度与矢状面后凸校正Cobb角呈正相关（相关系数为0.305,P〈0.05）。结论：ALPF治疗胸腰椎爆裂骨折可获得满意的复位,但术后缺乏有效的支具保护可影响疗效。术后应用充气式弹性脊柱固定牵引器,可早期下地,并能有效保持复位效果,降低内固定失效率和腰痛程度。

充气式弹性脊柱固定牵引器使用方法及护理要点

充气式弹性脊柱固定牵引器使用方法及护理要点徐平，解乐琴，谭远超１９８６年１月～１９９０年６月，我院自行研制成功＂充气式弹性脊柱固定牵引器＂治疗胸腰椎压缩骨折，并于１９９１年获国家中医药科技进步二等奖。目前已治疗病人２０００例，并在全国推广使用。该牵引...