基于SA-SVM算法的ROV脐带缆缠绕致因分类研究

在ROV模拟操作平台上进行大样本人员操作实验,依据时序顺序提取了不同场景下实验员操作特征和环境拓扑特征,通过专家评估,建立特征序列样本矩阵.利用模拟退火算法对支持向量机(SVM)惩罚因子和核函数的参数寻优,通过SA-SVM模型对样本分类,并对分类准确度进行了对比分析.结果表明:SA-SVM模型对导致脐带缆缠绕的人为操作特征与环境拓扑特征分类具有较高的准确率,发现了不同致因特征对脐带缆缠绕的影响,有助于操作员及时发现高风险操作行为.