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直接脑控多机器人协作任务研究 被引量:3
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作者 张超 熊馨 +1 位作者 任泓锦 伏云发 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期943-952,共10页
脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"... 脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"的一个试验研究,试验设置了2个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过10名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的SSVEP-BCI能够实现MRC任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控MRC任务系统的研究提供启发。 展开更多
关键词 -机器人交互 多机器人协作 脑开关 稳态视觉诱发电位
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Brain's neural switch for social dominance in animals 被引量:4
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作者 Hong Zhu Hailan Hu 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期113-114,共2页
Animals perform social behaviors during their lives to survive and reproduce. As one of the most robust and fundamental social behaviors, social dominance determines individual's behavioral displays, priority access ... Animals perform social behaviors during their lives to survive and reproduce. As one of the most robust and fundamental social behaviors, social dominance determines individual's behavioral displays, priority access to food, mate,territory or other resources, and impacts on its physical and mental health. In human society, socioeconomic status (SES)is a major predictor of physical and mental outcomes, even when the participants have equal access to health care. A Norwegian scientist Thorleif Schjelderup-Ebbe first scientifically described dominance behaviors when he observed 展开更多
关键词 Brain's neural switch for social dominance in animals
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