基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究

设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率,为相似系统的设计与仿真分析提供参考。

FRTDS的仿真脚本优化和指令流生成策略

为提高FRTDS的仿真规模,本文提出一种仿真脚本优化方案及指令流生成策略。在仿真脚本生成过程中,以子网络的预计算方法、框架网络的求解方法为优化对象,以仿真脚本的执行时间最短为优化目标,采用遗传算法对仿真脚本进行了综合优化。在指令流生成过程中,采用兼顾最晚执行时间和通信距离的多批次策略选择待执行任务及其运算核,按照通信资源消耗量确定待执行任务的数据源及其传输通道,减轻通信资源匮乏对仿真脚本执行时间的影响。对含106电平双端PFB-MMC交直交电力系统进行了实时仿真,验证了所提方法的有效性。

挠性圆盘式蔬菜移栽机运动仿真分析

针对长期以来传统挠性圆盘是移栽机设计过程中存在的工作效率低、研制成本高、生产周期长以及零部件在动态装配过程中无法进行干涉检验等缺点,应用Pro/E和ADAMS软件,对挠性圆盘式移栽机单机进行三维实体建模和虚拟装配,采用脚本仿真的方法实现移栽机投苗仿真全过程。结果表明:该方法提高了挠性圆盘移栽机设计效率,通过代替实体样机试验减少研发成本,并为挠性圆盘式移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究奠定了基础。

Xilinx Foundation的仿真分析

以一个双向串并 /并串收发器的实现为例 ,运用 Xilinx Foundation对此进行了简易仿真和脚本仿真 ,并对该两种方法的仿真过程和结果做了介绍和比较。结论表明 ,脚本仿真无疑是硬件设计过程中一种灵活高效的仿真方法。

基于ADAMS的柔性混凝土泵车臂架仿真研究

混凝土泵车臂架模型的正确创建对控制算法的研究有至关重要的作用。本文运用Pro/E建立与实物等比例大小的泵车模型,并导入ANSYS中进行网格划分,在ADAMS中替代刚性臂,构建柔性的混凝泵车臂架系统。在ADAMS中编写仿真脚本文件,结合传感器的使用,对泵车工作时常见的起动和制动过程进行了仿真。通过对柔性体模态阻尼比的设置,使柔性泵车模型如实反映混凝土泵车的工作状态,以此验证模型的正确性,为进一步的控制算法研究奠定了基础。

陆轨两用车陆轨转换系统设计及仿真

基于全新自主研发的轨道车辆供电维修车行走系统,阐述了陆轨两用车的功能与总体结构.为了使模拟仿真更真实,对陆轨两用车进行总布置设计,构造出车辆的形态并建立整车CAD模型,同时建立了地铁站台与轨道线路的模型,为仿真分析创造出虚拟环境.通过ADAMS软件脚本控制仿真分析方法对转换系统进行运动学仿真,模拟出陆轨两用车从轨道上向站台上转换的过程.基于对转换过程中各部件速度曲线的分析,验证了陆轨两用车陆轨转换系统工作的可行性.最后阐述了陆轨两用车的发展前景.

Keil μVision 4在C8051F321仿真调试中的应用

介绍了Keil的最新集成开发环境μVision 4。重点讨论了μVision 4的仿真环境的建立和C8051F321串行驱动程序的仿真调试过程,实现了串行驱动程序仿真脚本。

基于ADAMS的微型装载机反转八连杆工作装置的优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS的仿真界面,建立装载机反转八连杆机构的虚拟样机模型,编写运动仿真脚本,最后建立设计变量及约束对反转八连杆机构进行优化设计。通过编写的仿真脚本进行优化分析,减少了优化的时间。