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爬墙机器人控制系统设计与单片机控制
1
作者
宦洪才
张茂青
高玮玮
《苏州大学学报(工科版)》
CAS
2005年第6期29-32,共4页
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。其控制系统采用单片机控制。
关键词
爬墙机器人
脚步行进
单片机
下载PDF
职称材料
题名
爬墙机器人控制系统设计与单片机控制
1
作者
宦洪才
张茂青
高玮玮
机构
苏州大学机电工程学院
出处
《苏州大学学报(工科版)》
CAS
2005年第6期29-32,共4页
文摘
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。其控制系统采用单片机控制。
关键词
爬墙机器人
脚步行进
单片机
Keywords
climbing robot
step-forward
single-chip microcomputer
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
爬墙机器人控制系统设计与单片机控制
宦洪才
张茂青
高玮玮
《苏州大学学报(工科版)》
CAS
2005
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