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爬墙机器人控制系统设计与单片机控制
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作者 宦洪才 张茂青 高玮玮 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2005年第6期29-32,共4页
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。其控制系统采用单片机控制。
关键词 爬墙机器人 脚步行进 单片机
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