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一种类人型机器人的步行稳定性研究
被引量:
3
1
作者
沈继红
丁二华
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第4期536-539,共4页
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的...
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性.
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关键词
类人型机器人
步行
脚跟高度
地面反力
下载PDF
职称材料
题名
一种类人型机器人的步行稳定性研究
被引量:
3
1
作者
沈继红
丁二华
机构
哈尔滨工程大学理学院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第4期536-539,共4页
文摘
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性.
关键词
类人型机器人
步行
脚跟高度
地面反力
Keywords
Research
Stability
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种类人型机器人的步行稳定性研究
沈继红
丁二华
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004
3
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