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一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法 |
邵兵兵
叶国云
郑天江
李齐
许佳杰
孙晨阳
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《宁波大学学报(理工版)》
CAS
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2023 |
0 |
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2
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洗衣机自动升降脚轮移动技术的研究及应用 |
赵志强
许升
吕佩师
黄本财
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《家电科技》
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2023 |
0 |
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3
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基于触摸屏与PLC的脚轮支架冲压自动线控制系统设计 |
刘其洪
郭建
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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4
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脚轮支架冲压自动化生产线设计 |
刘其洪
郭建
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《机械制造》
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2014 |
2
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5
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家具用脚轮力学性能测试 |
许俊
倪磊
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《家具》
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2014 |
2
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6
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万向脚轮边盖注射模具设计 |
涂建平
徐雪红
蒋育华
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《模具制造》
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2003 |
0 |
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7
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基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计 |
曲乃恒
杨桂林
郑天江
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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8
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主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 |
高旭峰
陈庆盈
邓益民
郑天江
杨宇
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《宁波大学学报(理工版)》
CAS
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2019 |
1
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9
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医用车新型脚轮的研制 |
王加成
陈云红
陈伯茂
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《医疗卫生装备》
CAS
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2001 |
0 |
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10
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基于运动学的机器人脚轮数学模型构建与仿真 |
周烨
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《科学技术创新》
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2021 |
1
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11
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主动脚轮式全向移动机器人的动力学解耦分析 |
王健
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《机电信息》
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2017 |
4
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12
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考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 |
李阳
刘子明
陈庆盈
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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13
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新型脚轮上部连接的结构设计及优化 |
张文
徐同华
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《科技创新与应用》
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2019 |
0 |
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家具用脚轮测试方法及要求简述 |
何健华
海凌超
廖桂福
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《家具与室内装饰》
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2010 |
1
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一个标准工业脚轮在大型游乐设施中应用的检验案例浅析 |
郭俊杰
崔明亮
吕梦南
刘兴科
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《中国特种设备安全》
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2022 |
0 |
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16
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种树机脚轮支架多工位级进模设计 |
朱明浩
张辉
韩果
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《模具制造》
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2022 |
0 |
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TPE在脚轮上的应用 |
陈海敏
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《物流技术与应用》
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2008 |
1
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基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真 |
王健
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《机电信息》
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2017 |
0 |
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19
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旧轮胎再生制成小脚轮 |
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《现代化工》
CAS
CSCD
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1997 |
0 |
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办公椅脚轮滑动和滚动阻力测试方法的标准现状及分析 |
段芬
沈卓
吴婷桦
钟文翰
叶丹
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《林产工业》
北大核心
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2016 |
0 |
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