财务困境上市公司脱困方法探析

上市公司的财务困境问题已经成为影响我国资本市场持续健康发展的关键性问题之一,越来越被监管机构和投资者所关注。财务困境不仅给公司股东和债权人带来重大损失,而且会影响整个社会资源配置的有效性。因此,研究探讨财务困境上市公司的脱困方法具有重要意义。

面向月面大范围移动任务的脱困方法研究

为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。

火星车沉陷机理与脱困策略研究

以"祝融号"火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下"祝融号"火星车的沉陷判别准则及脱困策略。验证试验结果表明:临界沉陷时滑转率为61.25%、驱动电流为1.90 A,达到沉陷临界值后"祝融号"火星车将无法直接驶离,而"祝融号"火星车主动悬架的蠕动是实现脱困的有效方法。研究成果可为"祝融号"火星车在轨使用策略提供试验数据和参考。

刍议高中语文学科走出阅读教学困境的方法

众所周知,阅读教学是高中语文学科教学的重要组成,但现实高中语文阅读教学却往往陷入困境。文章在对高中语文阅读教学现状加以分析基础上,亦就高中语文学科走出阅读教学困境的方法展开论述。