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题名脱模机转动系统极点配置控制器设计
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作者
许继洋
王琦
任岩丛
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机构
武汉工程大学机电工程学院
宁波方太厨具有限公司
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出处
《自动化与仪表》
2024年第2期45-50,59,共7页
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文摘
为了提高混凝土试块脱模质量,研发了一款全新的全自动化实验设备-混凝土试块脱模机,为了提高脱模机的工作效率和质量,以脱模机转动系统为例,提高其脱模机转动系统的角度控制。该文基于极点配置理论设计了一种脱模机转动控制器,并通过仿真实验验证其有效性。结果显示,在6 s的时间内系统可以达到稳定状态。该文采用了遗传算法优化加权系数,通过实验仿真,将系统稳定时间缩短到0.5 s。研究结果表明,采用基于极点配置控制理论的脱模机转动控制器,结合遗传算法进行优化,可以提高脱模机转动系统的角度控制,缩短稳定时间,提高设备运行效率。
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关键词
脱模机转动系统
遗传算法
极点配置
角度控制
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Keywords
demoulding machine rotation system
genetic algorithm
pole assignment
angle contron
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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