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列车脱轨机理与脱轨分析理论研究 被引量:7
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作者 向俊 曾庆元 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期127-129,共3页
The major problems existing in the derailment studies are summarized according to analysis of the research status about train derailment in China and other countries of the world.(1) The current criteria for preventin... The major problems existing in the derailment studies are summarized according to analysis of the research status about train derailment in China and other countries of the world.(1) The current criteria for preventing derailment cannot assure that derailment will not occur.(2) It is not clear for train derailment mechanism.(3) There exist three fundamental problems in the calculation of train derailment as follows: ① The connecting condition of displacement between wheel and rail cannot be satisfied in establishment and solution of vibration equation group of train-track(bridge) time-variant system.② Only the lateral track irregularity is regarded as the exciting source of lateral vibration of train-track(bridge) time-variant system.The true exciting source,i.e.the wheel and rail contact status is neglected.③ The random lateral vibration of train-track (bridge) time-variant system is analyzed according to the random track irregularity and analysis theory of random vibration of time-invariant system.But the maximum responses of lateral vibration of train-track(bridge) time-variant system cannot be calculated,and furthermore train deraiment cannot be forecasted.The thinking and methods for solving these problems are also introduced.The train derailment mechanism,which is the result of losing stability in lateral vibration status of train-track(bridge) time-variant system,is proposed for the first time by analysis of characteristics of self-excitation of train vibration and losing stability in self-excitation vibration status of train derailment.So the key to analyzing train derailment is to analyze the stability of lateral vibration of train-track(bridge) time-variant system.The following conclusions are made by summarizing the existing analysis theory of stability of static and dynamic system.(1) Because of the characteristics of time-variant and self-excitation of train-track(bridge) system,the stability of lateral vibration of the system cannot directly be analyzed by the existing analysis theory of stability of static and dynamic system.(2) The common point of the existing analysis theory of stability of static and dynamic system is that the stability of static and dynamic system is evaluated by the comparison between the resisting force increment(or the increment of the work done by the resisting force) and the load increment(or the increment of the input energy) after the system status produces excursion.(3) Because of the characteristic of selfexcitation of lateral vibration of train-track(bridge) system,both of the load and resisting force of lateral vibration of the system is not clear.So the stability of lateral vibration status of the system must be evaluated by the increment criterion of the work done by the resisting force and the input energy,and not by the increment criterion of resisting force and load.The condition for the stability of the lateral vibration of train-track(bridge) system and no derailment of the train is put forward according to the concept that the Tacoma cable bridge will lose stability in self-excitation vibration status under the action of wind when the input energy accumulated in the course of vibration reaches the work done by the limited resisting force.That is,the work done by the limited resisting force is larger than the maximum input energy.A set of theory for random energy analysis of train derailment is proposed.And the main contents are as below.(1) Taking into account the connecting condition of wheel-rail displacement and the influence of the clearance between wheel flange and gauge line,the matrix equation of the spatial vibration of train-track (bridge) system is established to calculate the whole course of train derailment.(2) The geometric criterion of train derailment is established.(3) The method for calculating the whole course of train derailment is put forward.(4) The vibration responses of the whole course of train derailment are calculated.The relationship curve between the work done by the limited resisting force of the lateral vibration of the system and train speed is gained.And the increment expression of the work done by the limited resisting force of the lateral vibration of the system is also obtained.(5) The method for calculating the increment of the maximum input energy of the lateral vibration of the system is put forward.(6) The energy increment criteria for determining the stability status of the lateral vibration of the system and train derailment is established.The bogie frame hunting wave of a freight train on Beijing-Tonghua railway line is measured and the relationship curve between the standard deviation of the bogie frame hunting wave of the empty car and train speed is gained.The bogie frame hunting wave of a high-speed train on Qinhuangdao-Shenyang railway line for passenger traffic is also measured and the relationship curve between the standard deviation of the bogie frame hunting wave of the high speed train and train speed is obtained.A set of software TDAS v1.0 for analyzing train derailment with property right is independently developed based on the theory of random energy analysis for train derailment.According to the software,a grave derailment accident of number 33117 freight train on Changchun-tumen railway line is analyzed.Safety analyses are made of trains running on six bridges such as Nanjing Yangtz river bridge etc.with their lateral vibration amplitudes exceeding specifications.And derailment controlling of high speed trains running on supper major bridges such as Tianxinzhou combined highway and railway bridge,Hujiawan bridge and Hengyang-Xiangjiang bridge etc.on Wuhan-guangzhou railway line for passenger traffic is analyzed.All of the analysis results mentioned above have been applied by the corresponding railway departments.The preventive measures against derailment and methods for stipulating preventive standard against derailment are proposed.A derailment warning device is invented a national patent is also gained.To counter train derailment under normal condition of train operation,i.e.undefined derailment,the technical principle for a warning system against derailment is proposed. 展开更多
关键词 列车脱轨 脱轨机理 能量增量准则 构架蛇形波 脱轨控制 预防措施 预防标准 脱轨报警器 脱轨预警系统
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车辆脱轨机理及预防脱轨的对策 被引量:3
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作者 郑明新 肖矜 +2 位作者 何志勇 胡永乐 蒋金平 《华东交通大学学报》 2005年第5期5-8,共4页
通过现场调研,在阐述三种脱轨机理,即爬轨脱轨、滑轨脱轨和跳轨脱轨的基础上,系统总结分析了目前各种车辆脱轨的安全评判标准及有待解决的问题,进而通过对脱轨试验情况分析并提出了五种车辆脱轨的类型及其脱轨预防对策.
关键词 脱轨机理 安全评判标准 脱轨类型 预防对策
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正面斜碰撞下列车脱轨行为与机理研究 被引量:3
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作者 王成全 周雄飞 +2 位作者 刘磊 刘凯 敬霖 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1821-1832,共12页
随着列车提速和高速化发展,列车运行安全性和可靠性保障要求愈发受到关注和重视。尽管列车具有一系列主动安全保障措施,但如果发生意外碰撞脱轨事故,将造成灾难性后果和巨大经济损失。为进一步揭示列车碰撞脱轨机理、提升列车碰撞被动... 随着列车提速和高速化发展,列车运行安全性和可靠性保障要求愈发受到关注和重视。尽管列车具有一系列主动安全保障措施,但如果发生意外碰撞脱轨事故,将造成灾难性后果和巨大经济损失。为进一步揭示列车碰撞脱轨机理、提升列车碰撞被动安全性能,建立包含车体、转向架、悬挂系统及缓冲吸能装置的三编组列车碰撞有限元模型,考虑材料、几何和接触等典型的碰撞动力学非线性特征,仿真模拟正面斜碰刚性墙引起的车体结构动态响应与列车脱轨行为,讨论列车碰撞速度(36,50和72 km/h)、碰撞角度(30°~65°)和轮轨摩擦因数(0.1,0.2,0.3,0.4)等关键参量对列车碰撞脱轨行为的影响规律与机理。研究结果表明,车体头部界面碰撞力通过悬挂系统传递至轮对,引起轮轨纵向、横向和垂向接触力剧烈振荡,导致头车前、后转向架轮对均以爬轨/侧滚组合的形式脱离轨道,且轮轨横向力随着列车碰撞速度的增大显著增加;头车碰撞界面横向力随着碰撞角度的增大呈现先增大后减小的趋势,而纵向及垂向界面碰撞力均随着碰撞角度的增大而增大;较高的轮轨摩擦因数容易引起列车碰撞过程中车轮跳轨,但会抑制车轮爬轨行为。研究结果可为列车碰撞被动安全设计与脱轨防护提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 列车碰撞 刚性墙 有限元仿真 车体响应 脱轨机理
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列车碰撞事故下轮轨动态作用机理与脱轨抑制技术 被引量:1
4
作者 刘腾 周雄飞 +1 位作者 王成全 敬霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期67-78,共12页
随着铁路运营里程的不断增长,列车碰撞事故难以完全避免,且一旦发生将会造成严重的人员伤亡和财产损失。为尽可能减小列车碰撞事故中的脱轨风险,考虑车辆端部吸能装置和轮轨接触状态,建立三编组列车碰撞有限元模型,仿真模拟列车碰撞可... 随着铁路运营里程的不断增长,列车碰撞事故难以完全避免,且一旦发生将会造成严重的人员伤亡和财产损失。为尽可能减小列车碰撞事故中的脱轨风险,考虑车辆端部吸能装置和轮轨接触状态,建立三编组列车碰撞有限元模型,仿真模拟列车碰撞可移动障碍物和刚性墙引起的轮对动态响应;讨论不同运行速度和碰撞角度对列车脱轨行为的影响规律,提出一种安装在转向架上具备横垂向限位作用的脱轨抑制装置,分析对比安装脱轨抑制装置前后轮对的运动姿态、位移、侧滚角以及轮轨作用力。研究结果表明:列车碰撞后以横移/抬升耦合作用的形式脱轨;脱轨抑制装置可在一定程度上调整碰撞事故后轮对的运动姿态,限制轮对横移、抬升和侧滚运动,并承担部分轮轨作用力,导致轮轨迅速恢复正常接触状态,具备较好的脱轨抑制能力。 展开更多
关键词 列车碰撞 有限元分析 脱轨机理 限位装置 铁路安全
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大风灾害引起的货物列车脱轨全过程分析 被引量:3
5
作者 龚凯 向俊 +1 位作者 余翠英 毛建红 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1296-1303,共8页
针对货物列车在大风灾害下的安全运行问题,基于列车-轨道系统空间振动计算模型及列车脱轨能量随机分析理论,提出大风灾害下列车脱轨全过程计算方法。以我国常见的大风灾害为对象,计算运营速度下货物列车在8~10级大风环境中的脱轨全过程... 针对货物列车在大风灾害下的安全运行问题,基于列车-轨道系统空间振动计算模型及列车脱轨能量随机分析理论,提出大风灾害下列车脱轨全过程计算方法。以我国常见的大风灾害为对象,计算运营速度下货物列车在8~10级大风环境中的脱轨全过程,对脱轨机理、轮轨几何接触状态及轮轨相对位置进行分析。研究结果表明:大风灾害引起的列车-轨道系统输入能量的增加是导致货物列车脱轨的主要原因;随着风速及车速的增大,系统输入能量随之增加,转向架与钢轨的横向相对位移增大明显,但转向架摇头角变化较小;另外,曲线线路上列车横向振动更加剧烈,其中转向架与钢轨横向相对位移及转向架摇头角均大于直线上的相应值,其最大分别为87.3 mm和4.59°。上述机理及数据可为列车车轮脱轨掉道检测装置提供参考,确保列车在脱轨瞬间及时停车。 展开更多
关键词 铁路轨道 大风灾害 脱轨机理 能量随机分析理论 轮轨几何接触状态
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列车脱轨分析理论与控制脱轨的桥梁横向刚度限值研究 被引量:5
6
作者 周智辉 曾庆元 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期136-138,共3页
关键词 列车脱轨 脱轨机理 预防脱轨 桥梁横向刚度 脱轨控制 安全系数
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焦柳线酉水大桥上货物列车脱轨分析 被引量:7
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作者 向俊 杨军祥 +2 位作者 赫丹 左一舟 曾庆元 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期169-175,共7页
结合自动控制理论,研究了桥上列车脱轨的力学机理,发现桥上列车脱轨是列车-桥梁时变系统横向振动丧失稳定的结果。根据桥上列车脱轨能量随机分析理论,对焦柳线酉水大桥上货物列车是否脱轨进行了计算和分析,并得到了列车脱轨时此系统振... 结合自动控制理论,研究了桥上列车脱轨的力学机理,发现桥上列车脱轨是列车-桥梁时变系统横向振动丧失稳定的结果。根据桥上列车脱轨能量随机分析理论,对焦柳线酉水大桥上货物列车是否脱轨进行了计算和分析,并得到了列车脱轨时此系统振动响应的时程曲线;同时,提出了该桥在不采取加固措施的条件下预防列车脱轨的限速建议值,该值与该桥实车振动试验所确定的限速值一致。最后,指出我国《铁路桥梁钢结构设计规范》中制订连续钢桁梁桥横向刚度限值时存在的问题,论证了按列车脱轨能量随机分析理论重新制订桥梁横向刚度限值的必要性。 展开更多
关键词 桥梁 脱轨力学机理 能量随机分析理论 横向刚度
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曲线上货物列车超速引起的脱轨过程分析 被引量:6
8
作者 龚凯 向俊 +1 位作者 余翠英 毛建红 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期172-177,共6页
针对货物列车在曲线上因超速引起的脱轨问题,根据列车-轨道系统空间振动计算模型及列车脱轨能量随机分析理论,采用轮轨位移衔接条件并考虑轮轨"游间"的影响,提出了货物列车超速条件下的脱轨过程计算方法.根据该方法,对不同曲... 针对货物列车在曲线上因超速引起的脱轨问题,根据列车-轨道系统空间振动计算模型及列车脱轨能量随机分析理论,采用轮轨位移衔接条件并考虑轮轨"游间"的影响,提出了货物列车超速条件下的脱轨过程计算方法.根据该方法,对不同曲线轨道形位等工况下的货物列车脱轨过程进行了计算,分析了列车脱轨过程中的轮轨接触状态、轮轨相对位置及几何尺寸.研究结果表明,随着曲线半径的增大,在列车脱轨瞬间,转向架摇头角及转向架与钢轨横向相对位移逐渐减小,最大值分别为5.82°和78.1 mm.该结果可为研发机械式的列车脱轨检测装置提供理论依据和基础数据,进而确保该检测装置能在列车脱轨掉道的第一时间检测到位,及时停车. 展开更多
关键词 铁路轨道 列车超速 脱轨力学机理 能量随机分析理论
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京通线烟囱沟桥上列车走行安全性、舒适性及平稳性分析 被引量:3
9
作者 向俊 曾庆元 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期65-70,共6页
指出了国内外在列车—桥梁时变系统空间振动计算中存在的不足,并提出了改进办法。诠释了桥上列车走行安全性的含义。基于桥上列车脱轨力学机理,提出了桥上列车走行安全性、舒适性及平稳性的计算原理。阐述了系统运动稳定性的判别准则。... 指出了国内外在列车—桥梁时变系统空间振动计算中存在的不足,并提出了改进办法。诠释了桥上列车走行安全性的含义。基于桥上列车脱轨力学机理,提出了桥上列车走行安全性、舒适性及平稳性的计算原理。阐述了系统运动稳定性的判别准则。根据列车脱轨能量随机分析理论及列车—桥梁时变系统空间振动计算模型,对京通线烟囱沟桥上列车走行安全性、舒适性及平稳性进行了计算,并对其计算结果进行了分析。由于该桥跨中横向水平振幅达到8.465mm,晃动较大,文中最后还对该桥提出了限速建议值。 展开更多
关键词 桥梁 列车 脱轨力学机理 系统运动稳定性 判别准则:安全性 舒适性 平稳性 限速值
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道岔护轨间隔和翼轨间隔限值合理性分析与优化
10
作者 王璞 赵振华 +3 位作者 葛晶 马俊琦 王树国 刘孝寒 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期102-111,共10页
针对近年来多次出现的普速铁路道岔护轨位置脱轨问题,研究了脱轨过程与机理,分析了目前护轨间隔、翼轨间隔限值与计算方法的合理性;在全国范围内选取19个车站、124组道岔开展了系统的现场试验研究,探讨了护轨间隔、翼轨间隔限值的优化... 针对近年来多次出现的普速铁路道岔护轨位置脱轨问题,研究了脱轨过程与机理,分析了目前护轨间隔、翼轨间隔限值与计算方法的合理性;在全国范围内选取19个车站、124组道岔开展了系统的现场试验研究,探讨了护轨间隔、翼轨间隔限值的优化方法。研究结果表明:道岔护轨位置脱轨的主要原因为车轮冲击护轨开口段导致护轨螺栓松动、护轨低头、顶部磨耗,最终造成车轮爬上护轨脱轨;现场养护维修中,护轨、翼轨间隔分布较离散,合格率较低,为68.97%~73.83%;目前的翼轨间隔限值安全裕量较大,可适当放松,为现场维修提供方便;与同号码复式交分道岔相比,单开道岔护轨开口段轮轨冲击概率略小;随着道岔号码的增大,护轨开口段冲击概率呈减小趋势;目前的护轨间隔限值设置可将车轮冲击直向护轨以及侧向护轨跟端开口段的概率控制在12%以内,但并不能有效防止侧向护轨趾端开口段的轮轨冲击,概率仍高达53.85%~75.00%;实际养护维修过程中,建议将护轨间隔限值修改为1365 mm,可满足大部分主型道岔的需求,有效减少和避免护轨趾端开口段的轮轨冲击。 展开更多
关键词 铁道工程 普速铁路道岔 脱轨机理 护轨间隔 翼轨间隔 现场试验
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