基于数字图像处理技术的惯导航向误差解算技术

船载经纬仪是航天测量船专用光学测量设备,其重要功能就是通过测星校航向,并以此为基准对惯性导航设备进行校准。描述了经纬仪测星原理并分析了其易受天气因素影响的缺点,通过对上述问题的深入研究提出了一种新型的基于数字图像处理技术的测星方法。该方法通过采集经纬仪测星时的视频图像,并根据星体位置解算航向误差,极大程度提高了经纬仪测星能力,弥补其功能上的缺陷。通过对传统测星法、人工判读法和数字判读法的优缺点、误差分析和实际应用效果的比对,对该方法进行了准确的评估,得出了其数据精度高、满足任务需求、有效弥补经纬仪功能缺陷并提高测量船整体测控精度的结论,具有其独特的优势和利用价值,值得在测量船以及其它动态测量单元中普及和推广。

经纬仪航向误差辅助判读技术在交会对接任务中的应用研究

交会对接海上测控任务时间长,测量船航向数据精度要求高,对作为测量船航向精度基准的标校经纬仪系统受天气的影响大、在海上风云变幻情况下,标校经纬仪测量电视经常出现无法正常获取航向误差数据的情况。针对上述问题,提出了两种新型航向误差辅助判读方法,为测量船高质量完成交会对接任务提供了有力保障。