基于ARM控制器的双机热备份

针对腔体预选器系统的可靠性问题,特设计一种双ARM控制器系统,2个ARM控制器彼此独立运行,可以自动或手动实现双机的主辅切换,支持热插拔保护,外部遥控命令可以通过以太网口或串口传输命令。