全腕关节置换术后腕关节生物力学研究进展

1人工腕关节发展概述第1代人工腕关节Swanson是由德国医生Gluck采用象牙和硅胶制作成的铰链式假体,其设计不符合腕关节生物力学机制,且硅胶容易老化、破损[1~4]。继而出现第2代假体,包括Volz假体和Meuli假体,为非铰链式[5,6],假体远、近端柄状物以髓内插销的方式嵌插于掌骨与桡骨髓腔中,近端假体与桡骨形成关节窝,远端假体的弧面与近端关节窝形成关节,可进行屈伸与轻微尺桡偏活动[7]。

带线骨锚钉重建腕背韧带治疗腕关节骨折脱位

目的探讨带线骨锚钉重建腕背韧带治疗腕关节骨折脱位的疗效。方法将45例腕关节骨折脱位患者按照治疗方法不同分为观察组(采用带线骨锚钉重建腕背韧带治疗,20例)和对照组(采用直接缝合腕背韧带治疗,25例)。记录两组术中出血量、手术时间、患肢肿胀率、疼痛VAS评分、腕关节活动度。采用Cooney评分系统评价临床疗效。结果患者均获得随访,时间12~24个月。术中出血量、手术时间两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后2个月,患肢肿胀率和疼痛VAS评分观察组均低于对照组(P<0.05)。术后12个月,腕关节活动度观察组均明显大于对照组(P<0.01);采用Cooney评分系统评价的优良率观察组高于对照组(P<0.05)。结论带线骨锚钉重建腕背韧带是治疗腕关节骨折脱位的有效方法。

基于深度学习的腕关节DR成像质控模型的研究与应用

目的基于深度学习的方法建立腕关节直接数字平板X线成像系统(DR)自动质控模型生成系统,并对质控性能进行初步研究。方法采用人工智能深度学习的方法建立腕关节正位和侧位DR图像质控系统模型,回顾性收集重庆大学附属中心医院临床怀疑腕关节病变的1315张图像,按6︰4的比例划分训练集和验证集。在MobileNet V2分类模型和Global Universal U-Net(GU2Net)关键点检测模型上进行训练,然后分别使用模型准确率、精准度、召回率和曲线下面积(AUC),以及平均径向误差(MRE)和成功检出率(SDR)进行评估。结果根据验证数据集的实验所得到的伪影分类模型在伪影识别方面具有较高的性能,AUC=0.9701,95%可信区间(95%CI)0.9700~0.9703,其准确率、精准度、召回率分别为0.93、0.88和0.97。正位和侧位影像中关键点检测模型的MRE也在合理水平,分别达到(0.7944±3.2535)mm和(3.8134±7.4087)mm。距离10.0 mm下正位和侧位关键点检测模型的SDR分别为99.64%、92.51%。结论基于深度卷积神经网络开发的全自动腕关节DR质控系统模型,能够对腕关节正位和侧位片自动生成图像质量控制报告,且效果较好。

两种脂肪抑制技术在3.0T腕关节MRI影像中的脂肪抑制效果比较研究

目的 研究在西门子3.0T Verio MRI设备上两种不同脂肪抑制技术在腕关节成像中的应用价值。方法 22名健康志愿者分别采用快速发转恢复技术(TIRM)、频率选择反转恢复技术(SPAIR)两种脂肪抑制技术进行双侧腕关节的冠状面T2WI成像,根据脂肪信号抑制效果将图像分为Ⅰ、Ⅱ级。Ⅰ级脂肪抑制效果好,皮下脂肪、肌间脂肪及骨骼黄髓抑制充分且均匀;Ⅱ级脂肪抑制效果差,皮下脂肪、肌间脂肪和黄髓抑制不充分或不均匀。数据采用SPSS 20.0统计软件进行统计学处理,行卡方检验。结果 图像符合判读标准的共有40个腕关节,其中左腕22个,右腕18个,在TIRM、SPAIR中同为Ⅰ级10个;同为Ⅱ级10个;TIRM为Ⅰ级,SPAIR为Ⅱ级的16个;TIRM为Ⅱ级,SPAIR为Ⅰ级的4个。与SPAIR技术相比,TIRM技术的脂肪抑制效果更佳,差异有统计学意义(χ2=6.05,P<0.05)。结论 在腕关节两种脂肪抑制技术的T2WI成像中,TIRM技术的脂肪抑制效果更佳。

高频超声联合超声造影对RA患者腕关节病变的诊断价值

目的:探讨高频超声联合超声造影对RA患者腕关节病变的诊断价值。方法:回顾性分析2018年4月~2019年6月简阳市人民医院收治的83例RA患者的资料,分析高频超声、超声造影、高联合诊断对RA患者腕关节病变的诊断价值。结果:高频超声联合超声造影对RA病变总检出率、滑膜炎检出率均高于高频超声(P<0.05),腱鞘炎检出率、关节腔积液检出率、骨侵蚀检出率与高频超声对比差异无统计学意义(P>0.05);高频超声联合超声造影诊断RA患者腕关节病变的灵敏度、准确度、阴性预测值均明显高于高频超声(P<0.05)。结论:高频超声联合超声造影可诊断RA患者腕关节病变,联合诊断价值高于单纯高频超声。

重复外周磁刺激作用于上肢不同位置对亚急性期脑卒中患者腕关节运动功能的影响:一项随机对照试验

背景腕关节运动功能障碍是脑卒中后常见遗留症,而腕关节在提高手部实用性方面具有重要作用。因此,提高患者的腕关节运动能力可以有效地促进其日常生活参与度,尽管重复外周磁刺激(rPMS)已被证明对改善该问题具有显著效果,但针对不同位点的治疗效果仍需深入探究。目的探索rPMS分别作用于伸腕肌、桡神经时对亚急性期脑卒中患者腕关节运动功能的影响。方法选取2022年10月—2023年10月在福建中医药大学附属康复医院住院治疗且存在腕关节运动功能障碍的亚急性期脑卒中患者60例作为研究对象。采用随机数字表法将患者分为对照组(20例)、肌肉刺激组(20例)和神经刺激组(20例),对照组接受常规的康复训练,肌肉刺激组和神经刺激组分别在对照组的治疗方案上增加rPMS,且分别作用于伸腕肌和桡神经上,于干预前、后(10次治疗)分别采集伸腕肌表面肌电的积分肌电值(iEMG)、均方根植(RMS)和中位频率(MF),Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、手臂动作调查测试(ARAT)、改良Barthel指数(MBI)进行患侧上肢功能评估。结果干预期间由于主动要求退出试验、被迫终止试验等原因导致数据丢失2例,最终纳入对照组20例、肌肉刺激组19例、神经刺激组19例。治疗前三组患者伸腕肌表面肌电的iEMG、RMS、MF比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后肌肉刺激组、神经刺激组患者伸腕肌表面肌电的iEMG、RMS、MF高于对照组(P<0.05);神经刺激组患者伸腕肌表面肌电的iEMG、RMS、MF高于肌肉刺激组(P<0.05)。三组患者治疗后伸腕肌表面肌电的iEMG、RMS、MF均高于组内治疗前(P<0.05)。治疗前三组患者FMA-UE、ARAT、MBI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后肌肉刺激组、神经刺激组患者FMA-UE、ARAT、MBI评分高于对照组(P<0.05);神经刺激组患者FMA-UE、ARAT、MBI评分高于肌肉刺激组(P<0.05)。三组患者治疗后FMA-UE、ARAT、MBI评分均高于组内治疗前(P<0.05)。结论rPMS分别作用于伸腕肌、桡神经,对脑卒中后腕关节运动功能障碍均有改善,且作用于桡神经较伸腕肌疗效更显著。

中西医治疗类风湿关节炎腕关节病变的进展

类风湿关节炎(RA)是一种以侵蚀性和对称性为特点且累及多关节的慢性自身免疫性疾病,主要累及腕关节;而腕关节是人体最复杂的关节,也是人体最重要的关节之一,对人日常生活劳动产生重要影响。文章通过查阅中国知网、万方数据库、PubMed等数据库文献资料,回顾10年来国内外中西医治疗类风湿关节炎腕关节病变研究进展,结果发现临床上对于该病治疗方法趋于多样化,中西医治疗理念都更加注重减缓病程发展改善腕关节功能,提高患者生活质量,而不是仅仅控制症状。文章就中西医各自的治疗优缺点作如下综述,为类风湿关节炎腕关节病变治疗提供思路。

腕关节镜下经骨隧道修复与outside-in缝合术在腕三角纤维软骨复合体损伤修复中的应用效果对比

目的比较腕关节镜下经骨隧道修复与outside-in缝合术在腕三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤修复中的应用效果。方法选取于淄博一四八医院2019年1月至2021年12月治疗的TFCC损伤患者96例,根据组间基线特征匹配的原则,采用随机数字表法分为观察组48例和对照组48例。予以观察组腕关节镜下经骨隧道修复治疗;予以对照组outside-in缝合术治疗。观察期间,观察组和对照组各剔除3例患者,两组最终各有45例患者参与本次研究。对比两组术前与术后的腕关节功能、腕关节活动度与术后并发症发生率。结果两组患者术前疼痛、功能状态、活动范围及握力评分差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组患者疼痛、功能状态、活动范围及握力评分均明显升高,且观察组患者高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术前腕关节屈伸和旋转活动度比较差异无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组腕关节屈伸和旋转活动度均明显升高,且观察组患者高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后并发症总发生率观察组低于对照组,但组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论与outside-in缝合术相比,腕关节镜下经骨隧道修复更有利于改善TFCC患者腕关节功能,提高腕关节活动度。

基于可拓学的腕关节旋转器改良设计研究

为解决现有腕关节旋转器用户满意度低的问题,文章利用优化可拓第三创造法,构建适用于康复产品改良的设计模型。首先,引入两类功能树,优化缺点列举环节,快速定位缺陷组件;其次,引入康复知识、人机数据、造型样本三类约束物元,优化拓展与变换环节,提升可拓变换效率,并以E企业腕关节旋转器为例,对5个不良组件、4个缺失特征进行了改善,获得三个改良方案;最后,构建评价系统,通过对改良前后的产品方案进行优度评价,验证了改良设计的有效性。

老年人跌倒腕关节背伸损伤机制的有限元分析

背景:目前国内外设计的腕部防护佩戴产品尚没有解决既保护腕关节不受损伤又保持腕关节灵活运动的矛盾。目的:探讨老年人跌倒腕关节背伸性损伤的生物力学机制,为预防和治疗老年人跌倒腕关节损伤提供生物力学依据。方法:选取1名65岁老年人对其左侧前臂中下2/3直至手指末端进行不间断CT扫描获取原始数据,利用ANSYS 12.0有限元软件建立腕关节背伸状态的有限元模型,约束模型的手掌面,给予模型一个大小为2 m/s、方向垂直向下的速度载荷模拟老年人跌倒时手掌撑地的受伤状态,观测载荷作用后腕关节软组织、骨骼的应力分布以及应力随时间改变情况。结果与结论:(1)研究建立了真实有效的老年人腕关节背伸位有限元模型,载荷作用后软组织应力主要集中于手掌小鱼际以及腕背侧,骨骼应力背侧主要集中于尺桡骨下端,桡骨下端的应力最大,掌侧应力主要集中于桡骨中下1/3、钩骨,尺桡骨的应力分布不对称,以桡骨应力更集中;(2)研究结果与临床老年人跌倒腕部损伤情况相符,可用于腕背伸损伤机制的解释,可为预防老年人因跌倒而发生腕关节损伤的腕部防护用品的设计以及腕部损伤的治疗提供生物力学依据。

病灶清除植骨融合联合外支架治疗晚期腕关节结核疗效观察

目的:观察病灶清除植骨融合联合外固定架治疗腕关节结核的临床疗效。方法:2015年10月至2019年5月,采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗25例晚期腕关节结核患者,男14例,女11例;年龄40~74 (60.72±8.45)岁;病程5~24 (11.52±7.61)个月;左腕结核11例,右腕结核14例,合并窦道形成者5例。术后继续规律抗结核,观察患者治疗前后视觉模拟疼痛评分(vasual analogue scale,VAS)、炎症指标、Gartland-Werley腕关节功能评分、上肢功能评分(disabilities of the arm,shoulder and hand,DASH)。结果:25例患者获得随访,时间12~36(19.7±6.3)个月,末次随访患者切口愈合可,均无结核、感染复发。术前1周与术后3个月VAS分别为(5.16±1.14)、(1.68±0.80)分,红细胞沉降率(enythrocyte sedimentation rate,ESR)分别为(44.20±20.56)、(14.44±1.14) mm·h^(-1),C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)为(12.37±7.95)、(4.30±3.37) mg·L^(-1),各时间点比较差异均有统计学意义(P<0.01)。术前1周与术后1年Gartland-Werley腕关节功能评分分别为(21.32±3.44)、(14.96±1.37)分,两者比较差异有统计学意义(P<0.01);DASH由术前1周的(70.52±7.95)分,提高至术后1年的(28.84±2.30)分(P<0.01)。末次随访所有患者结核病无复发。结论:采用病灶清除植骨融合联合外固定术治疗腕关节结核近期临床疗效满意。

一种基于3-UU并联机构的腕关节康复机器人研制

在3-UU并联机构基础上研制腕关节康复机器人样机,辅助中风患者进行腕关节康复训练。回顾了3-UU机构演化过程和自由度,根据3-UU机构的约束关系和几何特性,采用球坐标法和滚动-俯仰-偏航(Roll-Pitch-Yaw,RPY)法分析机构逆运动学,得到机构平台和驱动的关系式;将研制的样机与经典的3-RRR腕关节康复机构进行对比,得出本机构不存在多解和奇异值等优点;对样机运动性能以及前臂两大肌群的肌电信号进行了测试。实验表明,该机构的最大横滚角度为-90°~90°,俯仰角度为-90°~90°,虚拟偏航角度为-180°~180°,最高能产生950 mV的肌电信号。上述结果表明,所研制的样机能满足腕关节运动需求,对前臂肌群进行训练。

和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响

目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组术后进行康复训练干预,观察组在对照组基础上加用和伤散熏洗干预。比较两组总体优良率、安全性指标,干预前后疼痛程度、消肿指数和腕关节功能,腕关节活动度,X线相关影像学指标。结果:观察组优良率为96.67%,较对照组的63.33%显著更高(P<0.05)。术后两组视觉模拟评分法(VAS)、Gartland-Werley腕关节功能评分均明显降低,观察组较对照组均明显更低;且观察组消肿指数较对照组显著更高(P<0.05)。术后12周两组掌屈、背伸、桡偏、尺偏、旋前、旋后活动度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。术后12周两组掌倾角、尺偏角、桡骨高度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。两组干预过程中均未出现伤口红肿,皮肤过敏及烫伤情况。结论:应用和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后进行干预,显著提高患者总体优良率、腕关节活动度,改善疼痛程度、消肿指数、腕关节功能及X线相关影像学指标,且安全性较高。

超声与X线片在诊断类风湿性关节炎腕关节早期病变中的效果观察

目的 探究超声与X线片在诊断类风湿性关节炎腕关节早期病变中的效果。方法 选取2021年2月至2022年2月100例疑似类风湿性关节炎腕关节早期病变病人,均给予超声与X线片诊断,比较两种诊断方式的诊断结果。结果 经MRI检查发现阳性86例,阴性14例,超声检查诊断准确度、灵敏度及特异度(93.00%、95.35%、78.57%)高于X线片检查(77.00%、82.56%、42.86%),P<0.05。结论 相比X线片,在诊断类风湿性关节炎腕关节早期病变中超声效果更好,诊断准确度、灵敏度及特异度较高,值得应用。

腕关节镜辅助Wristore外固定架治疗Barton骨折患者的效果

目的探讨腕关节镜辅助Wristore外固定架治疗Barton骨折患者的效果。方法选取2019年12月至2022年12月聊城市第三人民医院收治的100例Barton骨折患者进行随机对照试验,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各50例。对照组男26例,女24例,年龄(40.26±3.58)岁;观察组男22例,女28例,年龄(43.55±2.44)岁。对照组采用常规治疗方法,观察组在常规治疗基础上采用腕关节镜辅助Wristore外固定架进行治疗。比较两组Gartland-Werley腕关节功能评分、疼痛视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分、关节活动度及并发症发生率。统计学方法采用t检验、χ^(2)检验。结果治疗后,观察组Gartland-Werley腕关节功能评分(5.29±0.61)分,显著低于对照组的(12.42±2.90)分,差异有统计学意义(t=17.013,P<0.05)。观察组术后1周、1个月VAS评分均低于对照组[(3.24±1.16)分比(6.88±1.33)分、(1.45±0.94)分比(4.63±1.11)分],差异均有统计学意义(t=14.585、15.459,均P<0.05)。观察组关节活动度优于对照组[82%(41/50)比42%(21/50)],差异有统计学意义(χ^(2)=16.978,P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组[12%(6/50)比48%(24/50)],差异有统计学意义(χ^(2)=15.429,P<0.05)。结论腕关节镜辅助Wristore外固定架治疗Barton骨折患者效果良好,可以显著改善患者腕关节功能,降低疼痛程度,提高关节活动度,减少并发症的发生,值得在临床上广泛应用。

桡骨远端骨折畸形愈合的原因及对腕关节功能的影响分析

本研究针对桡骨远端骨折患者采用不同治疗方案,对比患者临床治疗后出现畸形愈合的例数和原因,并对桡骨远端骨折畸形愈合对患者腕关节功能造成的影响效果加以研究。方法 本次实验选取研究对象均为我院顾客收治的桡骨远端骨折患者,患者入院日期区间为2021年1月到2023年1月间。所有参与实验的患者共计60人。将患者按照临床治疗方式分为三组,分别是保守组、外固定组和内固定组。对三组患者分别采取相应治疗方式,对比分析三组患者治疗后畸形愈合指标和腕关节功能情况。结果 所有患者经过临床治疗后,保守组患者出现畸形愈合的几率高于外固定组和内固定组,同时保守组患者的尺偏角、掌倾角和腕关节面移位程度均大于外固定组和内固定组,保守组患者腕关节功能评分低于外固定组和内固定组,组间差异明显(P<0.05)。结论 桡骨远端骨折患者临床易出现畸形愈合,与采用治疗方式相关,同时畸形愈合对患者腕关节功能影响较大,因此临床针对桡骨远端骨折患者应采用科学、正确的治疗方法,降低畸形愈合的产生几率,能促进患者肢体功能恢复和腕管内功能好转。

腕关节镜结合掌侧锁定钢板治疗桡骨远端关节内骨折的治疗效果

目的分析桡骨远端关节内骨折实施腕关节镜结合掌侧锁定钢板方案治疗。方法选取我院2018年5月至2022年5月期间收治的168例桡骨管段关节内骨折患者,随机分为观察组和对照组组。对照组行标准切开复位掌侧锁定钢板内固定治疗,观察组予以腕关节镜下掌侧锁定钢板内固定,对照两组患者的手部腕关节功能恢复效果、骨折复位情况、手术并发症。结果在术后6个月,观察组患者的手部腕关节及掌、指关节功能活动、骨折复位效果均优于对照组,(均P<0.05);观察组患者的术后并发症发生率4.76%低于对照组15.48%(P<0.05)。结论桡骨远端关节内骨折予以关节镜结合掌侧锁定钢板治疗方案,可明显提升患者术后手部腕关节功能,骨折复位效果更佳,术后并发症发生率较低。

形状记忆合金驱动的仿人腕关节机构理论与运动控制

为提高仿人腕关节的运动性能,设计了一款形状记忆合金驱动的仿人腕关节样机,采用拮抗驱动方式实现对仿人腕关节的位置控制,并在相关理论和仿真分析的基础上,通过实验证明该系统模型具有一定的精度。通过样机运动控制实验,研究了拮抗驱动方式对系统运动性能的影响。结果表明,在拮抗驱动方式的不同频率信号跟踪实验中,对于单向正弦信号,跟踪误差最小为[−0.5°,1°],最大为[−1.5°,1.5°];对于双向正弦信号,腕关节能实现双向连续偏转,且当信号频率为1/15 Hz时,位置误差均小于[−1.5°,1.5°]。相比于采用单根形状记忆合金丝驱动,拮抗驱动方式有利于提升位置控制精度和双向偏转能力。

小活络丹药棒调整卒中后腕关节屈曲的疗效观察

目的:观察小活络丹药棒穴位按摩联合注射A型肉毒毒素治疗卒中后腕关节屈曲的临床疗效。方法:将100例卒中后腕关节屈曲患者随机分为治疗组、对照组,各50例,两组患者均予以康复训练,对照组行A型肉毒毒素注射,治疗组在对照组的基础上结合小活络丹药棒治疗,疗程2周。通过改良Ashworth痉挛量表、Barthel指数分别评估其痉挛程度、日常生活能力(ADL)及临床疗效,并对其安全性进行评价。结果:治疗组患者腕关节痉挛程度、ADL评分均有明显改善,且疗效优于对照组。结论:小活络丹药棒穴位按摩治疗联合A型肉毒毒素注射能促进腕关节屈曲患者肢体功能恢复,疗效明显。

桃红四物汤对桡骨远端骨折患者腕关节功能恢复、疼痛程度及骨代谢指标水平的影响

目的探讨桃红四物汤对桡骨远端骨折患者腕关节功能恢复、疼痛程度及骨代谢指标水平的影响。方法选择116例桡骨远端骨折患者,随机数字表法分为对照组与研究组,各58例。对照组采用支架外固定治疗,研究组在对照组基础上加服桃红四物汤治疗,2组均治疗2周,并随访6周。比较2组治疗后6周疗效,治疗前、治疗后6周疼痛程度及腕关节功能、腕关节活动度、骨代谢指标,治疗后6周并发症。结果治疗后6周,研究组总有效率(96.55%,56/58)高于对照组(84.48%,49/58)(P<0.05)。与治疗前比较,治疗后6周,2组腕关节功能评分,旋前度、旋后度、桡偏度,血清骨钙素(BGP)、护骨素(OPG)水平均升高,且研究组更高(P<0.05);2组静息疼痛程度、活动疼痛程度评分、血清抗酒石酸酸性磷酸酶5 b(TRACP5b)水平均降低,且研究组更低(P<0.05)。治疗后6周,研究组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论桃红四物汤在桡骨远端骨折中应用可缓解疼痛,促进腕关节活动,优化关节功能,调节骨代谢,降低术后并发症发生风险。