腕关节康复训练装置在脑性瘫痪患儿腕背屈能力训练中应用的依从性分析

目的探讨腕关节康复训练装置在脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿腕背屈能力训练中应用的依从性。方法 2014年8月至2016年2月在辽宁中医药大学附属医院脑瘫康复中心治疗的痉挛型脑瘫患儿98例,随机分为对照组52例和观察组46例。对照组采用作业疗法,观察组在常规作业疗法训练中,结合佩戴自制腕关节康复训练装置于患手腕关节上方,1个月为1个疗程。通过调查问卷了解患儿治疗的依从性和患儿家长满意度。依从性评分转换为依从率,依从率又分为三个水平,低(<50%)、中(50%~75%)、高(>75%)。结果观察组高依从率为45.7%(21/46),显著高于对照组23.1%(12/52),低依从率为15.2%(7/46),显著低于对照组48.1%(25/52),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿家长满意率为71.7%(33/46),显著高于对照组42.3%(22/52),差异有统计学意义(P<0.05)。结论自制腕关节康复训练装置在脑瘫患儿的作业治疗中,可激发患儿康复训练的兴趣,提高患儿对康复的依从性和患儿家长满意度。

基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的设计与仿真

基于生物肌肉的微观结构及运动机理,提出了一种机械类的电磁收缩仿生肌肉驱动器,并将其运用在腕关节康复外骨骼中。首先,进行仿生肌肉驱动器和腕关节康复外骨骼的机构设计;其次,进行基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼机构的运动学仿真分析,研究不同串、并联情况下驱动器对腕关节康复外骨骼的性能影响;最后,验证了设计的腕关节康复外骨骼在腕关节康复应用中的可行性。

桡骨远端骨折锁定钢板手术联合壮筋续骨汤剂对患者腕关节康复的效果观察

目的 观察桡骨远端骨折壮筋续骨汤剂联合锁定钢板手术治疗对患者腕关节康复的效果。方法 回顾性选取本院中西医结合骨科桡骨远端骨折患者100例,依据方法分为壮筋续骨汤剂联合锁定钢板手术治疗组(联合治疗组)和单独锁定钢板手术治疗组(单独治疗组)两组,各50例,单独治疗组患者接受单独锁定钢板手术治疗,联合治疗组患者接受壮筋续骨汤剂联合锁定钢板手术治疗,然后统计分析两组患者的疼痛程度、腕关节活动度、腕关节功能、生活能力、临床疗效、并发症发生情况、满意度。结果 两组患者术后4个月的VAS评分、DASH评分均低于术后2个月(P<0.05),腕关节活动度、FIM评分均高于术后2个月(P<0.05);术后2个月、4个月,联合治疗组患者的VAS评分、DASH评分均低于单独治疗组(P<0.05),腕关节活动度、FIM评分均高于单独治疗组(P<0.05)。联合治疗组患者的腕关节功能恢复优良率90.00%高于单独治疗组70.00%(χ^(2)=6.250,P<0.05)。联合治疗组和单独治疗组患者的并发症发生率6.00%、2.00%之间的差异不显著(χ^(2)=0.260,P>0.05)。联合治疗组患者的满意度96.00%高于单独治疗组64.00%(χ^(2)=16.000,P<0.05)。结论 桡骨远端骨折壮筋续骨汤剂联合锁定钢板手术治疗对患者腕关节康复的效果较单独锁定钢板手术治疗好。

一种新型双侧腕关节训练康复机构的研制

设计双侧腕关节训练康复机构以满足双侧被动训练比单侧主动训练效果好的需求。康复机构采用两个空间反向双曲柄并联子机构,根据子机构采用绳索拉伸驱动的特性,研制出一款通过绳索不同的配置以实现左右侧平台成镜像对称的机构;采用球坐标系分析机构的正运动学,得到双侧平台的运动关系式;研制试验样机,对双侧平台横滚、俯仰和虚拟偏航运动的欧拉角进行测量,测量了在3种运动方式下前肌群和后肌群在静息态、单侧被动训练和双侧主动训练的肌电信号。实验数据表明,当机构做横滚运动时,双侧平台角位移大小相等、方向相反;当机构做俯仰运动时,双侧平台角位移大小和方向均相同。双侧主动训练测量的前肌群和后肌群肌电信号(EMG)最大平均值比静息态分别大319.65 mV和352.2 mV,比单侧被动训练分别大155.9 mV和184 mV。上述结果表明,所研制的双侧机构成镜像对称,能够对腕关节起到训练的效果,并且训练效果优于单侧训练。

自制腕关节康复训练装置对脑瘫患儿腕关节功能的应用研究

目的 观察自制腕关节康复训练装置对脑瘫患儿腕关节背屈功能障碍的康复疗效。 方法 选取符合入选标准的痉挛型脑瘫患儿55例，根据就诊时间按随机数字表法随机分为对照组27例和观察组28例，对照组采用常规康复训练，观察组在常规康复训练的基础上配带自制音乐卡通腕关节康复训练装置，用于提高患儿训练趣味性和依从性。于训练前（治疗前）和训练1个月后（治疗后），采用腕关节背屈关节活动度（ROM）和精细运动功能测试量表（FMFM）分别评估2组患儿的ROM和精细运动功能。 结果 治疗后，观察组和对照组患儿的FMFM评分与组内治疗前比较，差异均有统计学意义（P〈0.05）；且观察组患儿治疗后的FMFM评分与对照组治疗后比较，差异有统计学意义（P〈0.05）。2组患儿腕关节背屈ROM比较，观察组总有效率92.8%，对照组总有效率88.9%，组间差异有统计学意义（P〈0.05）。 结论 配带自制腕关节康复训练装置结合常规康复训练，可有效地改善脑瘫患儿腕关节背屈活动范围和精细运动能力。

早期中西医结合功能锻炼对不稳定桡骨远端骨折术后腕关节功能康复的影响

目的:观察早期中西医结合功能锻炼对不稳定桡骨远端骨折术后腕关节功能康复的影响。方法:108例不稳定桡骨远端骨折患者,随机分为观察组和对照组,各54例。对照组给予常规术后处理和腕关节功能训练;观察组在对照组基础上加用中医手法和中药熏蒸治疗。比较2组术后1、2、4、12周的腕关节活动度和视觉模拟评分(VAS)。结果:术后第1周和第2周2组腕关节活动度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后第4周和第12周观察组腕关节活动度显著优于对照组患者,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1、2、12周2组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:不稳定桡骨远端骨折术后早期给予中西医结合功能锻炼能够有效促进腕关节功能的恢复。

不稳定桡骨远端骨折术后早期中西医结合功能锻炼对腕关节功能康复的影响

目的观察早期中西医结合功能锻炼对不稳定桡骨远端骨折患者术后腕关节功能康复的影响。方法将62例不稳定桡骨远端骨折患者随机分为2组,对照组(n=31)患者待手术成功后进行常规术后处理并指导腕关节功能锻炼,观察组(n=31)在对照组基础上于第2周加用中药熏蒸、中医手法进行恢复治疗,评价2组患者术后1周、2周、4周、12周的腕关节功能恢复情况。结果观察组患者术后第4周、12周的腕关节活动度(包括背伸活动度、掌屈活动度、桡偏角度、前臂旋前角度和旋后角度)显著优于对照组(P均<0.05),平均康复时间显著短于对照组(P<0.05);2组患者在康复治疗过程中均未见不良反应。结论早期中西医结合功能锻炼有利于不稳定桡骨远端骨折患者软组织、骨折愈合尤其是腕关节功能的恢复,是有效的功能康复方案。

新型绳驱动混联肘腕康复机器人运动学分析

针对现有上肢康复机器人惯性冲击大、柔顺性和舒适性差的问题,提出一种新型绳驱动混联肘腕康复机器人,为得到其运动学正反解,把绳驱动腕部并联机构简化为2SPS/U机构,将腕部并联机构等效为虎克铰与肘关节康复机构串联,将整个混联机构等效为一个串联机构,基于D-H法对整个混联机构进行了位置正反解的计算和验证.