面向恒压腹腔镜手术的云控制过程模型

在手术操作中人体腹腔压强需要保持恒定,适量充入或释放CO以达到维持人体腹腔压强恒定的目的,CO的充入是通过阀门开度进行控制。对此,本文提出一种面向恒压腹腔镜手术的云控制过程模型,将病人的生理信息进行分类,并筛选出对应的手术过程数据集,数据集采用DTW算法,计算各类病人的多台手术中阀门开度随时间变化的曲线相似性,筛选出曲线变化较为相似的手术过程,再使用Apriori进一步挖掘强相关的手术过程;利用引起阀门开度变化的事件进行切割手术过程,形成手术过程控制片段;最后使用多项式曲线拟合的方法对手术过程片段进行拟合,获得各类病人手术中事件-过程控制段键值对集合,从而建立病人腹腔镜手术的云控制过程模型。通过前端模型仿真实验表明,该模型能够保证在腹腔镜手术过程中腹腔压强恒定时长在90%左右。