腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计

腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实现U轴、V轴‘定点’摆动,采用了平行四杆机构;Z轴平移采用了滚动丝杠机构,这样使得机构整体的重量小,刚度和精度都得到了保证。另外,所设计的机器人具有对称的双4自由度,操作灵活,能完全达到或超过医生直接操作所能达到的水平。为了方便手术时从手的定位和调节,设计了一个可调节的从手手术平台。

腹腔镜微创外科手术治疗胃间质瘤的效果评价

目的:评价腹腔镜微创外科手术治疗胃间质瘤的效果。方法:选取我院2008年2月至2013年2月收治的6例胃间质瘤患者,将这些患者作为观察组,另选去我院同期收治的6例胃间质瘤患者作为对照组,给予对照组患者传统开腹治疗,给予观察组患者腹腔镜微创外科手术治疗,然后对两组患者的手术时间、胃管拔出时间、术中出血量及术后住院时间进行观察比较。结果:和对照组相比,观察组患者具有较短的手术时间、胃管拔出时间和术后住院时间级较少的术中出血量,二者差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜微创外科手术治疗胃间质瘤能够有效缩短患者的手术时间、胃管拔出时间及术后住院时间,并减少患者的术中出血量,具有良好的治疗效果。

腹腔镜辅助微创肝胆外科手术对患者免疫系统的影响

目的探讨腹腔镜辅助微创肝胆外科手术对患者免疫系统的影响。方法80例微创肝胆外科手术患者,依据术式不同分为开腹手术组和腹腔镜手术组,每组40例。开腹手术组患者采用传统开腹手术进行治疗,腹腔镜手术组患者采用腹腔镜辅助微创肝胆外科手术进行治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量、疼痛评分、术后并发症发生情况,手术前后免疫功能指标(CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+))水平。结果腹腔镜手术组患者的手术时间显著长于开腹手术组,术中出血量显著少于开腹手术组,疼痛评分和术后并发症发生率均显著低于开腹手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。腹腔镜手术组患者手术前的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)分别为(2.04±0.61)%、(18.00±2.50)%,手术后分别为(1.53±0.38)%、(16.20±3.60)%;开腹手术组患者手术前的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)分别为(2.10±0.52)%、(18.50±2.60)%,手术后分别为(1.73±0.35)%、(14.50±2.60)%。手术前,两组患者的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)比较,差异无统计学意义(P>0.05);手术后,两组患者的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)均较手术前显著降低,腹腔镜手术组患者的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)降低幅度显著高于开腹手术组,CD3-CD16^(+)CD56^(+)降低幅度显著低于开腹手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜辅助微创肝胆外科手术较开腹手术对患者的免疫系统的影响小。

腹腔镜胰十二指肠切除手术发展之我见

1987年首例腹腔镜胆囊切除术成功开展以来,近三十年微创外科手术相关的器械及技术均获得了飞跃式的发展。其中,腹腔镜手术、达芬奇手术依靠其创伤小、康复快、视角多变等特点,备受外科医生的青睐,并已广泛应用于胆囊、胃、结直肠等疾病的手术治疗。腹腔镜微创外科已成为当今外科发展的主流,腹腔镜在胰十二指肠切除术（pancreaticoduodenectomy,PD）中应用的安全性及有效性,也越来越受到学术界的关注。一直以来,

微创外科技术在结直肠癌伴梗阻治疗中的临床应用效果观察

目的观察微创外科技术在结直肠癌伴梗阻治疗中的临床应用效果。方法选取2012年3月-2014年10月我院收治的102例结直肠癌伴肠梗阻患者作为观察目标,按照不同治疗方法将其分为对照组和研究组,各51例患者,对照组选择临床传统治疗方案,研究组选择腹腔镜微创外科技术进行治疗,观察并比较两组治疗效果。结果两组并发症发生率进行比较,研究组明显低于对照组,组间差异显著(P<0.05);对照组死亡率为27.45%,与研究组死亡率9.80%进行比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在结直肠癌伴梗阻治疗中的应用微创外科技术,可显著降低并发症发生率和死亡率,提高患者生存质量,值得推广。

大子宫肌瘤腹腔镜手术与开腹手术的比较

国外文献[1]报道中等大小的浆膜下子宫肌瘤和肌壁间子宫肌瘤（肌瘤直径〈9cm）是腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的适应证。腹腔镜下大子宫肌瘤（肌瘤直径≥9cm）剔除术对术者手术技巧要求较高,术中出血量较大,医疗风险大,其在临床的应用一直存在争议。近年来随着腹腔镜微创外科技术的发展和普及,多数学者认为大子宫肌瘤不再是腹腔镜手术的禁忌证。

改良式子宫肌瘤经腹腔镜剥出术80例分析

目的探讨腹腔镜下大子宫肌瘤及多发肌瘤剥出术的方法。方法对80例大子宫肌瘤及多发肌瘤,行改良式腹腔镜下子宫肌瘤剥出,步骤是大肌瘤剥出2/3后用子宫肌瘤粉碎器边旋切边剥离,然后缝合。肌壁间多发肌瘤将手指通过下腹部15mm穿刺孔伸入腹腔。配合举宫器协助进行肌瘤感触定位,然后剥出。结果 80例均成功完成手术,平均手术时间(60±16)min,平均出血量(90±30)ml,术后住院时间(5±2)d。结论改良式子宫肌瘤经腹腔镜剥出术安全、可行。

吉林省卫生计生委器官移植重点专科

吉林大学第一医院器官移植中心是吉林省卫生计生委重点专科、吉林省器官移植质量控制中心、吉林省唯一一家器官移植准人单位、吉林大学重点学科、吉林省重点实验室、吉林大学第一医院优秀学科、吉林省首家卫生部内镜诊疗技术培训基地、吉林大学腹腔镜微创外科疾病诊疗中心、吉林省腹腔镜外科中心和吉林省腔镜外科研究所,是医学硕士、医学博士授权学科和临床医学博士后流动站。教授、主任医师傅耀文担任器官移植重点专科主任。

价值 使命 历史——对德国医学专家在我院教学和工作的思考

2015年10月21日—11月5日,受德国高级专家组织(SES)委派,医学博士汉斯·奥托·巴斯(Hans Otto Barth)来我院进行了为期16天的教学和指导工作。汉斯博士曾是德国雷姆斯穆尔(Rems Murr)医院的一名外科医师,从事普通外科、腔镜外科等专业20余年,现已退休。此次来华目的是在基层医院推广腹腔镜微创外科理念,并在技术方面给予帮助。