腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计

腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实现U轴、V轴‘定点’摆动,采用了平行四杆机构;Z轴平移采用了滚动丝杠机构,这样使得机构整体的重量小,刚度和精度都得到了保证。另外,所设计的机器人具有对称的双4自由度,操作灵活,能完全达到或超过医生直接操作所能达到的水平。为了方便手术时从手的定位和调节,设计了一个可调节的从手手术平台。

腹腔镜微创外科手术治疗胃间质瘤的效果评价

目的:评价腹腔镜微创外科手术治疗胃间质瘤的效果。方法:选取我院2008年2月至2013年2月收治的6例胃间质瘤患者,将这些患者作为观察组,另选去我院同期收治的6例胃间质瘤患者作为对照组,给予对照组患者传统开腹治疗,给予观察组患者腹腔镜微创外科手术治疗,然后对两组患者的手术时间、胃管拔出时间、术中出血量及术后住院时间进行观察比较。结果:和对照组相比,观察组患者具有较短的手术时间、胃管拔出时间和术后住院时间级较少的术中出血量,二者差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜微创外科手术治疗胃间质瘤能够有效缩短患者的手术时间、胃管拔出时间及术后住院时间,并减少患者的术中出血量,具有良好的治疗效果。

腹腔镜辅助微创肝胆外科手术对患者免疫系统的影响

目的探讨腹腔镜辅助微创肝胆外科手术对患者免疫系统的影响。方法80例微创肝胆外科手术患者,依据术式不同分为开腹手术组和腹腔镜手术组,每组40例。开腹手术组患者采用传统开腹手术进行治疗,腹腔镜手术组患者采用腹腔镜辅助微创肝胆外科手术进行治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量、疼痛评分、术后并发症发生情况,手术前后免疫功能指标(CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+))水平。结果腹腔镜手术组患者的手术时间显著长于开腹手术组,术中出血量显著少于开腹手术组,疼痛评分和术后并发症发生率均显著低于开腹手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。腹腔镜手术组患者手术前的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)分别为(2.04±0.61)%、(18.00±2.50)%,手术后分别为(1.53±0.38)%、(16.20±3.60)%;开腹手术组患者手术前的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)分别为(2.10±0.52)%、(18.50±2.60)%,手术后分别为(1.73±0.35)%、(14.50±2.60)%。手术前,两组患者的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)比较,差异无统计学意义(P>0.05);手术后,两组患者的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)、CD3-CD16^(+)CD56^(+)均较手术前显著降低,腹腔镜手术组患者的CD3^(+)CD4^(+)/CD3^(+)CD8^(+)降低幅度显著高于开腹手术组,CD3-CD16^(+)CD56^(+)降低幅度显著低于开腹手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜辅助微创肝胆外科手术较开腹手术对患者的免疫系统的影响小。

改良式子宫肌瘤经腹腔镜剥出术80例分析

目的探讨腹腔镜下大子宫肌瘤及多发肌瘤剥出术的方法。方法对80例大子宫肌瘤及多发肌瘤,行改良式腹腔镜下子宫肌瘤剥出,步骤是大肌瘤剥出2/3后用子宫肌瘤粉碎器边旋切边剥离,然后缝合。肌壁间多发肌瘤将手指通过下腹部15mm穿刺孔伸入腹腔。配合举宫器协助进行肌瘤感触定位,然后剥出。结果 80例均成功完成手术,平均手术时间(60±16)min,平均出血量(90±30)ml,术后住院时间(5±2)d。结论改良式子宫肌瘤经腹腔镜剥出术安全、可行。

Application of Laparoscopy in Gastrointestinal Surgery

As a result of minimally invasive surgery in a comprehensive clinical application, Laparoscopic technology gets by the majority of patients favor in the actual operation. In the gastrointestinal surgery and hepatobiliary effect is significant, and the technology is constantly mature development. The authors combined with domestic and foreign related literature reports, as well as personal experience, the application oflaparoscopic techniques in gastrointestinal surgery to explore.