腹腔镜机器人控制系统的设计及实现

根据机器人辅助微创手术任务的特点设计了腹腔镜机器人控制系统.研究了基于运动控制卡的开放式机器人控制器结构,设计了机器人伺服系统及相应控制器硬件接口,采用面向对象的技术和模块化思想开发了系统控制软件,应用灵活度和可操作度概念建立了腹腔镜机器人的手术规划和控制平台.通过调试伺服参数提高了系统控制性能.实验表明,该腹腔镜机器人控制系统具有稳定性、高可靠性和多任务适应性,满足微创手术需求.

美国腹腔镜机器人外科医师协会(SLS)2020年会线上会议

美国腹腔镜机器人外科医师协会(The Society of Laparoscopic&Robotic Surgeons,SLS)2020年会改为线上会议,时间为8月26-27日和9月2-3、9-10、16-17日,现已开放注册,详情请访问:http://sls.org/virtualmis2020或https://web.cvent.com/event/8720fbd2-a2e9-498a-aed8-b1042a2f76b2.

经腹膜外机器人腹腔镜改良YV成形术治疗顽固性膀胱颈挛缩的疗效分析

目的:探讨经腹膜外机器人腹腔镜改良YV成形术治疗顽固性膀胱颈挛缩(BNC)的临床效果。方法:回顾性分析2020年9月至2023年1月期间中南大学湘雅医学院附属海口医院采用腹膜外途径的机器人腹腔镜改良YV成形术治疗的10例经尿道前列腺电切术后顽固性BNC患者临床资料。所有BNC患者均有反复尿道扩张以及≥2次经尿道手术处理瘢痕失败的病史。术前膀胱镜明确诊断,同时切除部分狭窄的瘢痕组织削平抬高的膀胱颈。手术采用达芬奇Si机器人系统,通过腹膜外途径的四孔入路方式进行手术。术中倒“T”型切开膀胱颈及前列腺部尿道狭窄环,切除前列腺部尿道腹侧3点→9点的倒“V”形瘢痕区域,3-0倒刺缝线连续全层缝合膀胱颈与倒“V”形尿道,留置F20硅胶导尿管2周。术后3个月进行膀胱镜检查、最大尿流率检测、国际前列腺症状评分(IPSS)和生活质量(QOL)评分。结果:10例患者均成功实施手术。术后3个月与术前比较:最大尿流率显著提高[(20.3±1.77)ml/s vs(3.65±1.27 ml/s]、IPSS评分和QOL评分均显著改善[分别为(5.9±2.02)分vs(30±1.15)分和(1.3±0.95)分vs(5.2±0.79)分],差异均有统计学意义(P<0.05);膀胱镜检查显示膀胱颈宽阔且平坦,膀胱瓣存活且血运良好。中位随访13.2个月,均达到治愈标准。结论:经腹膜外机器人腹腔镜改良YV成形术为顽固性BNC提供了一种新的尿路重建方式,具有微创、高效、成功率高的优势。

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术对前列腺癌患者围术期指标及并发症的影响

目的分析机器人辅助下对行前列腺癌腹腔镜根治术的患者围术期指标、炎症反应及并发症的影响,为进一步提升临床治疗效果提供依据。方法回顾性分析2020年1月至2023年1月广西壮族自治区南溪山医院(广西壮族自治区第二人民医院)收治的74例行前列腺癌腹腔镜根治术患者的临床资料,依据不同的手术方式将患者分为A组和B组,A组(34例)患者行传统腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)治疗,B组(40例)患者行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)治疗,两组术后均定期随访1年。对比两组患者围手术期相关指标,手术切缘阳性率、1年尿控率,术前和术后3 d血清炎症因子水平,以及并发症发生情况和复发情况。结果B组患者手术时间、引流管留置时间、住院时间均短于A组,术中出血量、输血率均低于A组(均P<0.05);两组患者手术切缘阳性率比较,差异无统计学意义(P>0.05),B组患者1年尿控率高于A组(P<0.05);与术前比,术后3 d两组患者血清超敏-C反应蛋白、白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α水平均升高,但B组均低于A组(均P<0.05);B组患者并发症总发生率低于A组(P<0.05),两组患者复发率组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论相比于LRP,RALRP更能缩短前列腺癌患者手术时间,减少术中出血量,缩短引流时间和住院时间,且降低输血率,提高术后尿控率,降低患者术后炎症反应,减少并发症发生风险。

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略研究

肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证两组中均有30名患者可供研究。其中对比组在围术期行常规护理,在对比组基础上为实验组患者提供围手术期优化护理干预,多方面展开护理。护理期间,针对患者疼痛、不良情绪、生活质量与满意度变化进行分析。结果 实验组护理后疼痛缓解更为明显,P<0.05;护理后,实验组患者不良情绪控制得当,P<0.05;实验组护理后生活质量评分提升更为显著,P<0.05;两组中护理总满意度更高的小组是实验组,P<0.05。结论 对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者实施围术期优化护理策略的效果较好,可减轻其疼痛,改善患者不良情绪,提升患者生活质量,改善患者满意度,存在推广价值。

免缝合背深静脉复合体与传统缝合在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及对预后的影响

目的探讨免缝合背深静脉复合体(DVC)与传统缝合在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RALRP)中的应用及对控尿情况及预后的影响。方法选取2020年2月至2023年2月在四川省成都市第三人民医院就诊并行达芬奇RALRP治疗的103例前列腺癌患者作为研究对象。所有患者均行达芬奇RALRP治疗,根据缝合方式分为免缝合组32例和传统缝合组71例。免缝合组采用免缝合DVC术治疗,传统缝合组采用传统缝合DVC术治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量及输血率,术后控尿率、国际勃起功能问卷量表-5(IIEF-5)和早泄诊断量表(PEDT)评分及术后并发症发生情况。结果与传统缝合组患者相比,免缝合组手术时间更短(P<0.05);术后1、3个月,与传统缝合组比较,免缝合组患者控尿率更高(P<0.05);术后6个月,两组患者IIEF-5评分低于术前,PEDT评分高于术前,且与传统缝合组比较,免缝合组IIEF-5评分和PEDT评分更优(P<0.05);两组总并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与传统缝合DVC术相比,在达芬奇RALRP中应用免缝合DVC术治疗前列腺癌,可以缩短手术时间,提高控尿率,减小对性功能的影响。

单一术者65例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的学习曲线分析

目的探讨单一术者机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RARP)的学习曲线,为拟开展RARP的医师提供参考依据。方法回顾性分析2022年9月-2023年12月上海交通大学医学院附属第六人民医院泌尿外科65例行RARP治疗的前列腺癌患者的相关资料。患者中位年龄为67.5(58.1~82.4)岁,中位总前列腺特异性抗原(PSA)为15.6(6.7~98.4)ng/mL,中位身体质量指数(BMI)为20.8(17.4~27.3),术前肿瘤临床分期T2aN0M0~T3bN1M0。使用累积和方法(CUSUM)对RARP装机时间和手术时间的学习曲线进行拟合,根据曲线的拐点数据,将术者的学习曲线分为不同的学习阶段,并对在不同学习阶段进行手术的患者临床资料进行比较。结果RARP的学习曲线手术例数为12例。65例手术分为3个阶段:1~12例为学习阶段,13~43例为掌握阶段,44~65例为熟练阶段。随着手术例数的增加,3个阶段的中位手术时间[191(100~360)min vs.116(83~165)min vs.90(75~105)min]和中位术中出血量[403(180~900)mL vs.236(180~305)mL vs.94(30~200)mL]均呈逐渐下降的趋势(P<0.05)。学习阶段的中位装机时间明显长于掌握阶段和熟练阶段[25(21~28)min vs.12(11~15)min vs.12(11~14)min](P<0.05)。学习阶段的手术切缘阳性率(PSM)明显高于掌握阶段和熟练阶段(41.7%vs.22.6%vs.22.7%)(P<0.05)。结论对于传统腹腔镜手术经验丰富的术者,RARP的学习曲线手术例数为12例左右,经过43例手术后,手术时间和术中出血量可进一步降低。

腹腔镜及机器人前列腺根治性切除术后病理切缘阳性的影响因素分析

目的探讨腹腔镜及机器人影响前列腺根治术(RP)后病理切缘阳性的危险因素。方法回顾性收集郑州大学第一附属医院泌尿外科2021-01—2022-12行腹腔镜或机器人RP术的83例患者的临床资料,其中病理阳性切缘32例,病理阴性切缘51例。运用单因素分析及二元Logistic回归分析影响RP术后病理切缘阳性的相关因素。结果穿刺前总前列腺特异性抗原(TPSA)数值、穿刺针数阳性比、术前穿刺Gleason评分、RP术后Gleason评分、临床T分期的卡方值分别为6.367、26.391、6.893、8.850、23.756,P均<0.05,二元Logistic回归分析显示:临床T分期≥T_(2c)、穿刺前TPSA数值及穿刺针数阳性百分比为影响RP术后病理切缘阳性的独立危险因素(P值分别为:0.029、0.038、0.012,OR均>1)。结论临床T分期≥T_(2c)、穿刺前TPSA数值及穿刺针数阳性百分比是影响腹腔镜及机器人RP术后病理切缘阳性的独立危险因素。

普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析

目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。

超选择性经动脉栓塞术在零缺血机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用

目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、Off-clamp RALPN组35例、S-RALPN组140例。比较各组术后肾功能、尿常规、CT、术前及术后肾小球滤过率(GFR)等指标。结果三组患者手术时间、失血量、术后24 h血红蛋白下降、引流管清除时间、手术前后GFR的下降比较,差异有统计学意义(P<0.05)。STE+RALPN组患者无尿漏、低体温、发热等治疗相关不良反应。无复发或转移发生。结论肾动脉栓塞后的机器人辅助腹腔镜下零缺血肾部切除可保留更多的残肾功能,并发症少,提供一种安全可行的手术方法。

达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗早产低体重儿十二指肠梗阻:全球首例报道(附手术视频)

本文报道了2023年4月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi手术机器人辅助单孔腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻1例,术中同时完成两处异位胰腺病灶切除。患儿胎龄35-1w,剖宫产,出生体重2090 g,出生后50 h进行手术。手术机器人操作时间76 min,术中出血量约5 ml,术后6 d试进水,术后8 d开奶,并逐步恢复至母乳喂养,间断复查腹部彩超3次,未见明显异常,术后16 d痊愈出院。

机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+体内或体外尿流改道术后的肾功能变化及其危险因素分析

目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中男232例,女34例,平均年龄(67.4±9.4)岁,原位新膀胱84例,回肠膀胱182例。通过估算的肾小球滤过率(eGFR)评估患者术后长期肾功能变化。采用Logistic回归评估肾功能损伤的危险因素。结果:根据尿流改道过程中肠管处理的手术入路不同,将266例患者分为体外尿流改道(ECUD)组(79例)和体内尿流改道(ICUD)组(187例)。ECUD组与ICUD组的平均手术时长比较差异无统计学意义(P=0.080);ICUD组平均手术估计失血量[(303.5±116.5)ml]少于ECUD组[(379.8±233.2)ml],差异有统计学意义(P=0.007)。ECUD组术后第1、2、3年的平均eGFR分别为(92.3±26.5)、(90.4±26.5)、(88.1±28.3)ml/(min·1.73m^(2)),ICUD组分别为(98.9±23.3)、(97.3±23.3)、(95.7±23.5)ml/(min·1.73m^(2)),两组比较差异均有统计学意义(P值分别为0.042、0.034、0.037)。随访期内共有112例(42.1%,112/266)患者出现长期肾功能损伤,其中12例(4.5%,12/266)进展至慢性肾脏病(CKD)3B期及以上,ECUD组9例(11.4%)、ICUD组3例(1.6%),两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。根据术后随访期间是否发生长期肾功能损伤将患者分为肾损伤组和未发生肾损伤组,对两组患者的临床资料进行单因素分析,年龄(P=0.007)、手术入路(P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(P<0.001)、病理分期T3期及以上(P<0.001)、术后肾积水(P=0.006)、估计出血量(P=0.007)因素差异均有统计学意义;多因素分析显示不同手术入路(OR=0.24,95%CI:0.12~0.46,P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(OR=4.37,95%CI:1.32~14.45,P=0.016)、病理分期T3期及以上(OR=6.21,95%CI:3.20~12.07,P<0.001)为术后发生长期肾功能损伤的独立危险因素。随访期内共30例(11.3%)患者发生急性肾损伤(AKI),其中ECUD组6例(7.6%),ICUD组24例(12.8%),两组比较差异无统计学意义(P=0.217)。结论:急性和长期肾功能损伤是膀胱癌根治术后的常见并发症。患者的肿瘤病理分期、输尿管肠吻合口狭窄、尿流改道过程中对肠管处理的入路(ECUD和ICUD),是患者长期肾功能损伤的独立危险因素。术前精准评估、选择合适手术入路和长期随访,对于保护膀胱癌患者术后肾功能具有重要意义。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中保留耻骨前列腺韧带对患者排尿控制功能及生活质量的影响

目的 评价机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)中保留耻骨前列腺韧带(PPLs)对患者排尿控制功能及生活质量的影响。方法 回顾性选取2022年1月至2023年12月在山西医科大学第一医院行前列腺癌根治术的92例患者,作为研究对象。根据治疗方案不同分为观察组(n=46)与对照组(n=46),分别行RARP保留PPLs治疗与标准RARP术式治疗。比较两组患者的手术指标(手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、住院时间),治疗前及治疗后3个月排尿功能、尿控评分(ICIQ-SF)、生活质量,随访治疗后1、3、6个月控尿率。结果 两组患者的手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05),观察组患者的住院时间为(10.83±1.58) d,明显短于对照组[(13.46±1.63) d],差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者的最大尿道压、最大尿流量分别为(44.42±2.94) cmH_(2)O、(13.53±1.12) mLs,明显高于对照组[(39.32±3.51) cmH_(2)O、(10.38±1.01) mL/s],ICIQ-SF评分为(4.63±0.75)分,明显低于对照组[(7.35±0.87)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后3个月,两组患者的各项生活质量评分均较治疗前明显提高,且观察组心理、生理、社会关系、环境分别为(82.04±7.52)、(84.97±4.34)、(74.81±4.31)、(75.59±4.14)分,均高于对照组[(72.35±5.52)、(74.66±5.36)、(69.21±5.35)、(68.94±4.22)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗后1、3、6个月的控尿率分别为30.43%、63.04%、76.09%,均明显高于对照组(52.17%、82.61%、97.83%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 在RARP中,与标准RARP术式相比,RARP保留PPLs手术能够缩短患者的住院时间,促进术后排尿功能的恢复,改善患者排尿控制功能,提高控尿率,进而改善患者的生活质量。

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的对比研究

目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术(n=725)患者的病例资料。按照不同等级体质指数(body mass index,BMI)对患者进行分层(非超重、超重和肥胖),比较2组中各BMI亚组间患者的围术期情况、术中及术后并发症。结果:机器人组中超重亚组的手术时间短于传统腹腔镜组[(125.37±50.92) min vs.(135.68±44.55) min],机器人组中3个BMI亚组的术中出血量均少于传统腹腔镜组[(60.46±45.20) mL vs.(92.88±105.13) mL、(72.01±62.03) mL vs.(115.02±123.38) mL及(65.59±37.92) mL vs.(125.16±96.07) mL],机器人组中超重亚组和肥胖亚组的首次排气时间均短于传统腹腔镜组[(2.04±0.83) d vs.(2.19±0.63) d和(1.97±0.54) d vs.(2.19±0.54) d],差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人组中各BMI亚组术中及术后总体并发症发生率仍低于腹腔镜组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:超重和肥胖患者的全子宫切除术,机器人辅助腹腔镜相较于传统腹腔镜在围术期降低并发症等方面有一定优势。

单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告)

良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。

手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展

手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性。以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluorescence-guided surgery,FGS)为代表的手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中得到了应用,可用于识别血管等重要解剖结构、辨认肿瘤边缘、定位病灶以及评估组织血流灌注,不仅能够降低手术风险,还能够辅助医师更精准地切除病灶,更好地保护术后器官功能。本文详细介绍了手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中的应用进展,强调了这类技术在提高手术精确性、保护正常组织、改善术后恢复等方面的潜在优势。

达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析

目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者作为研究对象,根据UPH的发生情况将患者分为UPH组和非UPH组。比较两组患者的一般资料(年龄、性别、美国麻醉医师学会分级、BMI、术前血红蛋白、术前白蛋白、基础体温)、手术资料(手术方式、神经阻滞类型、麻醉时间、手术时间、人工气腹建立时间、术后体温、术后并发症、院内转归)、围手术期液体管理资料(晶体液、胶体液、红细胞悬液、新鲜冰冻血浆、失血量、尿量)。采用logistic回归方法构建UPH预测模型,绘制ROC曲线和决策曲线评价模型预测UPH的效能,并建立列线图模型。结果共纳入患者246例,其中117例(47.6%)发生UPH。两组患者的BMI(P=0.047)、术前血浆白蛋白水平(P=0.038)、术后肺部并发症(PPC,P=0.039)、非肺部术后感染(NPPI,P=0.018)、总住院时间(P=0.001)、手术方式(P=0.042)、手术时间(P=0.038)、术中人工气腹建立时间(P=0.004)、神经阻滞类型(P=0.004)、术后体温(P<0.001)比较差异均有统计学意义。logistic回归分析结果显示达芬奇机器人辅助术式(OR=9.369,95%CI 2.528~34.717,P=0.001)、BMI(OR=0.787,95%CI 0.687~0.902,P=0.001)、手术时间(OR=0.040,95%CI 0.009~0.183,P<0.001)、人工气腹建立时间(OR=15.608,95%CI 3.814~63.870,P<0.001)、输液速率(OR=0.808,95%CI 0.706~0.924,P=0.002)、输液总量(OR=3.431,95%CI 1.480~7.956,P=0.004)及神经阻滞类型(OR=0.240,95%CI 0.131~0.443,P<0.001)与UPH的发生具有独立相关性。ROC曲线的AUC值为0.739,预测发生UPH的灵敏度为0.778,特异度为0.628。决策曲线分析结果表明预测模型具有较好的临床净收益。结论BMI低、输液速率慢、输液总量大、椎旁神经阻滞、胰十二指肠切除术、手术时间长、人工气腹建立时间长是达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术患者发生UPH的危险因素,根据上述因素构建的风险预测模型效果较好。

改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)

临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。

快速康复护理对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术围手术期的效果及术后并发症分析

分析快速康复护理对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术围手术期的效果及术后并发症。方法 对苏州大学附属第一医院2022年2月--2024年2月间102例实施RALRP的病例进行回顾性研究,将这些患者随机分配至观察组和对照组,每组各含51例。观察组采取快速康复外科护理策略,而对照组则采取常规护理。运用t检验评估两组间的手术持续时间、术中失血量、手术总费用等差异,同时使用χ2检验比较两组的并发症发生率。结果 观察组在所有评估指标上的表现为优,与对照组相比,差异有显著性统计学意义,各P值均低于0.05。值得注意的是,观察组的术后并发症发生率明显低于对照组,此差异亦具统计学意义。结论 将快速康复外科护理应用于RALRP手术能有效加速患者的康复进程,降低并发症发生,临床应用价值大。