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基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用 被引量:3
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作者 叶宸 杨懿人 +6 位作者 徐梦璐 施晓磊 薛庆 庞庆阳 柳文强 肖成武 张威 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期493-498,共6页
目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中... 目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP。结果经虚拟现实培训后,受训医师术中的吻合时间[(141.0±9.0)s vs(312.6±34.5)s]和运动距离[(140.9±16.2)cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短(P均<0.01),机械臂碰撞次数[(1.6±0.6)次vs(7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[(0.8±0.5)次vs(3.2±0.9)次]显著减少(P均<0.05),脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义(P>0.05)。经每人2轮的分段式真实手术训练后,受训医师独立完成RALP,其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[(149.0±36.0)min vs(117.0±10.0)min],但差异无统计学意义(P=0.060);术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义(P均>0.05)。结论基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训,其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平,使其具备独立完成RALP的能力。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜肾盂成形术 虚拟现实 分段式培训体系
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比较脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水的疗效
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作者 王银彪 赫志强 王鹏 《临床研究》 2023年第5期32-34,共3页
目的探讨小儿肾积水使用脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗的临床效果。方法选取商丘市第一人民医院2019年1月至2022年8月收治的78例小儿肾积水患者,依据奇偶数排列法将其分为对照组与研究组,各39例,均开展三通道腹腔镜肾... 目的探讨小儿肾积水使用脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗的临床效果。方法选取商丘市第一人民医院2019年1月至2022年8月收治的78例小儿肾积水患者,依据奇偶数排列法将其分为对照组与研究组,各39例,均开展三通道腹腔镜肾盂成形术治疗,对照组接受传统入路,研究组接受脐旁入路,就两组患儿手术相关指标、肾功能指标及并发症发生状况进行组间比较。结果研究组患儿手术时间[(169.62±6.74)min]长于对照组[(135.74±7.76)min],住院时间[(6.52±0.18)d]短于对照组[(6.84±0.36)d],治疗后肾实质厚度[(5.74±1.54)mm]、肾小球滤过率[(38.73±2.47)mL/min]均高于对照组[(5.03±1.09)mm、(28.78±2.78)mL/min],且治疗后肾盂前后径[(1.22±0.21)cm]低于对照组[(1.36±0.34)cm],差异有统计学意义(P<0.05)。两组患儿术中出血量、饮食恢复时间、住院时间、BUN、Cr指标及并发症风险相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论对于小儿肾积水患儿使用脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗均可达到良好的治疗效果,脐旁入路可有效改善肾功能,加速患儿康复进程,且切口具有美观度。 展开更多
关键词 小儿肾积水 脐旁入路 传统入路 三通道腹腔镜肾盂成形术
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腹腔镜肾盂成形术与传统肾盂成形术治疗小儿肾积水疗效对比研究 被引量:17
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作者 葛文安 王盛兴 +3 位作者 郭涛 李国栋 陈伟 张高峰 《陕西医学杂志》 CAS 2019年第5期584-587,共4页
目的:观察腹腔镜肾盂成形术与传统肾盂成形术在小儿肾积水中的应用效果。方法:60例小儿肾积水患者随机分为对照组、观察组,对照组采用传统肾盂成形术治疗,观察组采用腹腔镜肾盂成形术治疗。比较两组手术指标、术后并发症、治疗前后肾血... 目的:观察腹腔镜肾盂成形术与传统肾盂成形术在小儿肾积水中的应用效果。方法:60例小儿肾积水患者随机分为对照组、观察组,对照组采用传统肾盂成形术治疗,观察组采用腹腔镜肾盂成形术治疗。比较两组手术指标、术后并发症、治疗前后肾血流动力学指标变化、血β_2-MG、α_1-MG、Scr水平变化。结果:两组手术时间、术中出血量、进食时间、住院时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后尿路感染、吻合口尿漏、吻合口梗阻、肠梗阻等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组肾血流动力学指标PS、ED、TAMx、TAMn均显着高于同组治疗前(P<0.05)。治疗后,观察组PS、ED、TAMx、TAMn显着高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组血清β_2-MG、α_1-MG水平均显着低于同组治疗前(P<0.05)。治疗后,观察组血清β_2-MG、α_1-MG水平显着低于对照组(P<0.05)。结论:采用腹腔镜式肾盂成形术治疗小儿肾积水,可显著改善患儿血流动力学状态,改善肾功能。 展开更多
关键词 肾积水 外科学 腹腔镜肾盂成形术 肾盂成形术 对比研究 儿童
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顺行“挂钩”法置入双J管在腹腔镜肾盂成形术中的应用 被引量:3
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作者 谷军飞 任立新 +3 位作者 张勇 王柱 李建兴 赵清 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第10期909-912,共4页
目的探讨以"挂钩"的方式顺行置入双J管在腹腔镜肾盂成形术中的应用。方法 2014年10月~2016年5月对28例肾盂输尿管连接部梗阻行腹腔镜肾盂成形术,在完成肾盂输尿管连接部后壁的缝合后,双J管以"挂钩"的方式顺行置入... 目的探讨以"挂钩"的方式顺行置入双J管在腹腔镜肾盂成形术中的应用。方法 2014年10月~2016年5月对28例肾盂输尿管连接部梗阻行腹腔镜肾盂成形术,在完成肾盂输尿管连接部后壁的缝合后,双J管以"挂钩"的方式顺行置入输尿管内,双J管远端进入膀胱内,撤出导丝及推管,腹腔镜弯钳将双J管近端放置肾盂内,完成肾盂输尿管连接部的前壁缝合。结果 28例双J管均以顺行方式顺利置入,围手术期无并发症发生。镜下置管时间2 min 30 s^4 min 45 s,平均3 min 5 s。术后4~6周拔除双J管,复查泌尿系超声或静脉肾盂造影,肾积水较术前减轻(术前中度17例,重度11例;术后中度9例,轻度13例,无肾积水6例)。结论顺行"挂钩"法置入双J管安全、操作简便,利用双J管自身的优势,不需要额外辅助器械,为腹腔镜肾盂成形手术中置入双J管提供一种新的思路。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部梗阻 肾积水 腹腔镜肾盂成形术 双J管 挂钩
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腹腔镜肾盂成形术治疗马蹄肾并肾积水的疗效观察 被引量:4
5
作者 李军 吕文成 杜林栋 《临床泌尿外科杂志》 2008年第6期441-442,共2页
目的:探讨马蹄肾并肾积水的腹腔镜手术治疗效果。方法:对3例马蹄肾并一侧肾积水患者,均经腹膜后入路行腹腔镜峡部离断,其中1例行Y-V式肾盂成形术,2例行离断式肾盂成形术。结果:3例腹腔镜手术均获成功,手术时间平均4 h,术中出血量平均80 ... 目的:探讨马蹄肾并肾积水的腹腔镜手术治疗效果。方法:对3例马蹄肾并一侧肾积水患者,均经腹膜后入路行腹腔镜峡部离断,其中1例行Y-V式肾盂成形术,2例行离断式肾盂成形术。结果:3例腹腔镜手术均获成功,手术时间平均4 h,术中出血量平均80 ml,无术中及术后并发症发生。结论:通过腹腔镜手术治疗马蹄肾并肾积水是安全有效的微创治疗方法。 展开更多
关键词 马蹄肾 肾积水 腹腔镜肾盂成形术
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经脐单部位腹腔镜与传统经腹腹腔镜肾盂成形术的疗效比较 被引量:6
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作者 林松 陈海涛 《发育医学电子杂志》 2016年第2期88-91,共4页
目的比较经脐单部位腹腔镜与普通前手术入路腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻的手术效果。方法收集2014年1月至2015年11月本院诊治的112例肾积水患儿资料,其中传统经腹腹腔镜手术52例(A组),经脐单部位腹腔镜手术60例(B组)... 目的比较经脐单部位腹腔镜与普通前手术入路腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻的手术效果。方法收集2014年1月至2015年11月本院诊治的112例肾积水患儿资料,其中传统经腹腹腔镜手术52例(A组),经脐单部位腹腔镜手术60例(B组),比较两组在手术时间、术中出血量、引流管留置情况、术后住院天数、手术成功率等方面的差别。结果手术均获得成功,两组均无中转开放手术,两组的手术时间、术中出血量、术后住院时间等方面差异均无统计学意义。结论传统经腹腹腔镜肾盂成形术及经脐单部位腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水均属安全可行的方法,但经脐单部位腹腔镜较传统经腹腹腔镜肾盂成形术具有操作空间更理想、外观美容效果更好的优势。 展开更多
关键词 腹腔镜肾盂成形术 小儿肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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腹腔镜肾盂成形术对小儿肾积水患者血清β2-MG、α1-MG水平的影响分析 被引量:1
7
作者 院恩萌 杨艳芳 +5 位作者 李星 毕建朋 李梁斌 樊宏杰 陈小朋 郭战 《现代诊断与治疗》 CAS 2020年第4期575-577,共3页
目的研究腹腔镜肾盂成形术对小儿肾积水患者血清β2微球蛋白(β2-MG)、α1微球蛋白(α1-MG)水平的影响。方法选择2017年2月~2019年2月本院收治的小儿肾积水患儿60例,根据随机数表法分为观察组和对照组各30例。对照组采取常规开腹肾盂成... 目的研究腹腔镜肾盂成形术对小儿肾积水患者血清β2微球蛋白(β2-MG)、α1微球蛋白(α1-MG)水平的影响。方法选择2017年2月~2019年2月本院收治的小儿肾积水患儿60例,根据随机数表法分为观察组和对照组各30例。对照组采取常规开腹肾盂成形术,观察组采取腹腔镜肾盂成形术。对比分析两组血清β2-MG、α1-MG水平及术后并发症情况。结果术后,观察组血清β2-MG、α1-MG水平明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论小儿肾积水患者采用腹腔镜肾盂成形术治疗的效果较好,可有效降低血清β2-MG、α1-MG水平,并具有其创伤小的优势,更易于患儿家长接受。 展开更多
关键词 小儿肾积水 腹腔镜肾盂成形术 血清Β2微球蛋白 Α1微球蛋白
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腹腔镜肾盂成形术治疗马蹄肾并肾积水的探讨(附5例病例报告) 被引量:1
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作者 熊晖 于江 +2 位作者 蒋绍博 夏庆华 赵勇 《泌尿外科杂志(电子版)》 2010年第1期11-13,共3页
目的探讨腹腔镜肾盂成形术对马蹄肾并肾积水的治疗效果。方法对5例马蹄肾并一侧肾积水患者,均经腹腔入路行腹腔镜峡部离断,其中2例行Y-V式肾盂成形术,3例行离断式肾盂成形术。结果 5例腹腔镜手术均获成功,手术时间平均2.5h,术中出血量平... 目的探讨腹腔镜肾盂成形术对马蹄肾并肾积水的治疗效果。方法对5例马蹄肾并一侧肾积水患者,均经腹腔入路行腹腔镜峡部离断,其中2例行Y-V式肾盂成形术,3例行离断式肾盂成形术。结果 5例腹腔镜手术均获成功,手术时间平均2.5h,术中出血量平均70ml,术后7天出院,随访6~18个月,无术中及术后并发症发生。结论腹腔镜肾盂成形术是治疗马蹄肾并肾积水的安全有效的微创治疗方法。 展开更多
关键词 马蹄肾 肾积水 腹腔镜肾盂成形术
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经脐小通道与传统通道在成人腹腔镜肾盂成形术中的临床效果比较
9
作者 陈炜 成康 +4 位作者 吴大鹏 张盼 杨志尚 曾津 王迎 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期949-953,957,共6页
目的比较和探讨经脐小通道与传统通道腹腔镜肾盂成形术治疗成人肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)所致肾积水的临床结果和美容效果。方法收集于2019年6月-2020年5月在西安交通大学第一附属医院因单侧UPJO行经腹腔途径腹腔镜肾盂成形术的患者资... 目的比较和探讨经脐小通道与传统通道腹腔镜肾盂成形术治疗成人肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)所致肾积水的临床结果和美容效果。方法收集于2019年6月-2020年5月在西安交通大学第一附属医院因单侧UPJO行经腹腔途径腹腔镜肾盂成形术的患者资料,按照手术切口的不同,分为传统通道组(33例)和经脐小通道组(20例),比较两组在围手术期结果、手术成功率及美容学评分(POSAS量表和SCAR量表)等方面的差异。结果所有手术均成功实施,无中转开放手术者,两组在手术时间、出血量、术后并发症、留置引流管时间及成功率等方面无明显差异(P>0.05)。传统通道组吻合时间明显短于经脐小通道组[(41±10)min vs.(48±11)min,P=0.04]。而经脐小通道组的美容效果明显优于传统通道组。结论经脐小通道技术可安全、有效地应用于成人的腹腔镜肾盂成形术,功能学效果与传统通道腹腔镜手术类似,但美容效果更佳。 展开更多
关键词 腹腔镜肾盂成形术 通道建立 经脐小通道 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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观察腹腔镜肾盂成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻的疗效
10
作者 陈毅夫 祖建成 +2 位作者 刘宇 田稳 郑为 《中国医学工程》 2017年第11期38-40,共3页
目的观察腹腔镜肾盂成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻的疗效。方法对该院2015年1月‐2017年1月收治的80例婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻患儿的临床资料进行回顾性分析,依据治疗方法将这些患儿分为腹腔镜肾盂成形术组(腹腔镜组,n=40)... 目的观察腹腔镜肾盂成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻的疗效。方法对该院2015年1月‐2017年1月收治的80例婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻患儿的临床资料进行回顾性分析,依据治疗方法将这些患儿分为腹腔镜肾盂成形术组(腹腔镜组,n=40)和传统开放手术组(传统组,n=40)两组,对两组患儿的术中术后指标、术后并发症发生情况进行统计分析。结果腹腔镜组患儿的手术时间显著长于传统组,比较差异有统计学意义(P<0.05),术中出血量显著少于传统组,比较差异有统计学意义(P<0.05),住院时间显著短于传统组,比较差异有统计学意义(P<0.05);两组患儿的术后并发症发生率15.0%(6/40)、12.5%(5/40)之间的差异不显著,比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论腹腔镜肾盂成形术治疗婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻较传统开放手术更能有效减少患儿术中出血量,缩短患儿住院时间,且不会在极大程度上提升患儿的术后并发症发生率,但是其具有较长的手术时间、较小的操作间隙、较难的操作难度等,临床应该依据患者实际情况给予患者合适的手术治疗。 展开更多
关键词 腹腔镜肾盂成形术 婴幼儿肾盂输尿管连接部梗阻 疗效
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分层次多点悬吊技术在腹腔镜肾盂成形术中的应用研究 被引量:2
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作者 余小芳 刘玮 +5 位作者 曹增才 周婷婷 王东明 张强业 王健 李爱武 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 2022年第4期370-373,共4页
目的探讨分层次多点悬吊技术在腹腔镜肾盂成形术(laparoscopic pyeloplasty,LP)治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)中的应用价值。方法以山东大学齐鲁医院2017年3月至2020年12月期间接受LP治疗的138例... 目的探讨分层次多点悬吊技术在腹腔镜肾盂成形术(laparoscopic pyeloplasty,LP)治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)中的应用价值。方法以山东大学齐鲁医院2017年3月至2020年12月期间接受LP治疗的138例单侧UPJO患儿为研究对象,其中男114例,女24例,平均年龄2.9岁(1个月至14岁);左侧98例,右侧40例。术中均采用分层次多点悬吊技术。术后结合超声检查随访评估治疗效果。结果138例患儿均顺利完成手术,手术时间(108.5±27.7)min,术中吻合时间(40.1±6.2)min,出血5~25 mL,术后平均住院时间5.9 d。4例术后发生泌尿系感染,根据尿培养及药敏试验结果予抗炎治疗后好转;1例发生淋巴漏,经延迟拔除腹腔引流管并予对症支持治疗后好转;2例出现血尿,予拔除双J管后症状消失。术后随访6~12个月,所有患儿临床症状消失,复查超声提示肾积水减少或消失,肾皮质不同程度增厚。结论腹腔镜肾盂成形术中应用分层次多点悬吊技术可提供更好的手术视野,降低缝合难度,缩短手术时间,手术效果确切。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部梗阻 腹腔镜肾盂成形术 吻合术 外科
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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的应用 被引量:5
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作者 高建 张书峰 +2 位作者 王晓晖 王霖 贾梦楠 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第6期454-458,共5页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的效果。方法回顾性分析2020年11月~2021年11月47例儿童UPJO行RALP的临床... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的效果。方法回顾性分析2020年11月~2021年11月47例儿童UPJO行RALP的临床资料。年龄1岁2个月~13岁4个月,中位年龄48个月。术前肾盂前后径(anterior-posterior renal pelvic diameter,APD)21~56 mm,(39.7±8.8)mm,利尿性肾核素显像提示患肾分肾功能比例23%~39%,(34.0±3.9)%。使用da Vinci Xi机器人操作系统,机器人剪刀修剪肾盂及输尿管,5-0单股薇乔线连续缝合吻合肾盂输尿管。结果47例RALP均顺利完成,无中转开放,术中无并发症。手术时间110~220 min,(170.4±27.4)min,其中肾盂输尿管吻合时间35~60 min,(44.7±7.3)min,术中出血量均<15 ml。1例拔除双J管后吻合口梗阻,再次手术。余46例拔除双J管6个月复查泌尿系统超声,APD(26.8±7.8)mm,较术前(40.0±8.7)mm明显缩小(配对t检验,t=53.583,P=0.000),利尿性肾核素显像均提示无梗阻,患肾分肾功能(46.8±3.8)%,较术前(34.0±4.0)%明显提高(配对t检验,t=-51.913,P=0.000)。结论RALP治疗1岁以上儿童UPJO安全、有效。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 儿童 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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后腹腔镜肾盂成形术与传统开放肾盂成形术治疗UPJO的meta分析 被引量:3
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作者 杨先旭 刘岩 李晨光 《辽宁医学院学报》 CAS 2016年第1期47-49,I0004,F0003,共5页
目的利用"meta分析探讨后腹腔镜肾盂成形术与传统开放肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的安全性和有效性。方法计算机检索Pub Med、Cochrane、EMbase、中国知网、万方和维普数据库,查找所有比较后腹腔镜肾盂成形术与传统开放肾... 目的利用"meta分析探讨后腹腔镜肾盂成形术与传统开放肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的安全性和有效性。方法计算机检索Pub Med、Cochrane、EMbase、中国知网、万方和维普数据库,查找所有比较后腹腔镜肾盂成形术与传统开放肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的随机对照试验,检索时限均为2005年1月1日到2015年8月1日,同时手检纳入文献的参考文献,按纳入排除标准由2人独立进行随机临床试验(RCT)的筛选、资料提取和质量评价后,采用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入10个研究,共801例患者。Meta分析结果显示,在手术时间和复发率方面,后腹腔镜肾盂成形术与传统开放肾盂成形术无统计学意义(P>0.05)。与传统开放肾盂成形术相比,后腹腔镜肾盂成形术的术中出血量少(95%CI-84.46^-51.3,P<0.000 01),术后住院时间短,(95%CI-5.64^-4.05,P<0.00001),并发症较少(OR=0.37,P=0.007)。结论后腹腔镜肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻与传统开放肾盂成形术安全性相似,但创伤更小,术后恢复更快,有更少并发症,值得推荐。 展开更多
关键词 腹腔镜肾盂成形术 肾盂成形术 肾盂输尿管连接部梗阻 META分析
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比较脐旁入路与传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水的疗效 被引量:2
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作者 陈志鸿 于旸 +2 位作者 张洪美 张锰 孙凌云 《中国实用医药》 2022年第22期62-65,共4页
目的比较脐旁入路、传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水的疗效。方法50例小儿肾积水患儿,根据手术入路位置的差异分为对照组及观察组,各25例。两组均进行三通道腹腔镜肾盂成形术治疗,对照组行传统入路,观察组行脐旁入路。对... 目的比较脐旁入路、传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水的疗效。方法50例小儿肾积水患儿,根据手术入路位置的差异分为对照组及观察组,各25例。两组均进行三通道腹腔镜肾盂成形术治疗,对照组行传统入路,观察组行脐旁入路。对比两组手术相关指标(住院时间、恢复饮食时间、术中出血量、手术时间)、并发症发生情况、肾脏指标(肾实质厚度、肾盂前后径)水平、生化指标[尿毒氮(BUN)、肌酐(Cr)]水平及疗效。结果两组住院时间、恢复饮食时间、术中出血量对比,差异无统计学意义(P>0.05);观察组手术时间(170.22±6.63)min长于对照组的(135.88±7.71)min,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为20.00%,与对照组的16.00%对比,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗前后,两组肾实质厚度、肾盂前后径组间对比差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗前后,两组BUN、Cr水平组间对比差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组治疗有效率为100.00%,与对照组的96.00%对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论脐旁入路和传统入路三通道腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水均安全有效,经过经验积累,脐旁入路可达到与传统入路接近的手术时间,且手术切口更美观隐蔽,严格的手术指征和细致的围手术期管理必不可缺。 展开更多
关键词 脐旁入路 传统入路 腹腔镜肾盂成形术 小儿肾积水 治疗疗效
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小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术中动脉血二氧化碳分压对局部脑氧饱和度的影响 被引量:2
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作者 史素慧 范春玲 +1 位作者 刘永哲 吴安石 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1020-1025,共6页
目的探讨小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)中动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))对患儿局部脑氧饱和度(rScO_(2))的影响。方法选择2019年2月-2020年2月于解放军总医院第七医学中心小儿泌尿外科行RALP的45例患儿为研究对象,通过调节潮气... 目的探讨小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)中动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))对患儿局部脑氧饱和度(rScO_(2))的影响。方法选择2019年2月-2020年2月于解放军总医院第七医学中心小儿泌尿外科行RALP的45例患儿为研究对象,通过调节潮气量和呼吸频率将术中PaCO_(2)分别维持在35~45 mmHg(N组)、30~34 mmHg(M组)与25~29 mmHg(L组),每组15例。分别于麻醉前(T0)、气管插管后10 min(T_(1))、侧卧位手术开始前(T_(2))、气腹后30 min(T_(3))、气腹结束后10 min(T_(4))、手术结束恢复平卧位后10 min(T_(5)),记录患侧rScO_(2)、经皮脉搏氧饱和度(SpO_(2))、心率(HR)、平均动脉压(MAP)、咽温(T)、pH值及血红蛋白(Hb)水平,并抽取动脉血进行血气分析,记录PaCO_(2)水平,术毕记录手术时间。结果与T0时比较,三组患儿T_(1)时rScO_(2)均明显升高,L组T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与T_(2)时比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与T_(3)时比较,L组患儿T_(4)、T_(5)时rScO_(2)明显升高(P<0.05)。与N组比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显下降(P<0.05)。双因素方差分析结果显示,三组患儿在T_(2)与T_(3)、T_(3)与T_(4)时组别和气腹之间均无交互关系(P>0.05);与T_(2)时比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与T_(3)时比较,L组患儿T_(4)时rScO_(2)明显升高(P<0.05)。三组T0-T_(5)各时间点的SpO_(2)、HR、MAP、T、pH、Hb组间和组内比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在小儿RALP术中,PaCO_(2)在25~29 mmHg时,气腹可导致手术侧rScO_(2)明显下降,大脑氧供需失衡的风险增加。 展开更多
关键词 脑氧饱和度 动脉血二氧化碳分压 小儿 腹腔镜肾盂成形术 机器人辅助手术
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经结肠旁沟入路机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾积水的操作体会及疗效分析 被引量:1
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作者 谌月华 陈书清 +2 位作者 赵珺 陈佳男 印其友 《南通大学学报(医学版)》 2022年第5期440-443,共4页
目的:探讨经结肠旁沟入路机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾积水的手术技巧、临床疗效及价值应用。方法:回顾性分析2020年9月-2022年4月南通大学附属医院小儿外科收治的20例肾积水患儿,其中男16例,女4例;年龄1~11岁,平均6岁8个月;左... 目的:探讨经结肠旁沟入路机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾积水的手术技巧、临床疗效及价值应用。方法:回顾性分析2020年9月-2022年4月南通大学附属医院小儿外科收治的20例肾积水患儿,其中男16例,女4例;年龄1~11岁,平均6岁8个月;左侧16例,右侧4例。20例患儿均采用经结肠旁沟入路进行手术,健侧卧位70°。观察手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症、成功率、术后随访情况等。结果 :20例患儿均顺利完成手术,无中转开放。其中单纯狭窄扭曲导致输尿管肾盂连接部梗阻12例(1例为术后再狭窄),肾盂输尿管连接处息肉3例,腔静脉后输尿管1例,高位输尿管2例,迷走血管压迫2例。手术时间80~150 min,平均105 min,术中出血量3~10 mL,术后住院时间7~10 d。术中无肠管损伤,术后无吻合口狭窄、吻合口瘘等并发症。术后随访1~12个月,平均8个月,术后肾盂前后径为(1.33±0.28) cm,较术前(2.74±0.70) cm明显好转(P<0.05)。结论:经结肠旁沟入路机器人辅助腹腔镜肾盂成形术安全、有效,该入路有利于处理各种病因导致的肾积水,尤其对在非大型儿童中心和综合性医院达芬奇系统的初学者,具有学习曲线短、术野易暴露、操作易掌握等优点,值得临床推广。 展开更多
关键词 肾积水 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 经结肠旁沟入路 儿童
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输尿管镜钬激光内切开与后腹腔镜肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部狭窄的疗效比较 被引量:12
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作者 薛芃 宗焕涛 +1 位作者 王晓雁 张勇 《中华保健医学杂志》 2017年第2期139-141,共3页
目的比较经尿道输尿管镜钬激光内切开与后腹腔镜下肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部狭窄(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的疗效。方法 33例UPJO患者按照治疗方法分为输尿管镜组(20例)和后腹腔镜组(13例),比较各项数据。结果... 目的比较经尿道输尿管镜钬激光内切开与后腹腔镜下肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部狭窄(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的疗效。方法 33例UPJO患者按照治疗方法分为输尿管镜组(20例)和后腹腔镜组(13例),比较各项数据。结果两组均无中转开放手术,输尿管镜组手术时间(39.3±7.4)min、术中出血(9.1±6.3)ml、术后住院时间(3.8±1.3)d、平均住院费用(8 937)元;后腹腔镜组手术时间(210.7±30.7)min、术中出血(55.1±17.9)ml、术后住院时间(7.3±2.1)d、平均住院费用(25 477)元,两组间在手术时间、术中出血、术后住院时间、平均住院费用方面差异均有统计学意义。结论输尿管镜钬激光内切开治疗UPJO具有操作更简单、创伤更小、术后恢复更快、花费更低的优势。后腹腔镜肾盂成形术更适合UPJO狭窄段较长、重度肾积水、复杂病例等情况。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部狭窄 经尿道输尿管镜钬激光内切开 腹腔镜肾盂成形术
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单中心后腹腔镜肾盂成形术的疗效及学习曲线分析
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作者 张恒 张劲松 +3 位作者 熊波波 王海峰 左毅刚 王剑松 《临床外科杂志》 2021年第1期99-100,共2页
肾盂输尿管交界处梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)是一种常见泌尿系畸形疾病[1]。UPJO导致尿液不能顺利从肾盂流向输尿管,潴留在肾盂内,导致肾脏压力增加、肾积水和肾功能进行性恶化[2]。手术治疗是解决梗阻的有效方法,... 肾盂输尿管交界处梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)是一种常见泌尿系畸形疾病[1]。UPJO导致尿液不能顺利从肾盂流向输尿管,潴留在肾盂内,导致肾脏压力增加、肾积水和肾功能进行性恶化[2]。手术治疗是解决梗阻的有效方法,腹腔镜下肾盂形成术逐渐取代了传统的开放性肾盂形成术,成为UPJO治疗的主流方式[3]。本文就后腹腔镜下肾盂形成术的疗效进行分析,并探讨了后腹腔镜肾盂形成术的学习曲线。 展开更多
关键词 肾盂输尿管交界处梗阻 腹腔镜肾盂成形术 腹腔镜手术 学习曲线
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医患协同护理在腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水围术期护理中的应用 被引量:3
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作者 王冉冉 陈晓月 +1 位作者 杨爱花 李娜 《数理医药学杂志》 CAS 2021年第11期1716-1718,共3页
目的:分析医患协同护理的方法及其在腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水围术期护理中的应用价值。方法:将某院2019年1月~2020年12月期间收治的100例肾积水患儿随机分为Y组和Y+H组各50例,腹腔镜肾盂成形术围术期护理中分别实施常规护理、医... 目的:分析医患协同护理的方法及其在腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水围术期护理中的应用价值。方法:将某院2019年1月~2020年12月期间收治的100例肾积水患儿随机分为Y组和Y+H组各50例,腹腔镜肾盂成形术围术期护理中分别实施常规护理、医患协同护理,比较两组患儿的手术效果、康复效果及术后并发症的发生率。结果:Y+H组患儿手术时间、引流管留置时间、正常饮食恢复时间、住院时间均短于Y组(P<0.05);Y+H组术后共6%的患儿发生并发症,低于Y组的18%(P<0.05)。结论:于腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水围术期护理中应用医患协同护理能有效提高手术效果、康复效果,降低术后并发症的发生率。 展开更多
关键词 小儿肾积水 腹腔镜肾盂成形术 围术期护理 医患协同护理
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小儿后腹腔与经脐单部位腹腔镜肾盂成形术的治疗比较 被引量:3
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作者 胡啸天 彭澎 段支前 《发育医学电子杂志》 2016年第2期92-95,共4页
目的比较两种不同手术入路腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻性肾积水的手术效果。方法收集本院2012年3月至2014年12月收治的60例肾积水患儿资料,其中后腹腔镜手术30例(A组),经脐单部位腹腔镜手术30例(B组),比较两组在手术... 目的比较两种不同手术入路腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻性肾积水的手术效果。方法收集本院2012年3月至2014年12月收治的60例肾积水患儿资料,其中后腹腔镜手术30例(A组),经脐单部位腹腔镜手术30例(B组),比较两组在手术时间、术中估计出血量、术中并发症、留置引流管时间、术后恢复饮食时间、术后住院时间、手术成功率等方面的差别。结果60例手术均获得成功,无中转开放手术,两组在术中估计出血量、术后恢复饮食时间、术后住院时间等方面差异均无明显统计学意义,而A组的手术时间(138.1±15.1)分钟略长于B组的(96.7±10.2)分钟,A组的留置引流管时间(1.3±0.4)天略短于B组的(1.8±1.0)天。B组术中出现1例十二指肠浆膜损伤,术中及时修补。A组术中未出现并发症。结论后腹腔及经脐单部位腹腔镜肾盂成形术治疗小儿肾积水安全可行,但经脐单部位腹腔镜具有操作空间大、美容效果更好的优势,值得临床推广。 展开更多
关键词 腹腔镜肾盂成形术 腹腔镜 经脐单部位腹腔镜 小儿肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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