手术微器械盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法

在机器人辅助微创外科手术中,为了使机器人分担更多手术操作任务,提高其自主性,从而减少医生手术压力,提高手术效率,本文提出一种基于手术微器械类似盲孔特征的腹腔镜视野自动调节方法,可为医生提供最佳的手术视野。结合腹腔镜成像坐标系、相机坐标系及持镜臂各关节坐标系,采用D-H法推导出运动成像关系,通过机器视觉算法捕捉手术微器械类似盲孔特征,获取在图像坐标系中的大小和位置,结合上述运动成像关系和手术微器械的相对大小及位置,制定腹腔镜视野自动调节规则,在腹腔手术机器人样机上进行实验。实验证明了本方法能够完成腹腔镜视野的自动调节,验证了本方法的正确性和优越性。

增强视野腹腔镜完全腹膜外疝修补术在脐-耻骨短距离腹股沟疝患者中的应用

目的:探讨增强视野腹腔镜完全腹膜外疝修补术(e-TEP)在脐-耻骨短距离(<15 cm)腹股沟疝患者治疗中的应用效果,总结手术操作流程,分析其安全性和有效性。方法:选取2019年1月-2021年7月在贵阳市第二人民医院接受e-TEP治疗的23例脐-耻骨短距离腹股沟疝患者,术中置入大网孔轻量聚丙烯网片加强修补肌耻骨孔,按照TEP规范执行。分析患者的围手术期情况及术后随访情况。结果:23例患者手术均获得成功,无中转开腹,中位手术时间91 min。术后切口疼痛轻,术后第1天疼痛视觉模拟评分中位数2分。手术后6 h可下床及进食,术后住院时间1~2 d,中位时间1.5 d。术后随访时间6~24个月,所有患者无复发及无术后慢性疼痛。结论:e-TEP应用于脐部-耻骨短距离腹股沟疝安全可行,疼痛小,并发症少。

腹腔镜下妇外科联合手术的临床应用

目的腹腔镜的广阔视野使妇、外科联合手术安全、有效、可行。方法回顾分析本院2010至2013年92例联合手术患者,手术均在腹腔镜下顺利完成,在手术时间、术中出血、术后排气、术后出院时间等方面与普通的腹腔镜手术相当;在住院费用、节约医疗资源上联合手术明显少于分次手术。结果 92例手术均顺利完成,无术中术后并发症发生,无输血。结论腹腔镜的广阔视野使多器官疾病一次腹腔镜手术联合治疗是安全、可行的,开创了外科手术的新纪元,减轻了患者的手术创伤和精神压力,减少了经济负担,节约了医疗资源。

路径规划下腰疝修补术的临床疗效

目的探讨路径规划下腰疝修补术的临床疗效。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2016年11月至2024年3月中国科学技术大学附属第一医院收治的35例腰疝患者的临床资料;男14例,女21例;年龄为(61±8)岁。根据术前CT检查疝缺损大小,疝缺损长径<4cm患者行增强视野下腹腔镜全腹膜外修补术(eTEP),疝缺损长径为4~8cm患者行腹腔镜部分腹膜外修补术(TAPE),疝缺损长径>8cm患者行开放腹膜前补片修补术(Sublay)。正态分布的计量资料以x±s表示,3组比较采用单因素ANOVA分析或Kruskal-Wallis检验。两两比较采用Bonferroni校正。偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数或百分比表示,组间比较采用χ^(2)检验或Fisher确切概率法。结果(1)手术情况。35例患者中,15例行eTEP,男7例、女8例,左侧疝12例、右侧疝3例,手术时间为(92±44)min,术后住院时间为(5.6±2.8)d;17例行TAPE,男5例、女12例,左侧疝9例、右侧疝7例、双侧疝1例,手术时间为(114±56)min,术后住院时间为(6.4±3.0)d;3例行Sublay,男2例、女1例,左侧疝1例、右侧疝2例,手术时间为(150±55)min,术后住院时间为(12.3±7.8)d;3者术后住院时间比较,差异有统计学意义(F=4.83,P<0.05)。(2)随访情况。35例患者均获得随访,随访时间为40.5(3.0~91.0)个月。35例患者均无浆液肿、切口感染、肠瘘、肠梗阻、戳孔血肿术后并发症,,均未出现腰疝复发,行TAPE患者中1例术后发生腹胀,对症治疗后痊愈。行eTEP、TAPE、Sublay患者术后3个月内急性疼痛分别为0、5、2例,3者比较,差异有统计学意义(χ^(2)=8.69,P<0.05),两两比较,行eTEP和Sublay患者术后3个月内急性疼痛比较,差异有统计学意义(P<0.05),行eTEP和TAPE患者术后3个月内急性疼痛比较,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月后慢性疼痛分别为0、1、1例,3者比较,差异无统计学意义(χ^(2)=4.00,P>0.05)。结论根据患者腰疝缺损长径制订手术方式安全、可行。