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我国首个仿人机器人亮相
1
《中国科技画报》
2002年第11期10-10,共1页
随着几个太极拳动作行云流水般的完成,2002年12月29日上午,我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破,标志着我国仿人机器人研究...
随着几个太极拳动作行云流水般的完成,2002年12月29日上午,我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破,标志着我国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列。
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关键词
仿人机器人
验收
系统集成
步态规划
控制系统
中国
打太极拳
腾空行走
原文传递
题名
我国首个仿人机器人亮相
1
出处
《中国科技画报》
2002年第11期10-10,共1页
文摘
随着几个太极拳动作行云流水般的完成,2002年12月29日上午,我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破,标志着我国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列。
关键词
仿人机器人
验收
系统集成
步态规划
控制系统
中国
打太极拳
腾空行走
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
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1
我国首个仿人机器人亮相
《中国科技画报》
2002
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