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远红外贴治疗肩颈腰腿关节疼痛的临床对照研究
1
作者 李富秋 《中国科技期刊数据库 医药》 2023年第5期68-70,共3页
探讨远红外贴治疗肩颈腰腿关节疼痛的临床效果。方法 病例筛选起止时间为2022年10月~2023年3月,共选取86例肩颈腰腿关节疼痛患者,将其采用双盲抽签的方式分至2组中,即对照组与观察组各43例,前者采用推拿按摩方式治疗,后者采用湖北冠安... 探讨远红外贴治疗肩颈腰腿关节疼痛的临床效果。方法 病例筛选起止时间为2022年10月~2023年3月,共选取86例肩颈腰腿关节疼痛患者,将其采用双盲抽签的方式分至2组中,即对照组与观察组各43例,前者采用推拿按摩方式治疗,后者采用湖北冠安堂药业有限公司生产的远红外贴进行物理治疗,从治疗有效率、疼痛改善情况、关节运动情况、关节活动度、生活质量等方面对比2组取得的治疗成效。结果 观察组与对照组的治疗有效率分别为95.35%与76.74%,组间对比存在显著差异(P<0.05);疼痛评分组间对比,2组均低于治疗前,而组内对比发现,观察组评分更低(P<0.05);关节活动度组间对比,2组均优于治疗前,而组内对比发现,观察组改善更优(P<0.05);生活质量的评分中,观察组各项评分较对照组优(P<0.05)。结论 针对肩颈腰腿关节疼痛患者,远红外贴治疗有着显著效果,不仅可有效改善患者疼痛,还能改善患者关节活动度及关节运动功能,使其生活质量得以全面提高。 展开更多
关键词 远红外贴 肩颈腰腿关节疼痛 临床疗效
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生物信息红外肝病治疗仪治疗布鲁氏杆菌病腰腿关节疼痛及其对生活质量的影响观察研究 被引量:1
2
作者 龚燕花 吴秀英 +5 位作者 胡莎莎 魏珍蓉 李晓英 徐惠芳 孟纹 郭慧 《甘肃科技》 2021年第11期155-158,共4页
观察生物信息红外肝病治疗仪(BILT)照射治疗布鲁氏杆菌病腰腿关节疼痛及其对患者生活质量的影响。选取2016年12月~2017年11月入科治疗的布鲁氏杆菌病患者92例,其中41例患者为对照组,51例患者为治疗组;对照组采用常规治疗方法,治疗组采... 观察生物信息红外肝病治疗仪(BILT)照射治疗布鲁氏杆菌病腰腿关节疼痛及其对患者生活质量的影响。选取2016年12月~2017年11月入科治疗的布鲁氏杆菌病患者92例,其中41例患者为对照组,51例患者为治疗组;对照组采用常规治疗方法,治疗组采用在常规治疗的基础上使用生物信息红外肝病治疗仪照射治疗患者的腰腿关节疼痛部位,对两组患者照射治疗前后的疼痛情况运用数字疼痛评分法进行评估,并运用Barthel指数ADL量表和生活质量评价量表(SF-36)对患者日常生活自理能力和生活质量进行评价。对照组患者使用生物信息红外肝病治疗仪照射治疗后,对照组中度疼痛评分(3.00+0.59),治疗组(1.24+0.44),对照组重度疼痛评分(5.83+1.30),治疗组(1.23+0.43);治疗后对照组Barthel指数ADL评分自理(84.15±7.06),需帮助(44.88±3.95),依赖(33.41±3.25),治疗组自理(99.51±1.50),需帮助(59.02±2.01),依赖(39.41±1.63);治疗后治疗组SF-36评分生理功能维度(PCS)和心理功能维度(MCS)分值均较对照组有所提高。生物信息红外肝病治疗仪照射治疗布鲁氏杆菌病患者腰腿关节疼痛效果显著,且治疗后患者生活质量明显优于对照组。 展开更多
关键词 生物信息红外肝病治疗仪 布鲁氏杆菌病 腿关节疼痛 自理能力 生活质量 满意度
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一例冠鹤腿关节扭伤诊疗报告
3
作者 刘博 张兴龙 《中国畜禽种业》 2018年第5期152-152,共1页
现代动物园养殖动物种类越来越多,一些腿部高大细长的禽类腿关节在运输过程中或者动物园管理中时而会发生损伤,如不进行积极有效的治疗极会造成膝关节坏死致残,一方面失去观赏性,另一方面也会导致禽类行动不便,影响禽类正常生活及行走... 现代动物园养殖动物种类越来越多,一些腿部高大细长的禽类腿关节在运输过程中或者动物园管理中时而会发生损伤,如不进行积极有效的治疗极会造成膝关节坏死致残,一方面失去观赏性,另一方面也会导致禽类行动不便,影响禽类正常生活及行走。动物园于2012年曾对一例冠鹤腿关节扭伤进行治疗,并取得良好治疗效果,现将该次诊疗情况报告如下,希望对于同行有所有帮助。 展开更多
关键词 冠鹤 腿关节 扭伤 护理 治疗
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加味逐瘀三痹汤治疗风湿性腰腿关节炎及骨痹
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作者 马长福 《世界中医骨伤科杂志》 2001年第2期198-198,共1页
关键词 逐瘀三痹汤 风湿性腰腿关节 骨痹
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仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析
5
作者 李亚宁 高强 +2 位作者 严鹏飞 昝晓磊 蒋方宇 《机械传动》 北大核心 2024年第8期57-63,共7页
针对焦炉炉顶环境恶劣、人工测温精度和效率低的情况,设计了一种仿蝎式机器人用于焦炉测温,并对机器人腿部行走机构进行了设计分析。首先,参照蝎子的仿生结构对焦炉测温机器人整体结构进行建模和腿部的设计,并对其进行应力分析,确保其... 针对焦炉炉顶环境恶劣、人工测温精度和效率低的情况,设计了一种仿蝎式机器人用于焦炉测温,并对机器人腿部行走机构进行了设计分析。首先,参照蝎子的仿生结构对焦炉测温机器人整体结构进行建模和腿部的设计,并对其进行应力分析,确保其在测温过程安全稳定运行;其次,建立机器人运动结构Denavit-Hartenberg(D-H)坐标系,对其腿部进行了正逆运动学分析;最后,利用Matlab软件对腿部进行笛卡儿空间轨迹规划,并运用Adams软件对腿部关节进行了步态仿真,表明腿部轨迹规划和步态仿真的运动曲线趋近相同且运行平稳。试验结果表明,测温机器人运动的实际误差保持在2 mm之内且运行平稳。这为后续焦炉测温机器人整体系统的开发奠定了重要的基础。 展开更多
关键词 焦炉测温 仿蝎式 焦炉测温机器人 关节 D-H模型
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白羽肉鸡主要关节腿病发病原因及防治措施
6
作者 程小果 程宁 +1 位作者 王成举 王慧 《山东畜牧兽医》 2023年第1期47-51,共5页
白羽肉鸡关节腿病多发,给白羽肉鸡养殖业造成巨大的危害,其致病原因可分为非传染因素和传染性因素。非传染性因素主要包括营养代谢异常、药物类中毒等;传染性因素更为多见,包括鸡病毒性关节炎、禽葡萄球菌病、禽大肠杆菌病、禽沙门氏菌... 白羽肉鸡关节腿病多发,给白羽肉鸡养殖业造成巨大的危害,其致病原因可分为非传染因素和传染性因素。非传染性因素主要包括营养代谢异常、药物类中毒等;传染性因素更为多见,包括鸡病毒性关节炎、禽葡萄球菌病、禽大肠杆菌病、禽沙门氏菌病以及鸡滑液囊支原体病等。针对上述不同的病因,本文提出了针对性强、切实可行的防治措施,以期降低白羽肉鸡关节腿病的发病率。 展开更多
关键词 白羽肉鸡 关节 防治措施
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碰撞仿真技术在人体腿及膝关节与汽车保险杠碰撞研究中的应用 被引量:7
7
作者 程秀生 周刚 安迪·布伦 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期83-87,共5页
根据汽车与行人碰撞时人体腿及膝关节部位的生物力学特性 ,应用有限元方法和碰撞模拟技术 ,对用于研究人体腿及膝关节与汽车保险杠碰撞的腿部仿形器的碰撞过程进行计算机模拟碰撞研究 ,与对应的腿部仿形器和保险杠的碰撞试验对比 ,有较... 根据汽车与行人碰撞时人体腿及膝关节部位的生物力学特性 ,应用有限元方法和碰撞模拟技术 ,对用于研究人体腿及膝关节与汽车保险杠碰撞的腿部仿形器的碰撞过程进行计算机模拟碰撞研究 ,与对应的腿部仿形器和保险杠的碰撞试验对比 ,有较好的吻合 ,从而为进一步研究行人与汽车碰撞时汽车保险杠和前部结构参数对人体腿及膝关节和其他部位损伤程度的影响 ,提供更有效更经济的方法。 展开更多
关键词 碰撞仿真 保险杠 和膝关节损伤 部仿形器 有限元
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含有关节型腿的四足机器人跳跃步态研究 被引量:1
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作者 马世平 苗国华 余联庆 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期32-36,共5页
建立了具有非线性刚度的关节型腿的质量-弹簧倒立摆模型,根据拉格朗日方程建立该倒立摆的运动方程,给出了倒立摆在跳跃运动周期中各运动相的转换条件,通过数值计算证明了倒立摆能够实现稳定的跳跃运动;建立了四足机器人跳跃步态的分析模... 建立了具有非线性刚度的关节型腿的质量-弹簧倒立摆模型,根据拉格朗日方程建立该倒立摆的运动方程,给出了倒立摆在跳跃运动周期中各运动相的转换条件,通过数值计算证明了倒立摆能够实现稳定的跳跃运动;建立了四足机器人跳跃步态的分析模型,通过数值方法构建了跳跃步态的庞加莱映射,通过牛顿迭代法寻找不动点,数值计算证明了四足机器人以某不动点为初始条件能够实现稳定的跳跃步态。 展开更多
关键词 跳跃步态 四足机器人 倒立摆 庞加莱映射 关节
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多关节机械腿的控制系统设计
9
作者 国鑫 张志宇 陈志鸿 《机电工程》 CAS 2011年第7期823-826,共4页
为解决机械腿的变速运动控制问题,将机电一体化技术应用到多关节机械腿的控制当中。开展了基于多关节机械腿的运动控制分析,建立了变速方式和机械腿运动速度之间的关系,提出了一种可选择的变速控制方法,并在此基础上对系统响应时间、运... 为解决机械腿的变速运动控制问题,将机电一体化技术应用到多关节机械腿的控制当中。开展了基于多关节机械腿的运动控制分析,建立了变速方式和机械腿运动速度之间的关系,提出了一种可选择的变速控制方法,并在此基础上对系统响应时间、运行误差等进行了评价。多次试验结果表明,本系统具有良好的控制稳定性。 展开更多
关键词 LPC2368 关节机械 LABVIEW 变速控制
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运动中支撑腿膝关节受力情况及损伤机制的分析 被引量:1
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作者 秦永生 宋立新 《医学研究通讯》 2000年第9期35-37,共3页
膝关节是人体内最大最复杂的关节,其受力负荷情况很难在运动中直测,鉴于足球运动员膝关节多有运动性伤病的存在,本文旨在研究踢球时支撑腿膝关节生物力学特性及对损伤机制进行理论上的探讨和简化分析,为运动训练提供参考。
关键词 运动 支撑关节 损伤 受力负荷 生物力学
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基于连杆构型的守宫用移动关节仿生设计
11
作者 赵静 吕博 +2 位作者 张瑞宁 王超辉 张嘉友 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期701-707,共7页
为提升仿生壁虎的机动性与越障能力,设计开发了一种具有两自由度驱动的腿足式移动关节仿生构型。以机构学原理为导引,将吸盘、舵机、平面连杆等与壁虎体态构造进行有机融合,构建基于特征的关节组件三维实体造型,在仿形设计基础上实现了... 为提升仿生壁虎的机动性与越障能力,设计开发了一种具有两自由度驱动的腿足式移动关节仿生构型。以机构学原理为导引,将吸盘、舵机、平面连杆等与壁虎体态构造进行有机融合,构建基于特征的关节组件三维实体造型,在仿形设计基础上实现了腿足关节的运动功能模拟。通过大、小腿关节联动轨迹仿真,验证了传动设计的正确性与可行性,同时分析了仿生关节的角动摆幅(0~73°)和越障高度(>30 mm)。静力学分析结果显示,不同承载环境(如平地、倒挂、垂壁)下的仿生关节符合强度和刚度设计要求。机体实验测试表明,该仿生关节运动平稳、传力可靠,具有良好的仿生机动性能。本研究为仿生壁虎移动技术探索开拓了新思路。 展开更多
关键词 仿生 关节 壁虎 造型 仿真 3D打印 实验
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椎间孔镜下脊神经后支射频消融术治疗腰椎关节突关节源性腰腿痛的效果 被引量:1
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作者 张健 《河南医学研究》 CAS 2022年第2期275-278,共4页
目的探讨椎间孔镜下脊神经后支射频消融术治疗腰椎关节突关节源性腰腿痛患者的临床效果,并分析其对腰椎功能的影响。方法选取2019年10月至2020年10月于开封市中医院接受椎间孔镜下脊神经后支RN治疗的58例腰椎关节突关节源性腰腿痛患者... 目的探讨椎间孔镜下脊神经后支射频消融术治疗腰椎关节突关节源性腰腿痛患者的临床效果,并分析其对腰椎功能的影响。方法选取2019年10月至2020年10月于开封市中医院接受椎间孔镜下脊神经后支RN治疗的58例腰椎关节突关节源性腰腿痛患者作为研究对象。根据治疗方案分为观察组(n=29)、对照组(n=29)。对照组接受针刀治疗,观察组接受椎间孔镜下脊神经后支射频消融术治疗。比较两组临床效果、术前与术后2个月炎症介质[肿瘤坏死因子(TNF-α)、白介素-1β(IL-1β)]水平、术前与术后6个月疼痛程度[视觉模拟量表(VAS)]、腰椎功能[日本骨科协会(JOA)评估量表]及手术满意度。结果观察组总优良率[93.10%(27/29)]高于对照组[68.96%(20/29)](P<0.05);同对照组比较,术后6个月观察组VAS评分较低,JOA评分较高(P<0.05);观察组总满意度[96.55%(28/29)]高于对照组[79.31%(23/29)](P<0.05)。结论与常规治疗相比,对腰椎关节突关节源性腰腿痛实施椎间孔镜下脊神经后支射频消融术治疗效果较好,能有效减轻患者疼痛,利于恢复腰椎功能,改善患者生活质量,提高患者术后满意度。 展开更多
关键词 腰椎关节关节源性腰 射频消融术 腰椎功能
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针刺结合患侧下肢单腿支撑膝关节运动角度调整训练治疗中风后膝过伸 被引量:2
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作者 王身芳 林宇煌 +1 位作者 王身林 刘道龙 《中医学报》 CAS 2023年第11期2467-2471,共5页
目的:观察针刺结合患侧下肢单腿支撑膝关节运动角度调整训练治疗中风后膝过伸患者的临床疗效。方法:100例中风后膝过伸患者按照随机数字表法平均分为对照组和观察组。对照组给予针刺方法,观察组在对照组治疗基础上给予患侧下肢单腿支撑... 目的:观察针刺结合患侧下肢单腿支撑膝关节运动角度调整训练治疗中风后膝过伸患者的临床疗效。方法:100例中风后膝过伸患者按照随机数字表法平均分为对照组和观察组。对照组给予针刺方法,观察组在对照组治疗基础上给予患侧下肢单腿支撑膝关节运动角度调整训练。两组均完成3个月的康复干预,比较两组患者屈肌、伸肌峰力矩(peak torque,PT),视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分,平衡功能,运动能力功能评分量表(motor function score scale,FMA)评分,膝过伸次数,依从性及满意度。结果:干预后,两组患者力矩、平衡功能评分显著升高,观察组高于同期对照组(P<0.05);两组患者VAS评分显著降低,且观察组低于同期对照组(P<0.05)。干预后,两组患者FMA评分均显著升高,观察组高于同期对照组(P<0.05);两组患者膝过伸次数显著较少,观察组少于同期对照组(P<0.05)。观察组康复锻炼、定期复查及日常指导依从性和康复效果、服务态度及专业技能满意度均高于对照组(P<0.05)。结论:针刺结合患侧下肢单腿支撑膝关节运动角度调整训练能显著提高患者屈肌和伸肌PT,减轻患者疼痛,改善患者平衡功能,提高患者运动能力,降低患者膝过伸次数。 展开更多
关键词 中风后膝过伸 针刺 患侧下肢单支撑膝关节运动角度调整训练
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基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法 被引量:7
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作者 杨亮 傅瑜 何怀文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期79-83,共5页
针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题,提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法.分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件;根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡条件,将偏摆力矩控制... 针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题,提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法.分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件;根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡条件,将偏摆力矩控制问题转化为带约束条件的二次规划问题,推导出支撑腿腿部关节角度控制的表达式,设计了腿部关节自适应控制器以提高轨迹跟踪性能,并给出了稳定性证明.仿真结果表明,该方法能较好地克服偏摆力矩的影响,使机器人实现稳定的步行. 展开更多
关键词 仿人机器人 偏摆力矩 关节控制 自适应控制 零力矩点
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牛流行性感冒的诊断与预防 被引量:6
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作者 迟晓妹 《当代畜禽养殖业》 2018年第2期31-31,共1页
牛流行性感冒,简称“牛流感”。遥是由牛流行性感冒病毒引起的一种牛常见的急性、热性、高度接触性的呼吸道传染病。临床上以短期高热、鼻眼黏膜发炎、咳嗽和上呼吸道炎症为特征,并且病牛有全身衰弱无力、跛行及腰腿部关节炎的特征。... 牛流行性感冒,简称“牛流感”。遥是由牛流行性感冒病毒引起的一种牛常见的急性、热性、高度接触性的呼吸道传染病。临床上以短期高热、鼻眼黏膜发炎、咳嗽和上呼吸道炎症为特征,并且病牛有全身衰弱无力、跛行及腰腿部关节炎的特征。该病传染性很强,经常大面积流行,多呈良性经过,一般愈后良好。但是继发或并发其他疾病或延误治疗则可能引起死亡。 展开更多
关键词 牛流行性感冒 关节 死亡
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定点正骨复位法治疗腰椎间盘突出症 被引量:1
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作者 徐世望 徐宇峰 薛志伟 《中医正骨》 2006年第5期35-36,共2页
关键词 腰椎关节错位/腰 触诊法/定点正骨复位法
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蹲踞式起跑前腿膝关节的位置
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作者 张仲景 张玉荣 《田径》 2000年第1期6-7,共2页
关键词 蹲跨式起跑 关节 位置 教学
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Stress Analysis and Shape Design of a Femoral Hip Prosthesis
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作者 YANG Zheng-ming YU Xue-zhong +1 位作者 GUO Yi-mu YAN Shi-gui 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2011年第2期67-74,共8页
Objective: To study the stress distribution of the femoral hip prosthesis after the hip joint replacement. Methods: After the hip joint replacement, when the fenmr and prosthesis are considered as concentric cylinde... Objective: To study the stress distribution of the femoral hip prosthesis after the hip joint replacement. Methods: After the hip joint replacement, when the fenmr and prosthesis are considered as concentric cylinders with perfectly banded interface, a relatively perfect theoretical model of simulating the interracial stress transfer is established. Results: The maximum interfaeial shear stress oeeured at Z=O. At the cross-section of the femoral neck, interfacial shear stress decreased exponentially with the increases of the Z. Shear stress became very small at Z〉0. 1 m, which meant that the shear stress at the far end of the femoral hip prosthesis was very small. In order to avoid the stress concentration and femoral hip prosthesis sinking, interracial stress must remain constant and balanced with the pressure load at Z=O. The radius of the femoral hip prosthesis changed with interfacial shear stress. The maximum value of the radius occured at Z=O, then it decreased at m. Specially, a=18.2 mm at Z=10 ram, a=5.36 mm at Z=98 ram, these are ideal radius. Conclusion: A theoretical model of simulating the interfacial stress is established when the femur and prosthesis are considered as concentric cylinders. The distributions of the interfacial shear and radial stresses with the axial positions are obtained. A theoretical reference for the design of the prosthesis is provided. 展开更多
关键词 femoral hip joint stress analysis PROSTHESIS size design
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Does mismatch of the femoral component aspect ratio influence the range of knee flexion after posterior-stabi- lized total knee arthroplasty? 被引量:4
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作者 Jia Yu-tao Wang Lei +3 位作者 Zhang Yu Zhao Cong Sun Zhen-hui Liu Jun 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS 2012年第3期152-157,共6页
Objective: To study whether the range of knee flexion (ROF) is affected by geometrical mismatch of the femoral component and the resultant change in the pos- terior condylar offset (PCO) after high-flexion poster... Objective: To study whether the range of knee flexion (ROF) is affected by geometrical mismatch of the femoral component and the resultant change in the pos- terior condylar offset (PCO) after high-flexion posterior-sta- bilized total knee arthroplasty (TKA). Methods: One hundred osteoarthritic patients (50 males and 50 females) underwent femoral osteotomy by the ante- rior referencing technique. The PCO for each patient was measured from lateral radiographs before, during and 2 years after TKA. The thickness of the joint cartilage was mea- sured by magnetic resonance imaging before TKA and added onto the radiographic measurement. The relationship between changes in the PCO and improvements in the ROF before, during and 2 years after TKA were statistically analyzed. Results: Compared with the preoperative value, the PCO was reduced by (3.45±3.28) mm after TKA, with a significantly larger reduction observed in female patients than male patients (P〈0.05). When examining the subject popu- lation as a whole, there was a significant positive correla- tion between PCO and ROF improvement during TKA (P〈 0.05), but this improvement was not maintained 2 years after TKA (P〉0.05). However, when male and female patients were analyzed separately, there was a significant positive correlation between PCO change and ROF improvement for both sexes at both time points (all P〈0.05). Conclusions: Restoration of PCO plays an important role in the optimization of knee flexion even after posteriorstabilized TKA. Femoral components based on Caucasian anatomic characteristics could not match the native anatomy of distal femurs in Chinese population especially female Chinese. Rotated resection of distal femur with anterior referencing technique usually leads to a decreased PCO and therefore reduces maximal obtainable flexion. 展开更多
关键词 Arthroplasty replacement knee Prosthesis design Range of motion articular FEMUR
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