9YCG-90型饲草打捆缠膜机的设计与试验研究

针对我国中大型饲草打捆缠膜装备缺乏、中小型打捆缠膜机作业质量不高的现状,研究旨在设计一种打捆直径900 mm的电动式饲草打捆缠膜机,并确定其最佳工作参数。采用理论设计与试验分析的方法确定整机结构方案,分别对打捆装置、喂入装置、送网装置、配料装置、缠膜座及缠膜装置等进行结构设计与参数分析。试验通过双因素试验分析,确定了作业噪声、单捆能耗、打捆密度与开舱电流、打捆电机频率之间的回归方程,通过性能指标目标函数求解确定最优作业参数,即开舱电流22.63 A、打捆电机频率49.66 Hz。在最优作业参数下,作业噪声为86.56 dB(A),单捆能耗为0.37 kWh,打捆密度为758.13 kg/m^(3),此时整体作业性能最佳,可满足饲草打捆缠膜青贮作业需求。

基于粘合棚杆地膜的小拱棚铺膜机的设计与实验

旨在为小拱棚铺膜机的研发提供了一种新的研究方向与思路。设计时,使用一种带棚杆的复合地膜,即将棚杆按一定间隔事先粘接在地膜上,制作成一种特殊的地膜。这种地膜在铺膜机鸭嘴式拱形模具的压制下,将棚杆与地膜一起从鸭嘴式拱形模具中拉出并压入地膜两边开好的沟槽中,再经覆土、压实,完成小拱棚铺设工作。这种铺设方法的优点是铺设机械设备简单、价格低、铺设过程中棚杆的间距恒定、棚杆与地膜入土深度稳定、铺设过程能实现连续高效作业、铺设质量稳定,且操作简单、安全可靠;缺点是地膜与铺膜机必需是专用的、通用性差。

基于视觉辅助的大蒜幼苗破膜机的研制与试验

针对人工破膜效率低、劳动强度大的问题,文章研制了一种基于视觉辅助的大蒜幼苗破膜机。通过不同链条与作业速度下的田间试验,结果表明:采用8 mm不锈钢短环链条和2.5 m/s的前进速度,蒜芽破膜率、损伤率是最优的。与人工破膜相比,机器破膜率提高10.5%,蒜芽损伤率基本相同;机器破膜最大作业效率为5.4 hm2/h,约为人工的2.5倍。该机工作效率高、破膜效果好,可为大蒜破膜技术及装备的研发提供参考。

山地烤烟苗期揭膜机机架结构优化

为降低山地烤烟苗期揭膜机机架质量,本文通过DesignModeler建立了山地烤烟苗期揭膜机机架的几何模型,对揭膜机匀速作业和调头两种工况下的机架进行了应力分析,采用多目标遗传算法对机架结构进行了优化。结果表明:机架最大应力出现在揭膜机掉头工况下横梁方钢管与立柱连接处,应力值为123.89 MPa;优化后机架总质量为5.9564 kg,比优化前减轻了19.84%;优化后机架最大应力为129.84 MPa,虽比优化前略重,但远小于机架所用材料Q235的最大许用应力值235 MPa。

电动揭膜机土膜识别系统设计

为减少揭膜机揭膜过程中对地垄边膜的损害,对揭膜机的土膜识别系统进行了设计。首先,对电动揭膜机的整体结构和工作原理进行分析;然后,对揭膜机的摄像头进行畸变校正,并对田间土膜图像的多种处理方式进行对比分析,确定最适合本系统的图像分割方式为K-means++法;最后,进行图像降噪,识别并提取地膜轮廓信息。试验测得图像的特征值范围为面积4500~20000mm 2,面积占比4%~22%,周长250~950mm,3个条件同时满足即为土膜图像。在土壤板结状态下进行试验,结果表明:系统的平均识膜率大于95%,地膜的损伤率在5%以下,边膜上的土壤清除率到达82%。

基于视觉的无线充线圈自动贴膜机设计

为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到99.9%,达到了预期的目标,经济效益大大提高。

弹齿式收膜机构运动数学模型

介绍了弹齿式收膜机构的组成、工作过程和工作特性 ,并进行了拾膜和脱膜机构运动分析 ,建立了弹齿拾膜轮机构和推板脱膜机构的运动数学模型 。

悬挂式起垄覆膜机操作技术规程

起垄覆膜栽培是一种重要的农业栽培技术,采用起垄覆膜机作业不仅可以极大地减轻劳动强度,而且有利于实现起垄覆膜作业的规范化。本操作规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YTLM系列悬挂式起垄覆膜机为例,旨在规范机器操作流程,充分保障机器作业的质量和效率,降低人工成本,提升经济效益。

1M-1型大小垄通用覆膜机的研究设计

从1M-1型大小垄通用覆膜机的设计方案入手，论述了该机型的结构特点、工作原理及主要技术参数；并通过试验和生产考核，证明了该机设计的合理性和可行性。

WM1071型牵引式青贮圆捆包膜机的研究

设计了由动力输入装置、行走底盘、转接架、配重架、送膜机构、夹膜切膜机构、包膜层数控制机构、转台部件、夹抱机构和液压系统等组成的青贮圆捆包膜机,简述了青贮圆捆包膜机的工作原理以及关键部件的结构设计等。同时,对青贮圆捆包膜机的运动参数进行了设计计算。

一种电机轴伸套膜机的研究和设计

电机轴是电机关键部件,暴露在外容易生锈严重影响电机的使用,本次设计一种自动套膜防锈方式的设备。轴伸自动套膜机装置,以自动送膜,自动定长度,自动切膜,自动输送电机,自动调节高度等五项主要功能。通过使用本公司的电气产品,设计一套自动控制系统,实现套膜机的全自动控制。

雪茄烟叶可调式苗床起垄铺膜机设计与试验

针对我国雪茄烟叶种植苗床整理阶段工序繁琐、农艺要求高、工作量大、效率低且缺乏专用机具,现有其他作物的苗床整理机具主要适用沙壤土的作业环境且多采用被动起垄,在我国雪茄烟叶种植区域偏黏性土质工况下起垄效果差的问题,结合雪茄烟叶根系生长特点与苗床农艺要求,设计了雪茄烟叶可调式苗床起垄铺膜机,可实现旋耕、深施肥、起垄、铺膜和膜边覆土的一体化作业。根据起垄成形原理及垄形要求,确定了旋耕集土作业参数,对整形镇压辊进行了结构设计及力学分析,阐述了苗床高度调节原理,匹配了机具前进速度、旋耕集土起垄装置转速与整形镇压辊转速之间的速度关系,并结合地膜破损条件和膜边覆土影响因素,分析确定了压边轮和覆土圆盘的结构及工作参数。田间试验表明,作业后垄体的平均垄高为277.4 mm、垄基宽为701.8 mm、垄距为1 230.2 mm、垄沟宽为514.4 mm,垄高、垄基宽、垄距及垄沟宽的稳定性系数均大于94%;两种工况下的平均膜边覆土宽度分别为71.7、75.6 mm,稳定性系数分别为88.87%、87.00%,各项试验指标均满足雪茄烟叶种植要求。

悬挂式青贮圆捆包膜机的研究

针对目前青贮包膜广阔的市场前景,结合黑龙江省农业机械工程科学研究院研制的青贮圆捆打捆机,设计了一种悬挂式青贮圆捆包膜机。该设备可以为稻草、牧草、青贮玉米、发酵饲料等圆草捆进行缠膜打包作业,主要包括机器悬挂架、夹抱机构、工作台、拉伸膜供膜机构、夹膜切膜机构、液压系统和电控系统等。为此,简述了青贮圆捆包膜机的工作原理以及关键部件的结构设计,并进行了验证试验。

弹齿式收膜机主要结构设计

针对北方垄作制小根茬作物的田间收膜设计了弹齿式残膜回收机。介绍了该收膜机的结构组成、工作原理及主要工作部件的设计原则 ,给出了机具的作业性能指标。样机田间测试结果为 ,残膜收净率 91 6 % ,纯工作生产率 0 38hm2 ·h-1;机具结构简单、合理 ,工作可靠 ,性能参数达到设计要求。该机具配套动力 13 2kW ,既适用于70 0mm垄的收膜 ( 1次收双行 ) ,也适用于 10 0 0mm的大垄 ( 1次收 1行 ) ,通用性较好 ,具有广阔的推广应用前景。

悬挂式棉秆粉碎还田搂膜机搂膜机构的设计与试验研究

介绍了悬挂式棉秆粉碎还田搂膜机的设计要求、基本结构,给出了搂膜机构的结构参数。对切根铲工作阻力进行了理论分析,并通过试验获得主要技术参数;同时,搂膜齿排列试验结果表明,搂膜齿的排列方式对搂膜率有一定的影响,最后一排的齿密度越大效果越好,但排列过密容易壅土,齿间距最小约为110 mm;通过综合试验,确定了悬挂式棉秆粉碎还田搂膜机的主要技术参数的较优水平组合;切根铲工作深度H为4～5 cm、提升角(或碎土角)β为16°、机具前进速度V为6.2 km/h。

全膜双垄沟播起垄施肥铺膜机的研制

针对全膜双垄沟播种植的农艺要求,研制了一种起垄施肥铺膜机,可完成起垄、施肥、喷药、铺膜和覆土压膜联合作业。用旋耕方式整地起垄,覆土装置实现地膜纵向两边均匀覆土和地膜横向间隔覆土。采用旋耕前喷药和铺膜前施肥的作业方式,保证药效和肥效最大限度地发挥作用。试验表明,垄面光滑,无明显缺陷且覆土后的地膜无机械破膜现象。膜横向覆土距离的平均值为102 cm,纵向覆土厚度和宽度的平均值为5.1 cm和11.4 cm,大垄的垄宽和垄高的平均值分别为69.3 cm和14.9 cm,小垄的垄宽和垄高的平均值为40.5 cm和15.2 cm,满足全膜双垄沟播种植农艺要求。覆土的厚度、宽度的变异系数分别为4.83%和7.52%,大垄宽度、高度的变异系数为1.22%和2.14%,小垄宽度、高度的变异系数为2.26%和1.58%,符合设计要求。

PM—1型大、小垄通用覆膜机

一、用途及性能特点 PM—1型大、小垄通用覆膜机是根据玉米,烟草等作物保护地栽培技术的农艺要求而研制的。配套动力为小四轮拖拉机或畜力。主耍适用于玉米、烟草、西瓜、甜菜、蔬菜等大。小垄铺膜。一次可完成开沟,铺膜,压膜,覆土等项作业。该机配有活动的上,下悬挂臂。

基于计算机视觉的切膜机薄膜表面缺陷检测系统的设计

在切膜机的生产线上,需要对薄膜进行不同大小的切割;然而,实际生产中的薄膜的表面会存在各种缺陷,需要对其进行缺陷检测,检测内容主要包括划痕、污渍等;针对传统人工检测方法的低效率性,提出基于计算机视觉的自动检测设计方案,同时给出一种改进的适用于缺陷检测的背景差法;实验验证了方法的有效性和检测算法的可行性,实现了薄膜缺陷的快速检测,提高了生产率。

基于因次分析的盐田铺膜机动力参数研究

盐田铺膜机采用旋耕机逆转工作 ,一次完成切土、升土、抛土等工序 ,与一般旋耕机的工作方式不同 ,难以直接应用现有的研究结果分析其动力损耗。因此 ,根据土壤的特性 ,采用流体力学中分析流体状态的因次分析方法 ,由泊金汉π定理得出通用模型的准数方程并线性化 ,测出样机在预定工况下工作时各主要参数 ,用最小二乘法估计各系数 ,并在实验值范围内分析各参数对动力损耗有无显著影响 。

龙门式揭膜机机架的振动疲劳分析

针对苗期作物收获后残膜造成环境及土壤污染问题,提出了一种苗期揭膜机。为防止在作业过程中机架与外界激励产生共振所带来的结构破坏,基于Solid Works软件建立揭膜机机架的三维模型,利用ANSYS软件进行模态分析,并计算各个激励频率,再结合模态的固有频率进行比较。采用有限元分析方法,结合机架材料的S-N曲线理论,对机架进行疲劳分析。研究结果表明:安装减振片后机架的变形量减小了83%,机架的疲劳寿命为1.131 4×106次,大于1×106次,能满足机架的疲劳寿命要求。再对机架施加随机载荷,利用雨流计数法得到雨流阵列和损伤矩阵结果,结合损伤公式计算得到机架疲劳寿命预估结果为7.3年。