智能化膝关节康复仪联合渐进性肌肉放松训练对胫骨平台骨折术后患者膝关节功能的影响

目的回顾性分析智能化膝关节康复仪联合渐进性肌肉放松训练(PMRT)对胫骨平台骨折术后患者疼痛及膝关节功能的影响。方法收集2021年1月至2023年8月南阳市第一人民医院西区医院收治的86例胫骨平台骨折患者病历资料,根据不同治疗方案将患者分为两组,其中行PMRT治疗的43例为对照组,行PMRT+智能化膝关节康复仪治疗的43例为联合组。对比两组康复指标、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评估]、肿胀程度、舒适度[Kolcaba简化舒适度量表(GCQ)评估]、下肢功能[下肢功能评定量表(LEFS)评估]、膝关节功能[美国特种外科医院膝关节评分(HSS)评估]与躯体活动能力[躯体生活自理量表(PSMS)评估]。结果联合组患肢肌肉舒缩活动恢复时间、镇痛药使用时间、骨折愈合时间分别为(20.30±3.43)h、(4.62±0.32)d、(14.52±1.80)周,短于对照组的(25.90±2.64)h、(6.34±0.76)d、(16.68±1.64)周,差异有统计学意义(P<0.05);干预2周、4周后联合组VAS评分、PSMS评分、肿胀程度分别为(2.79±0.46)分、(1.40±0.35)分、(13.05±1.50)分、(10.05±1.10)分、(3.05±0.52)cm、(2.16±0.28)cm,低于对照组的(3.25±0.53)分、(1.91±0.40)分、(14.54±2.07)分、(12.64±1.17)分、(3.66±0.65)cm、(3.25±0.53)cm,GCQ、LEFS、HSS评分分别为(65.32±3.90)分、(78.60±4.98)分、(38.98±4.05)分、(45.30±3.64)分、(30.63±2.51)分、(45.81±3.04)分,高于对照组的(63.08±4.12)分、(75.62±5.23)分、(35.63±3.82)分、(41.28±4.09)分、(28.90±2.04)分、(41.30±3.47)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胫骨平台骨折术后使用智能化膝关节康复仪联合PMRT干预可缓解疼痛及肿胀,促进骨折愈合,改善下肢、膝关节功能及躯体自理生活能力。

可穿戴膝关节康复外骨骼机器人的设计与探究

随着我国的医疗设施的逐步完善,膝关节损伤的患者对于康复设施的性能和功能需求也越来越高。本项目设计的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人通过转移内骨骼的力以减少关节摩擦来达到缓解疼痛的最终目的,创新性开发出通过钛合金材料做成的外骨骼,使得结构紧凑,解决了使用大型机械外骨骼才能达到的展平效果,更在深入探究人体的膝关节运动参数和康复训练各项要求的基础上,设计了一套结构简便、穿戴方便舒适、关节灵活的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人。

膝关节康复机器人控制系统的研究

膝关节术后康复训练机器人的核心部分为控制系统,也是实现康复训练的关键,主要是使用分布式控制系统和可编程逻辑控制器(PLC)完成对膝关节康复机器人控制系统指令的发出和对机器人速度驱动、关节移动等多方位的调控,来达到对患者膝关节术后的康复;同时运用到计算机技术、通信技术、机器人控制技术和自动控制技术,最终使控制系统的稳定性和安全性可以得到有效保障。目前两项技术逐渐步入成熟与稳定,加以结合利用,能给康复训练的过程提供高效的集中统一管理和稳定的分布式控制,达到可靠性高、容易维护的效果。

膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计

为了探讨膝关节自适应性康复外骨骼机构构型综合与结构设计问题,本文基于人体膝关节屈伸运动实验采集的数据,提取出膝关节运动瞬时螺旋参数;根据膝关节生理结构和膝关节螺旋轴的瞬变特性考究,建立人体膝关节的运动学模型。结合人-机运动相容性、人-机闭链自由度和人-机约束力矩作用性质分析,提出一种与人体膝关节运动相容的康复外骨骼机构构型;考虑结构简单性和穿戴舒适性,对膝关节康复外骨骼装置进行了结构设计,获得了一套可自适应人体膝关节转动轴线运动特性的膝关节康复外骨骼机构。

一种用于膝关节康复的渐进式屈曲训练器的研制

目的:设计一种渐进式的膝关节屈曲训练器,用于改善膝关节术后僵直的状况,提高患者生活质量。方法:该训练器由齿轮、齿条、前托、中托、后托、调节销组成;通过齿轮在齿条上滚动,调节前托与后托的角度,使膝关节伸展或屈曲,达到锻炼的目的。结果:通过临床观察,患者使用渐进式的膝关节屈曲训练器3个月后膝关节平均主动伸展增加35°,可有效改善膝关节僵直。结论:在关节成形术后发生关节纤维化时,使用渐进式的膝关节屈曲训练器进行静态进展牵伸在增加膝关节活动度方面较为有效。

膝关节康复锻炼配合中药热奄包治疗KOA患者的临床疗效

目的探讨膝关节康复锻炼配合中药热奄包治疗膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者膝关节功能康复效果的临床疗效。方法选取2016年2月至2019年2月于本院门诊或住院治疗的膝骨关节炎患者60例作为研究对象,随机分为观察组与对照组,各30例。对照组采用常规护理,观察组在常规护理的基础上实施膝关节康复锻炼配合中药热奄包治疗。比较两组临床疗效、VAS评分及WOMAC评分。结果治疗1、2个月后,观察组疼痛评分、WOMAC评分均明显低于对照组(P<0.05);观察组治疗总有效率为93.33%,明显高于对照组的60.00%(P<0.05)。结论在常规的膝关节护理基础上进行早期肌锻炼配合中药热奄包治疗膝关节效果显著,值得临床推广。

基于SEMG的膝关节康复动作模式识别技术研究

确定RMS、四阶AR模型参数作为表面肌电信号的特征提取方法,提出组建五阶新特征向量。设计下肢动作模式实验,提取肌电信号的特征值,设计BP神经网络分类器,并将所提取的三种特征向量作为分类器的输入。实验表明BP神经网络可以准确识别膝关节动作,且新向量作为分类器输入时,训练效率高。

膝关节康复机械腿的摆动控制研究

针对膝关节康复外骨骼的摆动训练需求,对外骨骼机械腿的人机交互控制策略进行了研究,并对现有下肢康复外骨骼的控制策略进行了归纳,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法。首先,根据人体膝关节康复训练具有周期重复性的特点,在等效惯量补偿控制方法中引入自适应频率振荡器,从而在穿戴者摆腿运动中获取了稳定的频率及相位运动模式信息;然后,对穿戴者的下肢关节力矩进行了估计,生成了一个同周期的助力力矩,且在相位上和穿戴者下肢的肌肉力矩趋于同步;最后,对膝关节外骨骼机械腿进行了补偿控制及先慢-后快-再变慢的运动控制实验研究。研究结果表明:外骨骼机械腿能模拟康复运动所需模式,并拥有良好的摆动效果。

多功能膝关节康复治疗仪在膝关节骨性关节炎应用观察

目的 观察多功能膝关节康复(DXK)治疗仪对膝关节骨性关节炎(KOA)患者的治疗效果.方法 采用完全随机对照试验设计,将92例患者随机分成2组,DXK组采用多功能膝关节康复(DXK)治疗仪治疗,CPM+TDP组采用持续被动运动机(CPM)结合特定电磁波谱治疗仪(TDP)治疗.在治疗前后对膝关节肿胀程度,视觉模拟评分法(VAS),膝关节屈伸活动度(ROM),股四头肌及腘绳肌徒手肌力(MMT)进行评分;评定疗效,并进行依从性、安全性分析.结果 两组均可有效改善膝关节肿胀(P<0.05);DXK组对膝关节屈伸活动度和疼痛程度的改善明显优于CPM+TDP组(P<0.05);两组对股四头肌和腘绳肌肌力的改善作用不明显(P>0.05).DXK组总有效率86.96%,优于CPM+TDP组的65.22%(P=0.037).结论 DXK治疗仪可有效改善膝关节骨性关节炎患者的临床症状,且具有较高的有效率和治愈率,依从性及安全性良好.

踏式训练器有关因素对膝关节康复的影响研究

为满足脑卒中患者"个性化、精细化"的康复训练需求,文章研究了踏式康复训练器的坐姿距离s、座椅高度h、曲柄长度l_1、角速度ω_1等因素对膝关节康复训练的影响。首先,在矢状面内建立人机模型;然后,以膝关节活动度和角速度为评价指标,对其进行运动学分析及仿真;最后,在样机上进行试验,利用多指标试验的极差分析法对仿真结果及试验结果进行分析。仿真与试验结果表明,影响膝关节运动状态的因素主次顺序依次为ω_1→l_1→h→s,各因素最佳组合方案为s(4)h(3)l_1(4)ω_1(4)。该文研究结果可以为专业医护人员替患者制定精细化的康复治疗方案提供一定的参考。

CPM膝关节康复器联合双侧下肢功能锻炼在单侧髌骨骨折术后患者中的应用效果

目的探讨CPM膝关节康复器联合双侧下肢功能锻炼在单侧髌骨骨折患者术后应用对膝关节功能的影响。方法选取2018年8月至2021年2月天津市滨海新区汉沽中医医院收治的60例单侧髌骨骨折患者作为研究对象,所有患者均实施手术治疗,采用随机数表法将患者分为对照组(30例)和试验组(30例)。对照组术后给予常规双侧下肢功能锻炼,试验组术后给予CPM膝关节康复器联合双侧下肢功能锻炼,比较两组干预后3个月的生命质量[简明健康状况量表(SF-36)]、Lysholm膝关节功能评分、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)]、膝关节功能优良率。结果试验组躯体疼痛、生理职能、生理功能、社会功能、精神健康评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组Lysholm膝关节功能评分高于对照组,VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组膝关节功能优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论单侧髌骨骨折患者术后采用CPM膝关节康复器联合双侧下肢功能锻炼,可提高患者的膝关节功能,改善患者的生命质量。

股四头肌成形术加膝关节康复器治疗伸膝位僵硬(附36例报告)

我院自1992年1月～1995年6月应用股四头肌成形术加膝关节康复器治疗膝关节伸膝位僵硬36例,效果较好,现报告如下。 1 临床资料 1.1 一般资料 本组36例,均为男性,年龄21～44岁,平均30.3岁,病因:股骨中下段骨折内固定术后13例,股骨髁部骨折术后17例,髌骨骨折术后4例,膝关节其它手术后2例。原发病距手术时间,最长4年余,最短5个月,平均1年6个月。术前膝关节活动范围,屈膝0°～30°10例,30°～60°19例,60°～90°7例,最大屈曲度70°,最小20°,平均43°;伸膝0°～5°23例,5°～10°8例,10°～20°5例。 1.2 手术方法 硬膜外麻醉,切口:自大腿中段沿髌骨内或外侧缘到胫骨结节作正中“S”形切口,纵形切开髌骨内或外侧支持带和关节囊,翻转髌骨,从深面纵形切开另一侧髌支持带,而不剥离髌前皮肤,以免髌前皮肢坏死。检查股中间肌,如有粘连或瘢痕化,将其自股骨附着部切断或切除,屈曲膝关节,检查髌下及关节内有否粘连,如有粘连应将其全部切除或切断,一般条索状粘连物需切除,细小粘连随关节屈曲已松解,如仍达不到满意屈度,又无其它明显原因,则说明股直肌挛缩,可作延长术。术中松解应达到最大屈曲度,充分止血,将关节囊松解缝合,皮下及皮肤应紧密缝合,创面放置负压引流管,术后用石膏托固定在屈膝80°左右。

膝关节置换术后做踝泵运动对膝关节康复的好处

本次研究的主要目的,在于分析接受膝关节置换术患者,在恢复期间进行踝泵运动的作用。采用方法:在我院2021年6月-2022年6月期间,收治的所有膝关节置换术患者中,选择56例作为本次实验对象,将所选患者按其对护理措施的意愿分成两组,每组人数均等,分别命名为对照组和观察组。对照组患者接受常规术后护理,而观察组患者在常规术后护理基础上,增加踝泵运动。经过两周时间护理,统计并比较两组患者膝关节恢复情况。结果:综合各项指标数据,两组患者膝关节恢复情况存在明显差异。其中术后第2周和第4周膝关节活动恢复状态指标,相较于对照组,观察组情况更好;而在膝关节功能以及患者日常生活指标的比较中,观察组也显示出更为突出的效果。数据指标差异较大(P<0.05)。结论:膝关节置换术对患者而言是否能够产生最佳效果,与术后护理工作有密切关系,踝泵运动是骨科手术恢复期较为有效的康复措施,在膝关节置换术护理中同样适用,并且具有十分显著的效果,这项运动有利于患者膝关节活动度的恢复,对提升患者膝关节功能、减少下肢深静脉血栓十分重要,且能够提高患者日常活动能力,对患者生活质量的提升具有积极作用,由此踝泵运动对膝关节康复具有较强的促进作用。

奥塔戈运动对膝关节置换术后患者膝关节康复情况的影响分析

探讨奥塔戈运动对膝关节置换术后患者膝关节康复情况的影响。方法 选择2019年4月-2022年3月至我院行膝关节置换术的患者共计120例纳入临床研究,依照计算机随机表法分为对照组(60例,常规干预)与实验组(对照组基础上给予奥塔戈运动),对比两组膝关节肿胀情况、平衡能力、膝关节康复情况。结果 干预后,实验组膝关节肿胀程度明显低于对照组,P<0.05;干预后,实验组BBS评分、HSS评分均明显高于对照组,P<0.05。结论 对膝关节置换术后患者给予奥塔戈运动便于明显缓解关节肿胀感,提高肢体平衡能力,促进膝关节功能的早日康复,临床应用价值显著。

膝关节康复器的研制

膝关节良种顺用来帮助膝关节转换术病人、下肢康复期患者恢复其关节功能。本文所述康复器为有纵向对称面的平行四边形机组合机构，结构简单、紧凑、传动平稳。通过力学分析、计算机运算与研究，得到了主动杆摆角与主动转矩及各杆受力情况的关系等结论，从而为设计提供了可靠的依据。本文可供工科专业师生及工程技术人员进行教学与开展科技活动作参考。

“5E”康复模式对关节镜下前交叉韧带重建术患者膝关节康复的影响

目的:探讨“5E”康复模式对关节镜下前交叉韧带重建术后患者膝关节功能康复的影响。方法:将接受关节镜下前交叉韧带重建术的52例患者,分为观察组和对照组,每组26例。对照组患者采用常规护理,住院期间由责任护士给予统一的疾病知识健康教育、术后注意事项及康复锻炼指导,观察组患者在此基础上实施基于“5E”康复模式的护理干预,包括鼓励、教育、锻炼、工作、评估5个环节。于干预1个月、3个月比较两组患者膝关节功能康复、锻炼依从性。结果:在干预1、3个月时,观察组的Lyshlom膝关节评分、康复锻炼依从性均高于对照组(P<0.05);在干预14d、1个月、3个月时,关节活动度高于对照组(P<0.05)。结论:“5E”康复模式可以提高前交叉韧带重建术患者锻炼依从性,促进患者膝关节功能康复。

便携式膝关节智能康复训练系统在全膝关节置换术后患者康复训练中的应用

研究了便携式膝关节智能康复训练系统在全膝关节置换手术康复中的有效性。方法 在我院骨科,选取了2021年1月至2023年1月接受全膝关节置换手术的40位患者进行研究,通过随机数字表法分为两个20人的组:观察组和对照组。所有患者均接受了标准的康复干预措施,而观察组患者在此基础上使用了便携式膝关节智能康复训练系统。为了评估康复效果,采用了术前和术后3个月的美国特种外科医院膝关节评分、膝关节本体感觉测试、膝关节活动范围评估以及6分钟步行距离测试来进行对比分析。结果:在手术前以及术后的不同时间点对比观察组和对照组患者的膝关节本体感觉,差异无统计学意义(P>0.05);术前美国特种外科医院膝关节评分、膝关节最大屈曲度及6min 距离测试,差异无统计学意义(P>0.05);术后经过便携式膝关节智能康复训练系统进行干预时,在各个测量点观察到观察组在美国特种外科医院膝关节得分、膝关节活动范围以及6分钟行走测试上均显著高于对照组(P<0.05)。结论 在标准康复干预的基础上,结合使用便携式膝关节智能康复训练系统能够有效提升全膝关节置换手术后患者的膝关节功能、膝关节活动度及步行功能,便携式膝关节智能康复训练系统训练值得临床推广应用。 。