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机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
被引量:
5
1
作者
朱广超
游松
+3 位作者
刘毅敏
王田苗
张玉茹
张启先
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期671-674,共4页
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真,对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究,并介绍了已经完成的工作。
关键词
图形仿真
臂/手系统
虚拟现实
遥控操作
机器人
下载PDF
职称材料
机器人臂/手仿真系统操作物体的研究
被引量:
1
2
作者
燕兰泉
周思跃
《机电工程》
CAS
2009年第5期4-8,共5页
为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手...
为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手操作物体时,机器人臂关节力矩对灵巧手指端力的影响。实验结果表明,该模型具有建模方便、适用于大部分机器人臂/手系统和利于计算机求解等特点。
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关键词
机器人
臂/手系统
臂/
手
的操作
运动学
静力学
下载PDF
职称材料
面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真
被引量:
2
3
作者
朱广超
王田苗
+2 位作者
丑武胜
张玉茹
张启先
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期59-62,共4页
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用 ,对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究 ,并介绍了已经完成的工作。
关键词
图形仿真
虚拟现实
遥操作
机器人
臂/
手
集成
系统
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职称材料
题名
机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
被引量:
5
1
作者
朱广超
游松
刘毅敏
王田苗
张玉茹
张启先
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期671-674,共4页
文摘
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真,对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究,并介绍了已经完成的工作。
关键词
图形仿真
臂/手系统
虚拟现实
遥控操作
机器人
Keywords
graphical simulation
arm/hand system
virtual reality
teleoperatio
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机器人臂/手仿真系统操作物体的研究
被引量:
1
2
作者
燕兰泉
周思跃
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2009年第5期4-8,共5页
文摘
为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手操作物体时,机器人臂关节力矩对灵巧手指端力的影响。实验结果表明,该模型具有建模方便、适用于大部分机器人臂/手系统和利于计算机求解等特点。
关键词
机器人
臂/手系统
臂/
手
的操作
运动学
静力学
Keywords
robot arm/hand system
operation of arm/hand
kinematics
statics
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真
被引量:
2
3
作者
朱广超
王田苗
丑武胜
张玉茹
张启先
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期59-62,共4页
基金
863计划资助项目 ( 863 5 12 980 4 17)
文摘
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用 ,对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究 ,并介绍了已经完成的工作。
关键词
图形仿真
虚拟现实
遥操作
机器人
臂/
手
集成
系统
Keywords
Graphical simulation, Virtual reality, Teleoperation, Distributed simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
朱广超
游松
刘毅敏
王田苗
张玉茹
张启先
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000
5
下载PDF
职称材料
2
机器人臂/手仿真系统操作物体的研究
燕兰泉
周思跃
《机电工程》
CAS
2009
1
下载PDF
职称材料
3
面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真
朱广超
王田苗
丑武胜
张玉茹
张启先
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
2
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职称材料
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