-
题名长征运载火箭上升段的自主制导方法及其研究进展
被引量:5
- 1
-
-
作者
宋征宇
巩庆海
王聪
何勇
施国兴
-
机构
中国运载火箭技术研究院
北京航天自动控制研究所
浙江大学控制科学与工程学院
-
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021年第10期1587-1608,共22页
-
基金
国家自然科学基金(批准号:61773341)资助项目。
-
文摘
本文综述了运载火箭上升段自主制导方法 (autonomous guidance method, AGM)的发展. AGM是指一类不依赖离线规划的参考轨迹,而是实时规划满足后续飞行复杂过程约束和终端条件的飞行轨迹,从而动态计算当前制导指令的方法.该方法结合了轨迹规划和传统制导方法的优点,具有在线、动态、全局和滚动的特点.分析了不同运动体在制导控制上面临的主要挑战,提出了长征运载火箭上升段自主制导方法的两大技术体系.一是针对确定目标轨道的制导方法,也称迭代制导(iterative guidance mode, IGM);介绍了迭代制导的基本理论、基础型及增强型算法,及其在型号中应用的飞行结果.二是目标轨道与飞行轨迹的联合优化方法,主要应对推力下降的典型故障;介绍了基于目标函数触发(state triggered indices, STI)的在线优化方法,以及以STI和IGM为基础进行自主任务重构的算法.论文还提出了未来的研究方向,包括多级分层优化,以及基于自主制导方法的新型闭环控制系统架构,以进一步增强上升段飞行的自主性和故障适应性.
-
关键词
迭代制导
自主制导
在线规划
自主任务重构
多级分层优化
-
Keywords
iterative guidance mode(IGM)
autonomous guidance method(AGM)
online planning
autonomous mission reconstruction
multiple graded optimization(MGO)
-
分类号
V475.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-