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无人机自主作战效能评估技术研究综述
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作者 刘树光 邵明军 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期55-64,共10页
无人机自主作战效能评估是衡量无人机在特定作战条件下能否运用自主能力完成预定目标任务的有效途径,是无人机自主作战技术论证和装备体系建设发展的核心问题。从无人机作战效能基本问题出发,首先,剖析无人机自主性与自主能力以及自主... 无人机自主作战效能评估是衡量无人机在特定作战条件下能否运用自主能力完成预定目标任务的有效途径,是无人机自主作战技术论证和装备体系建设发展的核心问题。从无人机作战效能基本问题出发,首先,剖析无人机自主性与自主能力以及自主作战能力与自主作战效能的基本概念,给出无人机自主作战效能评估的基本流程;其次,分别从任务视角和原理角度对无人装备作战效能评估指标体系、评估方法的研究现状进行综述,归纳总结3类指标体系构建的现状和4类效能评估方法进展;最后,梳理当前评估中存在的问题,展望无人机效能评估技术的发展趋势。相关研究可为后续无人机自主作战效能评估提供技术参考和方向指导,具有重要的军事意义。 展开更多
关键词 无人机 自主作战 作战效能 指标体系 评估方法
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基于ADC-BP模型的对地攻击无人机自主作战效能评估
2
作者 邵明军 刘树光 严惊涛 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期112-119,共8页
为紧贴实战背景进行对地攻击无人机自主作战效能,提出一种改进ADC模型的效能评估方法。首先,在传统ADC模型的基础上,引入战场环境因素、人为干扰因素,并基于遗传算法优化BP神经网络,重构传统作战能力评估模型,构建基于ADC-BP的自主作战... 为紧贴实战背景进行对地攻击无人机自主作战效能,提出一种改进ADC模型的效能评估方法。首先,在传统ADC模型的基础上,引入战场环境因素、人为干扰因素,并基于遗传算法优化BP神经网络,重构传统作战能力评估模型,构建基于ADC-BP的自主作战效能评估模型;其次,基于无人机作战任务特点,拓展并归纳影响效能的关键能力指标,构建与作战全过程相适应的评估指标体系;最后,以对地攻击无人机执行压制防空任务为例进行效能评估,结果验证了ADC-BP评估模型的合理性和实用性。 展开更多
关键词 对地攻击无人机 自主作战能力 作战效能评估 ADC模型 BP神经网络
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智能化反舰导弹弹载自主作战应用软件需求分析 被引量:2
3
作者 胡海 刘鼎臣 《飞航导弹》 北大核心 2005年第3期37-39,共3页
根据现代战场及反舰导弹发展的特点, 研究反舰导弹作战应用软件的发展方向, 提出远程化、智能化是反舰导弹武器发展的主要趋势, 先进的弹载自主作战应用软件是其发展的关键问题。探讨了反舰导弹弹载自主作战应用软件的组成和主要功能, ... 根据现代战场及反舰导弹发展的特点, 研究反舰导弹作战应用软件的发展方向, 提出远程化、智能化是反舰导弹武器发展的主要趋势, 先进的弹载自主作战应用软件是其发展的关键问题。探讨了反舰导弹弹载自主作战应用软件的组成和主要功能, 提出了发展反舰导弹弹载自主作战应用软件的主要措施。 展开更多
关键词 智能化反舰导弹 自主作战 应用软件 战斗需求 发展方向
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无人机自主作战能力试验评价技术综述 被引量:7
4
作者 杜梓冰 陈银娣 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期58-65,共8页
为有效开展智能无人机自主作战能力的试验与评估,本文对自主能力进行试验及评价的紧迫性和所属技术范畴进行了研究,探讨美国在政策、计划、技术等方面的做法,同时深入剖析当前典型自主等级评价模型在飞行试验中的适用性,并分析了重塑试... 为有效开展智能无人机自主作战能力的试验与评估,本文对自主能力进行试验及评价的紧迫性和所属技术范畴进行了研究,探讨美国在政策、计划、技术等方面的做法,同时深入剖析当前典型自主等级评价模型在飞行试验中的适用性,并分析了重塑试验评估模式、建设高智能对抗试验环境、建立试验评估技术体系、形成自主性等级标准、建设通用模型和工具、试验评估中应用人工智能等主要方向的研究内容,提出了顶层重视规划试验评估、加大人工智能技术应用、加大通用模型构建和发展虚实一体试验等建议,以期提升自主性技术落地应用速度,扩大智能无人机作战使用范围。 展开更多
关键词 军事智能 人工智能 无人机 自主作战能力 试验与评价 自主等级 虚实一体试验
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无人驾驶坦克自主作战决策系统框架
5
作者 邢立宁 杨克巍 陈英武 《微机发展》 2004年第6期4-7,共4页
提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架,将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统。包括以下两个重要内容:主体个体的能力和职责;信息和知识如何在主体之间传播使得他们能... 提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架,将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统。包括以下两个重要内容:主体个体的能力和职责;信息和知识如何在主体之间传播使得他们能准确地完成作战任务。文中重点是无人驾驶坦克自主作战决策系统中主体之间动态知识的交换。主体确保自己的行为是一种动态的经验操作和直接与其他主体交流事实、需求和规则的结合。在各个主体中,知识可以作为事实、规则、需求的结合体来传播交换。 展开更多
关键词 无人驾驶坦克 自主作战决策系统 分布式解决问题 多主体系统
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基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估 被引量:3
6
作者 王晓光 杜军 +2 位作者 王小平 刘树光 尚永爽 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期44-50,共7页
针对无人机自主作战能力评估过程中存在的指标权重主观性强和评估结果可信度不高等问题,提出基于改进层次分析法和灰色系统理论的无人机自主作战能力评估方法。该方法结合无人机作战使用模式和无人机任务能力给出无人机自主作战能力评... 针对无人机自主作战能力评估过程中存在的指标权重主观性强和评估结果可信度不高等问题,提出基于改进层次分析法和灰色系统理论的无人机自主作战能力评估方法。该方法结合无人机作战使用模式和无人机任务能力给出无人机自主作战能力评估体系,通过增加层次分析法中权重判断矩阵的数量来弱化单个专家打分对权重判断结果的影响,由此得到多专家权重系数向量,以降低权重系数向量中的主观性;基于灰色系统理论构造白化权矩阵和灰色评估矩阵,结合多专家权重系数向量完成无人机自主作战能力评估。算例分析结果表明该方法能够实现评估信息的有效融合,可以在一定程度上保证评估结果的可信度。 展开更多
关键词 无人机 层次分析法 自主作战 灰色系统
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无人战斗机群自主作战效能分析 被引量:2
7
作者 李坎 黄谦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期92-97,共6页
无人战斗机集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人战斗机群的自主交战模型,得出了无人战斗机群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人战斗机性能指标对集群作战效能的影响关... 无人战斗机集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人战斗机群的自主交战模型,得出了无人战斗机群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人战斗机性能指标对集群作战效能的影响关系。这对于结合作战任务设计或选择相应无人战斗机性能参数及制定作战方案,充分利用作战资源提升作战效果,具有重要指导意义。 展开更多
关键词 无人战斗机群 自主作战 效能分析
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局域网络化自主作战的概念与展望 被引量:12
8
作者 白天翔 徐德 王飞跃 《指挥与控制学报》 2017年第1期1-9,共9页
介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域... 介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域网络化自主作战系统的前景进行了展望,提出基于ACP方法的平行防御系统将是局域网络化作战和自主作战的发展方向. 展开更多
关键词 自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御
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提升飞机编队自主作战能力的若干思考 被引量:11
9
作者 费爱国 张陆游 董洪乐 《指挥与控制学报》 2020年第1期1-4,共4页
从使命任务、作战样式转变、当前武器装备能力现状、未来航空技术发展趋势等角度分析了发展飞机编队自主作战能力的军事需求;给出了提升飞机编队自主空战能力的技术发展方向,需要从信息获取和融合、自主引导、编队协同、智能决策等方面... 从使命任务、作战样式转变、当前武器装备能力现状、未来航空技术发展趋势等角度分析了发展飞机编队自主作战能力的军事需求;给出了提升飞机编队自主空战能力的技术发展方向,需要从信息获取和融合、自主引导、编队协同、智能决策等方面提升飞机编队自主空战能力,并具体说明了其技术内涵;提出了提升飞机编队自主作战能力的3点建议. 展开更多
关键词 飞机编队 自主作战 编队协同
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博弈论在水下自主作战策略中的应用
10
作者 田旭桐 赵坤 +2 位作者 张育坤 魏博文 白思思 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2019年第6期0026-0027,共2页
随着新技术的发展与应用,水下作战现在是海上作战的主要形式之一。水下作战过程实质上是一个博弈的过程,作战双方不仅是“矛与盾”的关系,多变的水下环境也成为影响作战结果的重要因素,使作战过程变得更加复杂。本文采用博弈论的方法对... 随着新技术的发展与应用,水下作战现在是海上作战的主要形式之一。水下作战过程实质上是一个博弈的过程,作战双方不仅是“矛与盾”的关系,多变的水下环境也成为影响作战结果的重要因素,使作战过程变得更加复杂。本文采用博弈论的方法对水下自主作战策略进行分析。 展开更多
关键词 博弈论 水下自主作战 攻击策略
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无人潜航器集群式自主协同作战概念 被引量:1
11
作者 胡博 金兆华 +3 位作者 于鹏 董光陆 王家平 王奥博 《国防科技》 2023年第2期63-67,共5页
提出一种基于无人潜航器的集群式自主协同作战概念。这一概念是指一定数量规模的智能无人潜航器作为主体与有人舰船(或潜艇)相互配合,组成水下自主协同作战集群。该集群可在任务水域遂行水下游猎作战、水下伏击作战和水下封锁作战,执行... 提出一种基于无人潜航器的集群式自主协同作战概念。这一概念是指一定数量规模的智能无人潜航器作为主体与有人舰船(或潜艇)相互配合,组成水下自主协同作战集群。该集群可在任务水域遂行水下游猎作战、水下伏击作战和水下封锁作战,执行自主态势感知、自主目标识别、自主航行巡弋及自主展开攻击等任务,对敌航母、驱逐舰、核潜艇等目标实施集群攻击,或执行重要目标防卫任务,在提升作战效能的同时,大幅提高作战效费比,颠覆传统水下攻防样式,构建新的非对称作战优势。为分析作战效能,针对三种典型作战场景,构建仿真环境进行模拟测试,验证了作战实效,并结合作战任务需求,提出了未来技术发展方向。 展开更多
关键词 无人潜航器 集群式 自主协同作战
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巡航导弹的智能自主作战 被引量:5
12
作者 汪民乐 房茂燕 《战术导弹技术》 2013年第3期18-22,共5页
针对巡航导弹智能自主作战问题进行研究,在分析巡航导弹作战面临的新要求的基础上,提出了巡航导弹智能自主作战的目的和主要任务,阐述了巡航导弹智能自主作战的关键技术,包括智能巡航导弹研制技术、相应的作战使用技术和作战软件支撑技... 针对巡航导弹智能自主作战问题进行研究,在分析巡航导弹作战面临的新要求的基础上,提出了巡航导弹智能自主作战的目的和主要任务,阐述了巡航导弹智能自主作战的关键技术,包括智能巡航导弹研制技术、相应的作战使用技术和作战软件支撑技术,对巡航导弹智能自主作战在线算法进行了描述。研究结果对巡航导弹智能自主作战能力的未来发展具有参考作用。 展开更多
关键词 巡航导弹 智能自主作战 在线航迹规划 自主攻击
原文传递
地面无人装备自主作战效能评估方法研究 被引量:4
13
作者 于丽莉 何明利 常书杰 《军事运筹与系统工程》 2020年第3期26-32,共7页
为了准确评估地面无人装备不同自主能力对作战效能的影响,本文围绕地面无人装备自主作战效能评估方法展开研究,提出了针对地面无人装备的“环境适应力—任务适应力—自主能力”的自主作战效能评估指标,设计了针对自主作战效能的评估方法... 为了准确评估地面无人装备不同自主能力对作战效能的影响,本文围绕地面无人装备自主作战效能评估方法展开研究,提出了针对地面无人装备的“环境适应力—任务适应力—自主能力”的自主作战效能评估指标,设计了针对自主作战效能的评估方法,并在仿真系统中进行示例验证。该方法对于指导地面无人装备自主能力建设具有一定参考意义。 展开更多
关键词 地面无人装备 自主作战效能 效能评估
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无人作战飞机的特点和未来发展 被引量:10
14
作者 王群 《国防科技》 2011年第1期23-28,共6页
文章从无人作战飞机近来的作战应用出发,概括了其系统组成,讨论了其特点和目前存在的主要问题,分析了未来发展的几个重要趋势,包括在隐身性和隐蔽性、信息获取和处理能力、机载武器小型化、经济型新型弹药、定向能武器、电子战装备、网... 文章从无人作战飞机近来的作战应用出发,概括了其系统组成,讨论了其特点和目前存在的主要问题,分析了未来发展的几个重要趋势,包括在隐身性和隐蔽性、信息获取和处理能力、机载武器小型化、经济型新型弹药、定向能武器、电子战装备、网络技术与应用等方面的发展。 展开更多
关键词 无人作战系统 武器装备 自主作战 高技术
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智能化作战及其智能指挥控制技术需求 被引量:9
15
作者 郑少秋 吴浩 +2 位作者 梁汝鹏 韩素颖 张政伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-6,13,共7页
提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群... 提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群协同作战等4种典型智能化作战样式的作战流程、制胜的关键要素以及指挥控制能力需求,综合提出了智能指挥控制关键技术体系,为未来智能化指挥信息系统发展提供牵引。 展开更多
关键词 智能化作战 人机共生对抗 无人自主作战 智能指挥控制技术
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智能无人战车在未来作战中的应用研究 被引量:5
16
作者 朱成贤 毛勇 徐晓 《现代防御技术》 2019年第2期6-11,共6页
以智能无人战车在未来作战中的应用为背景,从目前研究情况出发,分析了当前无人战车的作战应用范围、前景和未来无人作战的趋势;并根据执行作战任务的不同,着重论述了未来无人战车在防空作战中的应用所具备的能力,以及未来无人防空战车... 以智能无人战车在未来作战中的应用为背景,从目前研究情况出发,分析了当前无人战车的作战应用范围、前景和未来无人作战的趋势;并根据执行作战任务的不同,着重论述了未来无人战车在防空作战中的应用所具备的能力,以及未来无人防空战车将演变为以通用无人平台为载体,上装防空武器接口模块化设计,集成为不同作战区域的防空武器平台,构建成远程、中程、近程和末端防空拦截段的无人战车作战网;后续不断加快对智能无人战车的研究将是打赢未来无人信息化战争的关键。 展开更多
关键词 人工智能 未来战场 无人战车 作战应用 自主作战 无人防空
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基于GA-BP神经网络的无人防空装备作战效能评估 被引量:3
17
作者 王晓军 黄沛 唐彬鑫 《无人系统技术》 2022年第3期106-113,共8页
针对无人防空装备作战效能评估的问题,首先建立无人防空装备作战效能评估指标体系;其次,利用BP神经网络能克服传统的评估方法处理海量数据能力稍显不足等优点进行效能评估。但由于BP神经网络的缺陷为陷入局部最优,因此采用遗传算法(GA)... 针对无人防空装备作战效能评估的问题,首先建立无人防空装备作战效能评估指标体系;其次,利用BP神经网络能克服传统的评估方法处理海量数据能力稍显不足等优点进行效能评估。但由于BP神经网络的缺陷为陷入局部最优,因此采用遗传算法(GA)对BP神经网络进行全局优化,构建基于GA-BP神经网络的无人防空装备作战效能评估模型,并应用实例对模型进行验证。仿真结果表明,经过GA算法优化的BP神经网络相对于传统BP神经网络的效能评估精度提高了93.4%,该模型可以准确有效地对无人防空装备作战效能进行评估。 展开更多
关键词 无人防空装备 遗传算法 BP神经网络 作战效能评估 自主作战
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基于混合群智能算法的无人机集群任务分配 被引量:1
18
作者 袁德平 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第6期531-538,553,共9页
针对无人机集群任务分配方法存在的搜索时全局性与收敛速度相矛盾的问题,提出了一种狼群算法和模拟退火算法相结合的混合群智能算法。首先,在分析无人机集群作战应用及任务分配建模的基础上,对基本的狼群算法进行改进,将狼群算法中游走... 针对无人机集群任务分配方法存在的搜索时全局性与收敛速度相矛盾的问题,提出了一种狼群算法和模拟退火算法相结合的混合群智能算法。首先,在分析无人机集群作战应用及任务分配建模的基础上,对基本的狼群算法进行改进,将狼群算法中游走、召唤和围捕行为的固定步长改进为自适应步长,以提高收敛速度和搜索精度;其次,将改进的狼群算法的初步结果作为模拟退火算法的输入,进行快速搜索来进一步提高算法的收敛速度;最后,在相同的应用场景下,通过与粒子群优化算法、改进的狼群优化算法仿真比较,验证了所提算法在分配精度和收敛速度上均有较大的提高。 展开更多
关键词 无人机集群 自主作战 任务分配 群智能算法
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"空中作战演进"(ACE)项目研究
19
作者 张瑞 陈长泳 《电子质量》 2021年第9期65-69,共5页
"空中作战演进"(AirCombatEvolution)项目隶属于美国国防高级研究计划局(DARPA)。文章对ACE项目进行了概述,详细介绍了ACE项目的目标、研究内容、项目阶段,并结合最新的"马赛克战"概念阐述了ACE项目的意义。
关键词 人工智能 马赛克战 自主作战系统 空中作战
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人工智能技术在无人防空火箭炮中的应用
20
作者 张笑天 刘中柱 +2 位作者 张鹏飞 郭伟峰 王智伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期81-86,共6页
随着人工智能技术的发展和计算机硬件算力的提升,越来越多的武器装备开始搭载高性能计算机以及先进的人工智能算法。基于无人作战平台的防空火箭炮系统的研究现状,阐述了人工智能技术在无人防空火箭炮中的应用,建立了无人防空火箭炮的... 随着人工智能技术的发展和计算机硬件算力的提升,越来越多的武器装备开始搭载高性能计算机以及先进的人工智能算法。基于无人作战平台的防空火箭炮系统的研究现状,阐述了人工智能技术在无人防空火箭炮中的应用,建立了无人防空火箭炮的作战流程。分析了无人驾驶、无人值守、目标识别、数据挖掘等人工智能技术在无人防空火箭炮中的应用,为无人防空火箭炮的发展提供了技术支撑和解决思路。 展开更多
关键词 人工智能 无人防空火箭炮 关键技术 自主作战
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