城市作战背景下多无人机航路规划仿真研究

针对城市作战背景下多无人机航路规划问题,论文选用无人机集群系统仿真平台对城市场景进行建模,使用新型航路规划算法自主决策机制算法进行多无人机航路规划。该算法使用深度强化学习对环境进行学习,能够实时地选择算法库中存储的不同算法进行无人机的航路规划。城市场景建模完成后,根据奖励值大小比较该新型算法与其他几种常用的群智能算法在多无人机航路规划问题上性能的优劣。最终将自主决策机制算法加入到无人机集群系统仿真平台中,完成自主决策机制算法的仿真验证。