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题名无人平台自主能力分级的四指标模型
被引量:5
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作者
李一波
王新星
姚宗信
崔世海
申晓玲
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机构
沈阳航空航天大学
沈阳飞机设计研究所
沈阳航天新乐有限责任公司
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出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第10期34-37,83,共5页
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基金
国家自然科学基金(60804025)
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文摘
提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每类指标对无人平台自主能力分级的影响程度不同,赋予相应的分值;然后,结合模糊数学中的综合评判原理,量化每类指标;最后,取每类指标量化值和的平均值代表无人平台的自主能力等级。通过运用此新模型对"全球鹰"无人机、"红旗HQ3"无人车和"斯巴达勇士"无人船的自主能力分级,结果表明此四指标模型的分级指标科学全面,量化方法简单,直观性强。
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关键词
无人平台
自主分级
四指标模型
综合评判
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Keywords
unmanned platform
autonomy level
four-indicator model
comprehensive evaluation
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名保险资金运用的新思路
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作者
孙鹏
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机构
北京大学数学科学学院
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出处
《商场现代化》
北大核心
2008年第32期163-164,共2页
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文摘
本文从保险资金证券化出发,重点提出了分级自主保险的思路,也阐述了跨行业合并这种保险资金运用的新想法。虽然要想将这些关于保险资金运用的新构想付诸实际还需要更进一步研究,但笔者认为,全方位创新才是当下加快我国保险业发展的出路。
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关键词
保险资金证券化
分级自主保险
创新
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分类号
F842
[经济管理—保险]
F833.385
[经济管理—金融学]
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