基于智能网联交通系统的环境感知技术探究

本文对智能网联交通系统中的环境感知技术进行研究,主要包括自主化车辆感知和网联化协同感知两种技术解决方案,深入阐述和分析其感知特点和内容,论证网联化协同感知是自主化车辆感知的补充和冗余设计,基于单车智能的协同感知才是实现无人驾驶的最佳路线。同时面向高速公路进行智能网联交通典型应用场景方案设计,探索实现智能网联高速公路交通系统的协同式、阶段性推进路线。