多移动机械臂自主协同作业系统的设计与优化

城际铁路站前工程施工中常用的多移动机械臂存在作业效率低、协同作业不够灵活等问题。设计一种自主协同作业系统,包括移动机械臂结构设计、核心控制板设计和运输平台等。在硬件方面,优化机械臂结构,提高操作精度和效率;在软件方面,引入智能控制算法,提升系统的自主性和灵活性;在协同作业方面,优化作业流程,实现多机械协同作业,提高施工效率和质量。通过对该系统的设计与优化,可以有效解决城际铁路站前工程施工过程中的相关问题,提高施工效率,降低成本。

掘进工作面智能化建设分析与设计

随着中国制造2025国家战略的提出,我国掀起了一股煤矿智能化建设的热潮,按照党中央国务院决策部署,各大院所、协会、装备制造商及煤业集团已经基本形成了对煤矿智能化建设的初步共识,并陆续出台了相应的煤矿智能化建设标准和指南。国家能源集团认真落实八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,围绕该指导意见率先制定了《煤矿智能化建设指南》,用以指导各单位煤矿智能化建设。重点描述掘进工作面智能化建设分析与设计,叙述了目前煤矿掘进系统智能化现状及趋势,智能化建设目标及展望,智能化关键技术攻破及瓶颈技术攻关,并整体从标准体系、感知网络、传输通道、应用中心、云服务平台的技术架构进行阐述,从智能化掘进装备感知操控技术到自主掘进协同作业场景进行分析与设计,并分初级、中级、高级智能化建设原则先试点后推广,实现从环境感知、大脑决策、平台执行智能化掘进,实现少人、无人安全高效绿色智能生产。