车辆下电方向盘自主回正系统研究

车辆下电方向盘自主回正系统,包括BCM、PEPS、GW、ECM、ESC、EPS、ICE等,EPS模块作为执行器,通过采集方向盘转角传感器信号和其他模块CAN总线信号,按照控制策略在车辆停车时,使方向盘自动回正,提高车辆安全性,延长车辆悬架系统和轮胎的使用寿命。